公司机器人产品研发进展 - 公司正在为两个客户开发制造机器人关节精密传动产品 [2] - 具体产品包括谐波减速器、谐波关节模组以及行星关节模组 [2] - 产品涉及六种机器人关节精密传动类型 [2]