研发投入 - 2024年公司研发投入金额为3327.76万元 [1] - 研发投入占营业收入比例为8.24% [1] 子公司情况 - 深圳朋睿脑科学于2024年8月成立 [1] - 该子公司目前处于初期投入阶段 [1]