赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举办，主题为"亦马当先，智领未来"，路线从南海子公园至国家创信园，全程21.0975公里 [3][4] - 比赛采用人机共跑模式，人形机器人与人类选手共享路线但分赛道，全程通过铁马或绿化带隔离保障安全 [6] - 共有约20支赛队参赛，包括科研院所、高校、企业及爱好者团队，每队由1台人形机器人和3名人类成员（工程师/操控员/领跑员）组成 [6] 技术准备 - 赛前训练场地设1000米跑道、坡道及5个户外充电区模拟赛事条件 [3][8] - 赛道设置7个补给站支持换电，鼓励但不强制机器人全程不换电池 [8] - 真实赛道挑战包括地面状况、天气、通信信号及人机互动等变量，与训练场存在差异 [8] 性能优化 - 参赛队"天工队"人形机器人峰值速度达12km/h，平均速度10km/h，通过仿真环境优化关节力矩、转速及环境感知能力提升运动稳定性 [9] - 部分团队为人形机器人加装特制鞋具以减少关节磨损并增强摩擦力，另有团队采用铜套或定期紧固螺丝解决机械结构松动问题 [11] 产业意义 - 赛事成为人形机器人技术与体育、人类协作的新型试验场，推动本体可靠性及长距离移动稳定性技术突破 [12] - 比赛结果将验证双足耐用性并展示产品特性，为巡检、特种作业及家庭服务等应用场景提供技术积累 [14] - 活动兼具技术测试与产业推广功能，首次实现多型号机器人长距离奔跑的集中验证 [14]