融资情况 - 公司完成A4轮及A5轮战略融资 两轮合计融资金额超过1亿美元 [1] - A4轮融资由今日资本 美团龙珠联合领投 中金保时捷基金 襄禾资本 以及老股东米哈游 无锡创投集团跟投 [1] - A5轮由美团龙珠 美团战投联合领投 北京机器人基金超额加注 亦庄国投跟投 IDG资本 BV百度风投 凯辉基金 今日资本 襄禾资本等老股东持续追投 [1] - 截至目前 Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币 [1] - 公司已于2025年完成A+++轮 交易金额超1亿美元 [3] 公司战略与产品 - 公司坚持以"整机+智能"为战略支点 围绕智能定义本体 预训练端到端VLA基础模型 以数据 评测 微调 部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系 [2] - 公司致力于打造具身智能基座基础设施 服务全球具身智能开发者生态伙伴 [2] - 已推出通用仿人形机器人R1 Pro 轮式双臂移动平台R1 lite [2] - 构建全链路具身智能开发平台EDP 集数据采集 数据管理 真机测试于一体 显著降低开发门槛与数据获取成本 [2] 行业瓶颈与挑战 - 人形机器人核心芯片方面与美国存在差距 [2] - 人形机器人的稳定性 灵活性及大规模应用尚未展开 [2] - 硬件上需攻克"高能效驱动—高密度能源—低成本制造"三角矛盾 [2] - 软件上依赖具身智能实现场景自适应决策 [2] - 生态上需建立安全标准与社会信用体系 [2] - 人形机器人能量效率低 双足行走能耗远超轮式/履带机器人 电池续航难超数小时 [3] - AI决策与自主性不足 场景泛化能力差 训练数据多来自结构化环境 面对家庭杂乱场景时抓取 避障失败率高 [3] - 制造成本高昂 精密部件依赖 高精度力控传感器 谐波减速器等成本占比超50% [3] 行业发展前景 - 短期（3～5年）人形机器人将在仓储物流 高危作业等封闭场景落地 [3] - 长期（10年以上）可能进入家庭服务领域 [3] - 科技公司需与政策制定者协同解决伦理与就业问题 [3] 公司基本信息 - 公司法定代表人为高继扬 成立于2023年 位于北京市 [3] - 企业注册资本119 1227万元 [3] - 共对外投资2家企业 拥有商标信息33条 专利信息5条 行政许可1个 [3] - 股东包括高继扬 李天威 和谐超越中小企业发展基金（宜兴）合伙企业（有限合伙） 创清有限公司 南京襄久创业投资合伙企业（有限合伙） [4]