核心观点 - 神舟二十一号载人飞船成功实现与空间站的3.5小时快速交会对接，标志着公司在载人航天自主快速交会对接技术领域取得新突破 [1] 技术迭代历程 - 公司载人航天交会对接技术历经三个版本迭代：神舟八号至神舟十一号为V1.0时代，对接时长约2天，完成基础技术验证 [2] - 神舟十二号至神舟二十号进入V2.0时代，技术全面升级，实现高精度自主控制，对接时长缩短至6.5小时 [2] - 神舟二十一号采用的3.5小时模式为V2.1版本，是在V2.0框架下的优化适配，借鉴了天舟七号货运飞船的验证经验 [2] 3.5小时模式技术优化 - 技术优化的首要环节是通过更精确的发射和入轨控制，使飞船进入初始相位差更小的轨道，减少绕飞圈数和轨道调整次数以节约时间 [4] - 通过缩短近程导引段的初始距离，让飞船在更近的位置开始最终精准机动，压缩最后一程耗时 [4] - 对远程导引末段和近程导引初段的飞行轨迹进行统一优化设计，增强系统容错能力和适应性，新轨迹规划算法能在空间站轨道存在误差时仍引导飞船安全逼近 [4] 系统功能与任务意义 - 制导导航与控制(GNC)系统具备模式切换功能，可在3.5小时和6.5小时交会模式间切换，并在入轨初期及多个关键点对飞船状态进行评估判断 [5] - 交会对接时间缩短可降低发射窗口约束，放宽能源对发射窗口的要求，为任务规划提供更大灵活性 [5] - 时间缩短提高了在与时间强相关的重大故障情况下执行交会对接任务的能力，进一步确保任务实施和航天员安全 [5]