核心观点 - 中国科研团队在机器人灵巧手技术上取得突破，首次实现类人水平的自适应抓取 [1][2] 技术突破 - 智能灵巧手首次实现类人水平的自适应抓取，能根据接触面不同自如抓取乒乓球、垒球和高尔夫球 [1] - 技术突破关键在于在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知 [1] - 团队通过传感器与结构一体化设计突破瓶颈，触觉传感器空间分辨率达0.1毫米 [2] 技术原理 - 灵巧手能根据触觉反馈实时调整动作，其灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈 [1] - 精准抓握涉及触觉反馈与运动能力的默契配合，需根据全手触觉反馈实时调整运动策略 [1] - 团队自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度 [2] 行业影响 - 该研究为理解智能提供了新视角，将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力 [2] - 这项突破使机器人的智能与交互能力迈上新台阶 [1]