公司及产品介绍 - 源升智能机器人（深圳）有限公司发布首款五指灵巧手产品Apex Hand 强调在自由度、动态性能等关键指标上的均衡表现 是业内首个可单手操作手机的灵巧手 能够完成把脉、操作鼠标等手部任务[1] - 产品具备六个核心能力：21个自由度覆盖人手工作需求 响应/加速度接近人手级 单指指尖力约2.5KG 垂直提拉极限约30KG 可承受意外撞击 精度≤0.1mm 通过自研电子皮肤实现触觉感知[3] - 产品通过Kapandji对指测试 实现狭小空间光滑物体稳定抓取及人类工具使用 单指指尖力可戳破1cm厚木板[3][14] 技术优势 - 公司具备灵巧手和触觉传感器全栈开发经验 采用内刚外柔结构保证负载能力与交互安全性[3] - 首创类脑式超高时空分辨率触觉处理技术 具备亚毫秒通讯延迟 支持上万个触觉点同时传输 刷新频率>1000Hz[4] - 自研电子皮肤采用柔性材质 解决橡胶材质柔软度与耐用性难以兼得的问题[4] 团队与研发背景 - 创始人兼CEO杨思成毕业于北京航空航天大学和清华大学 曾为腾讯Robotics X实验室最早核心成员[1] - 联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位[1] - 创始团队在灵巧手与触觉感知领域累计发表顶刊论文近50篇 专利超过100项[1] 融资进展 - 2025年8月完成数千万元天使+轮融资 由千乘资本领投 浔商创投和老股东昆仲资本跟投[2] 行业分析与市场前景 - 灵巧手是具身智能落地主要瓶颈 特斯拉Optimus机器人手部研发占整体工程量近一半[15] - 2024年AI模型能力突破使强化学习解决高自由度灵巧手控制问题成为可能 行业进入产品化阶段[15] - QYResearch预测2030年灵巧手市场规模超50亿美元 公司比拼重点在于产品化突破速度[16] 产品设计理念 - 21个自由度可复现人手绝大部分能力 超过21个自由度会增加电机数量并带来控制难题[9][10] - 采用模块化设计保障复杂机电系统量产一致性与可靠性 避免将多个自由度机械捆绑导致维护问题[11] - 产品需兼顾灵巧性（自由度/尺寸/触觉）、实用性（负载/速度/精度）和鲁棒性（非结构化环境适应性）[6] 发展路径规划 - 硬件稳定性、数据瓶颈与模型能力需协同发展 2-3年内优先落地半结构化场景（如工厂特定任务）[11][12] - 公司避免过早固化到单一场景 防止偏离灵巧手开发初衷[13] - 灵巧手作为数据入口可收集物理世界交互数据 支持具身智能学习[15]