公司技术发展 - 杭州宇树科技股份有限公司公布"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备"专利 [1] - 专利通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块实现数据交互和功能协同 [1] - 技术形成高效可扩展的舞蹈设计方案 确保机器人准确感知和适应舞台环境变化 [1] 行业技术突破 - 专利属于机器人运动控制技术领域 解决现有方案难以实现复杂舞台表演的问题 [1] - 技术使机器人动作能准确匹配场景环境 避免舞蹈动作与环境脱节 [1] - 方案支持对机器人舞蹈动作进行设计 可实现复杂舞台表演并提升表演效果 [1]