六维力传感器行业概况 - 作为人形机器人新一代"神经末梢" 是解决运动控制难题的关键零部件 [1] - 当前生产成本较高 量产后单价有望从2万元以上降至2000元左右 [1][10] - 2030年中国年出货量预计突破百万台 市场规模达数十亿元 [8] 上市公司布局动态 - 超过十家A股上市公司展开"军备竞赛"布局该领域 [2][3] - 九鼎投资以2.13亿元收购南京神源生53.29%股权 标的公司估值从2亿元提升至3亿元 [2] - 东华测试处于小批量试制阶段 正与多家机器人厂家开展样品试用 [2] - 昊志机电2025年上半年机器人核心功能部件销售收入1221.03万元 同比增长127% [3] - 中鼎股份合资设立合肥星汇传感 产品将应用于人形机器人手腕和脚踝 [3] - 三羊马旗下智人科技引入冰零科技为战略投资者 延伸至机器人传感器研发 [3] 技术应用价值 - 能实时测量地面力的大小和方向分布 通过控制算法调整机体平衡和步态 [6] - 在手腕部位安装可捕捉0.1N微小力度变化 使灵巧手胜任精细操作 [6] - 特斯拉Optimus Gen 2配置4个六维力传感器 优必选Walker搭载4个 [7] - 中金公司预测未来在人形机器人中渗透率或高于30% [7] 成本结构与降本路径 - 进口品牌单价2万-10万元 国产中高端产品1万-5万元 [9] - 高成本主因：高精度应变计、复杂解耦算法、航空铝/钛合金材料 [9] - MEMS技术可实现大规模生产 单个硅晶圆最高可生产上万片应变片 [9] - 冰零科技规划生产线产能200万只 目标将成本降至工业产品价格的十分之一 [10]