融资活动 - 公司宣布与单一机构投资者签订证券购买协议 [1] - 融资方式包括注册直接发行中的A类普通股和预融资权证，以及同时进行的私募配售中的认股权证 [1] - 公司为下一代机器人技术公司，致力于通过变革机器人手术来改善生活 [1]