航天任务执行 - 神舟二十一号载人飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录 [1] - 飞船于10月31日23时44分发射，于11月1日3时22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约3.5小时 [1] - 在此之前，神舟十二号至神舟二十号载人飞船均采用6.5小时交会对接方案 [1] 后续任务安排 - 按任务计划，3名航天员随后将从神舟二十一号载人飞船进入空间站天和核心舱 [1] - 神舟二十号航天员乘组已做好迎接神舟二十一号航天员乘组进驻各项准备工作 [1]