特斯拉Optimus机器人技术进展 - 特斯拉正在完善Optimus Gen3设计 目标实现与人类相当的手部灵巧度 理解现实的AI大脑及大规模制造能力 [1] - 马斯克投入Optimus项目的精力超过其他任何单一项目 [1] - 当年产量达100万台时 边际生产成本约2万美元 其中AI芯片成本占5000-6000美元 [1] - 每只手臂配备26个执行器 接近人类27-28个自由度的水平 灵巧手和前臂是工程难度最大部分 [1] 蚂蚁集团布局具身智能赛道 - 9月12日发布首款人形机器人R1 具备导游 药品分拣 医疗咨询及厨房任务执行能力 [2] - 专注开发机器人大脑 将人形机器人视为人工智能助手的战略门户 [3] - 研发团队规模约100人 硕博技术人才占比超90% 搭载自研具身智能大模型与自适应感知算法 [3] - 过去两年完成多起具身智能产业链投资 涵盖核心零部件 机器本体及智能模型领域 [2] 产业链投资机会 - 线性关节总成推荐嵘泰股份 凯迪股份 双林股份 德昌电机控股 捷昌驱动 [4] - 丝杠赛道推荐双林股份 嵘泰股份 [4] - 灵巧手环节推荐德昌电机控股 浙江荣泰 关注长盛轴承 [4] - 减速器领域推荐凯迪股份（摆线针轮） 翔楼新材（柔轮材料） 易实精密（柔轮精冲） [4] - 传感器推荐开特股份 关注汉威科技 安培龙 [4] - 注塑件推荐模塑科技 新泉股份 [4] 行业催化因素 - Q4机器人行情由特斯拉引领 Optimus Gen3发布将提振量产预期 [2] - 板块进入新品发布与量产指引双重催化阶段 [2] - 蚂蚁集团秉持"AI First"战略 依托生态优势推进人形机器人研发 [3]