智能焊接爬行机器人概述 - 智能焊接爬行机器人结合智能化控制技术与焊接技术，用于复杂工件或特殊环境下的焊接任务 [1] - 核心组成部分包括爬行机构、控制系统、传感系统与焊接系统 [1] 产业链结构分析 - 上游为关键零部件与原材料，包括控制系统、爬行机构、焊接跟踪系统等 [3] - 中游为系统集成，负责将零部件集成到机器人本体中，建设焊接爬行机器人产线 [3] - 下游应用领域包括钢结构行业、船舶行业等 [3] 中国智能焊接机器人市场现状 - 2024年全球智能焊接机器人市场规模约15.13亿美元 [4] - 中国工业机器人市场占全球52%，2024年中国智能焊接机器人市场规模为56.03亿元 [4] - 2022-2024年中国智能焊接机器人市场规模逐年增长，分别为41.97亿元、49.39亿元、56.03亿元 [5] 中国智能焊接爬行机器人市场占比 - 2022-2024年中国智能焊接爬行机器人市场占比分别为5.72%、4.72%、4.64% [6] - 技术创新如人工智能、大数据、5G通信技术提升焊接精度、作业效率与环境适应能力 [6] 中国智能焊接爬行机器人市场规模 - 2022-2024年中国智能焊接爬行机器人市场规模分别为2.4亿元、2.33亿元、2.6亿元 [10] 江苏省智能焊接爬行机器人市场现状 - 2022-2024年江苏智能焊接爬行机器人市场规模分别为0.32亿元、0.37亿元、0.39亿元 [11] - 南京顶瑞科技研发的智能焊接爬行机器人能自主规划焊接路径，精准识别焊点，降低焊接失误率 [11] 中国智能焊接爬行机器人市场竞争格局 - 主要企业包括南京顶瑞科技、上海华威焊割机械、北京博清科技、唐山开元自动焊接装备、唐山锐特自动化设备 [14] - 2024年市场CR5为77.46%，排名前三企业市场占有率分别为19.62%、18.31%、16.21% [14] 江苏省智能焊接爬行机器人市场竞争格局 - 主要企业有南京顶瑞科技、昆山华恒焊接股份、苏州全视智能光电 [17] - 南京顶瑞科技配备120台套先进生产设备，年产能达8万台套 [17] - 昆山华恒焊接股份承担多项国家级研发项目，苏州全视智能光电开发全视焊缝跟踪系统 [19]