公司技术发展 - 杭州宇树科技股份有限公司公布"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备"专利 申请日期为7月30日 [1] - 专利通过构建环境采集模块 地图处理模块 数字舞台孪生模块 舞蹈动作设计模块 轨迹规划模块 舞蹈合成模块实现数据交互和功能协同 [1] - 技术方案形成高效可扩展的舞蹈设计方案 确保机器人准确感知和适应舞台环境变化 使动作匹配场景环境避免脱节 [1] - 系统支持对机器人舞蹈动作进行设计 可实现复杂舞台表演 有效提升机器人舞蹈表演效果 [1] 行业技术应用 - 数字孪生技术应用于机器人运动控制领域 通过多模块协同实现环境感知与动作规划的深度融合 [1] - 该技术方案解决了机器人舞蹈动作与环境协调性问题 为娱乐表演行业提供更精准的自动化解决方案 [1]