公司概况与融资进展 - 千觉机器人是一家成立于2024年5月、总部位于上海的高科技企业，专注于以多模态触觉感知技术为核心的智能体灵巧操作 [5] - 公司在不到一年半的时间里完成了三轮融资，近期宣布完成亿元Pre-A轮融资，本轮由孚腾资本领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等共同参与，高瓴创投等老股东持续加注 [4][5] - 融资资金将用于加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局 [5] 核心技术优势 - 公司核心技术为解决机器人精细化操作和感知交互温度的核心要素——触觉技术，旨在弥补视觉存在的盲区、遮挡、光照变化等局限 [6] - 公司基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求 [6] - 创始人马道林为国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，在全球范围内率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径 [6][7] - 公司是市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司，打通了“高精度多模态触觉感知系统到智能控制算法”的全链条技术路径 [7][8] 产品与商业化路径 - 公司产品矩阵布局完善，已布局全域应用场景的全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统 [9] - 公司不仅是一家传感器公司，还是一家“触觉智能感知”解决方案与平台型公司 [10] - 产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，并与智元、理想汽车、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等头部客户形成紧密合作 [11] 行业背景与发展前景 - 全球人工智能正从大模型走向物理世界，具身智能和机器人成为核心载体，特斯拉、英伟达、华为、阿里等巨头纷纷入局 [2][11] - 2025年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，北京、深圳等十余个省市出台行动计划，目标指向千亿级产业规模 [12] - 行业领袖高度看好，英伟达CEO黄仁勋表示具身智能是人工智能下一波浪潮，腾讯张正友相信未来机器人数量可能达100亿台 [12] - 摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人将累计部署10亿台，市场规模达5万亿美元 [13] - 触觉技术存在巨大空白市场，2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元，未来数年将超350亿美元，并有望随具身智能发展突破万亿美元规模 [13]