公司技术发展 - 杭州宇树科技股份有限公司公布"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备"专利 [1] - 专利属于机器人运动控制技术领域 通过构建环境采集模块 地图处理模块 数字舞台孪生模块 舞蹈动作设计模块 轨迹规划模块 舞蹈合成模块实现数据交互和功能协同 [1] - 该方法形成高效可扩展的舞蹈设计方案 确保机器人准确感知和适应舞台环境变化 使动作匹配场景环境 避免动作与环境脱节 [1] 行业技术突破 - 现有机器人动作控制方案难以实现复杂舞台表演 导致机器人舞蹈表演效果不佳 [1] - 新技术可对机器人舞蹈动作进行设计 实现复杂舞台表演 有效提升机器人舞蹈表演效果 [1]