收购交易概述 - 公司拟以自有或自筹资金2571.6万元收购株式会社华尔卡持有的华尔卡密封件制品（上海）有限公司100%股权 [1] - 交易完成后公司将持有密封件公司100%股权使其成为全资子公司 [1] - 双方已签订《股权转让协议》 [1] 交易结构 - 交易对价为2571.6万元人民币 [1] - 使用自有资金或自筹资金进行收购 [1] - 通过股权转让方式实现100%控股 [1]