首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源,无问芯穹联合清华等机构打造
北京商报·2025-09-01 04:49
公司技术发布 - 无问芯穹联合清华大学、北京中关村学院及北京大学、加州大学伯克利分校等机构开源首个面向具身智能的"渲训推一体化"大规模强化学习框架RLinf [1] - RLinf名称中"inf"代表基础设施和无限扩展 核心解决当前框架对具身智能支持受限的问题 [1] - 框架通过六大层级设计突破技术难点 包括用户层、任务层、执行层、调度层、通信层和硬件层 [1] 行业技术发展 - 具身智能需兼顾"大脑"推理规划与"小脑"执行操作 相比纯推理大模型对算力、显存及框架灵活性要求更高 [1] - RLinf具备"渲训推一体化"特性 为人工智能从"感知"向"行动"跨越提供关键技术支撑 [1]