上海Robotaxi常态化运营进展 - 上海7月下旬发放新一批智能网联汽车示范运营牌照，标志着智能网联汽车示范运营进入常态化、规模化新阶段 [1] - 8月上海市区首次出现面向公众常态化运营的"真无人"Robotaxi服务，运营时间为每周一至周五早7:30至晚9:30 [3] - 小马智行联合锦江出租在浦东新区金桥和花木区域落地全无人Robotaxi，运营首日12分钟内迎来首位乘客，大部分车辆处于接单状态 [13] 小马智行Robotaxi技术细节 - 采用雷克萨斯RX车型，搭载第五代自动驾驶系统，配备7个摄像头、4个激光雷达和4个毫米波雷达，实现车周200米全域视野 [11] - 基于强化学习范式的PonyWorld世界模型，已实现50万小时全场景、全天候、全无人驾驶运营，每周生成100亿英里测试数据 [11] - 全球累计自动驾驶路测里程超过5000万公里，安全性表现超过人类驾驶10倍 [11] 用户体验与运营模式 - 用户通过APP呼叫三座SUV型Robotaxi，平均等待时间约5分钟 [3] - 车内通过语音和屏幕与乘客交互，需完成车门关闭和安全带系好确认才能开始行程 [7] - 1.3公里行程收费14元（优惠后11.4元），参考上海市出租车计价标准 [16] - 运营范围覆盖浦东新区人民政府、购物中心、公园、地铁站等地标场所 [13] 行业发展趋势 - 中国Robotaxi市场规模预计从2025年5400万美元增长至2035年470亿美元，复合年增长率超60% [17] - 2035年车队规模将突破190万辆，覆盖主要一线城市 [17] - 上海计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次，开放道路超5000公里，L2/L3新车占比超90% [18] - 上海将推动500辆数据采集网约车落地运行，建立自动驾驶大模型评测体系 [18] 政策支持与基础设施 - 中国已发放超1.6万张测试牌照，开放3.2万公里测试道路，开展全无人驾驶商业化试点 [17] - 上海作为全国最早发布"无驾驶人"智能网联汽车地方性法规的城市，计划实现浦东新区全域开放 [18] - 车路协同、高精地图更新等基础设施依赖政府与企业协同推进 [18]