行业观点 - 机器人指数表现显著超越市场宽基指数 [1] - 具身模型是本轮机器人浪潮的真正驱动力 其市场影响力未得到充分反映 [1] - 具身模型正经历从分层架构到端到端的演化 [1] 技术发展 - 最近几年内模型的感知、规划控制能力以及任务成功率大幅提升 [1] - 距离实际工业化和家居应用仍有提升空间 [1] - 模型能力仍然是第一要素 [1] 竞争格局 - 研发能力强、占据关键场景、优质数据资源的厂商有望获得竞争优势 [1] - 具身模型的竞争与此前大模型的竞争有类似之处 [1] 投资机会 - 建议关注软硬件基础设施公司 [1] - 建议关注数据供应商与物理AI公司 [1] - 建议关注垂直场景机器人应用公司 [1]