财务数据关键指标变化（收入和利润） - 营业收入同比增长37.02%至2.256亿元[26] - 归属于上市公司股东的净利润同比增长94.39%至2474.76万元[26] - 扣除非经常性损益的净利润同比增长792.16%至2066万元[26] - 公司实现营业收入225,605,323.52元（约2.26亿元），较上年同期增长37.02%[48] - 归属于上市公司股东的净利润为24,747,600元（约2474.76万元），较上年同期增长94.39%[48] - 第四季度营业收入最高达7558.41万元[28] - 第二季度归属于上市公司股东的净利润最高达1337.66万元[28] 财务数据关键指标变化（成本和费用） - 研发费用支出24,057,400元（约2405.74万元），占营业收入比例10.66%[49] - 全自动平衡机直接材料成本为77.21百万元，占营业成本84.07%[58] - 销售费用为35.38百万元，同比增长26.93%[63] - 财务费用为-1.09百万元，同比变动126.55%[63] - 研发费用为24.06百万元，同比减少12.35%[63] - 研发投入金额为2405.7万元，占营业收入比例10.66%，同比下降6.01个百分点[65] 各条业务线表现 - 平衡机及配件业务收入198,764,396.29元（约1.99亿元），占营业收入比重88.10%，同比增长31.68%[53] - 自动化设备业务收入26,840,927.23元（约2684.09万元），占营业收入比重11.90%，同比增长95.90%[53] - 全自动平衡机产品收入166,094,824.62元（约1.66亿元），占营业收入73.62%，同比增长35.89%[53] - 平衡机及配件营业收入为198.76百万元，同比增长31.68%[55] - 自动化设备营业收入为26.84百万元，同比增长95.90%[55] - 平衡机销量为559台，同比增长29.40%[56] 各地区表现 - 海外地区收入15,231,338.74元（约1523.13万元），同比增长100.26%[53] - 其他地区收入33,331,622.54元（约3333.16万元），同比增长129.92%[53] - 海外地区营业收入为15.23百万元，同比增长100.26%[55] 管理层讨论和指引 - 公司计划不派发现金红利不送红股不以公积金转增股本[13] - 公司预测汽车回转零部件全自动平衡机年均市场需求超3亿元[37] - 公司成长性取决于技术创新和拓展新应用领域能力[11][12] - 公司客户拓展至汽车船舶航天航空行业开发高速平衡机新产品线[43] - 汽轮机及航空发动机发展带来高速动平衡技术设备机遇[40] - 公司拟向特定对象发行股票募集资金总额308,448,000元（约3.08亿元）[50] - 公司组建杭州合慧智能装备有限公司进军自动化产线行业，订单量增长较快[89] - 公司重组营销体系，建立总部及五大区域加外贸事业部的管理模式[90] - 全自动平衡机产能将从350台/年增至1,530台/年，增幅达337%[93] - 下游应用市场从电机平衡领域拓展至汽车、泵和风机等回转零部件领域[93] - 2021年度未分配利润1.26亿元，留存全部用于经营发展[132][134] - 公司向特定对象发行股票募集资金总额为30844.8万元用于补充流动资金[177] 其他财务数据（现金流和资产） - 经营活动产生的现金流量净额同比增长16.99%至2189.91万元[26] - 加权平均净资产收益率为7.05%同比增长3.30个百分点[26] - 资产总额同比增长27.05%至5.42亿元[26] - 经营活动现金流入2.39亿元，同比增长69.10%[67][68] - 经营活动现金流量净额2189.9万元，同比增长16.99%[68] - 投资活动现金流量净额-4167.1万元，同比改善56.31%[68][69] - 货币资金减少至5989.5万元，占总资产比例下降6.58个百分点[72] - 存货增长至1.48亿元，占总资产比例上升9.83个百分点[72] - 合同负债增长至7563.6万元，同比增长95.11%[72] - 交易性金融资产降为零元，同比减少8146.8万元[72][74] - 投资收益107.2万元，占利润总额4.14%[70] - 受限资产总额为184,806,232.24元，其中货币资金受限10,363,618.44元，固定资产受限59,690,914.53元，无形资产受限4,334,479.02元，其他非流动资产受限100,483,377.08元[76][77] - 以公允价值计量的金融资产初始投资成本81,467,671.22元，本期公允价值变动收益2,805,989.92元，累计投资收益2,805,989.92元[79] - 报告期投资额5,100,000.00元，较上年同期40,400,000.00元下降87.38%[80] 公司治理和股权结构 - 公司董事会由5名董事组成，其中独立董事2名[98] - 监事会由3名成员组成，其中职工代表监事1名[99] - 公司严格遵循《信息披露管理制度》及《投资者关系管理制度》进行信息披露[100] - 指定《证券时报》《证券日报》和巨潮资讯网为信息披露渠道[101] - 控股股东无违规干预经营或占用资金行为[102] - 公司业务、人员、财务、机构均独立于控股股东[102] - 报告期内未发生接待调研、沟通、采访等活动[95] - 公司治理状况符合《上市公司治理准则》等法规要求[101] - 副董事长吴殿美减持股份1,215,992股，期末持股降至3,647,979股[105] - 董事杨全勇减持股份926,470股，期末持股降至2,779,413股[105] - 原董事张加庆减持股份16,600股，期末持股降至1,991,047股[105] - 原董事赵良梁减持股份501,900股，期末持股降至1,505,747股[105] - 监事会主席石小英减持股份1,097,500股，期末持股降至3,292,500股[105] - 董事长楼荣伟持股数量无变动，期末仍持有10,199,076股[105] - 财务总监俞金球持股数量无变动，期末仍持有142,471股[105] - 公司副总经理陈向东持有475,412股股份[107] - 公司董事、监事及高级管理人员持股总数合计为28,275,621股[107] - 公司董事、监事及高级管理人员报告期内减持股份总数为4,233,874股[107] - 公司董事、监事及高级管理人员报告期末持股总数为24,041,747股[107] - 2021年06月17日因董事会换届导致5名董事及高级管理人员离任[107] - 2024年06月16日新增选举独立董事谢乔昕及两名监事夏金枝、孟天山[107] - 公司董事长楼荣伟自2021年6月起担任第四届董事会董事长任期三年[109] - 公司副董事长吴殿美自2021年6月起担任第四届董事会副董事长任期三年[110] - 公司销售总监杨全勇自2021年6月起担任第四届董事会董事任期三年[111] - 公司独立董事陆宇建及谢乔昕自2021年6月起担任第四届董事会独立董事任期三年[112] - 公司报告期内实际支付董事、监事、高级管理人员报酬总额为407.27万元[116] - 董事长兼总经理楼荣伟从公司获得税前报酬总额为87.28万元[117] - 副董事长兼副总经理吴殿美从公司获得税前报酬总额为40.28万元[117] - 财务总监俞金球从公司获得税前报酬总额为40万元[117] - 副总经理兼董事会秘书陈旭初从公司获得税前报酬总额为40.74万元[117] - 副总经理蔡文从公司获得税前报酬总额为39.52万元[117] - 独立董事陆宇建从公司获得税前报酬总额为6万元[117] - 独立董事谢乔昕从公司获得税前报酬总额为3万元[117] - 监事会主席石小英从公司获得税前报酬总额为40.72万元[117] - 董事杨全勇从公司获得税前报酬总额为40.37万元[117] - 公司2021年董事会共召开9次会议，包括三届董事会第18至21次会议及四届董事会第1至5次会议[118] - 所有董事均未连续两次缺席董事会会议，楼荣伟、吴殿美、杨全勇出席率100%（9/9），陆宇建通讯出席率100%（9/9），谢乔昕出席5次会议（1现场+4通讯），蔡海静出席4次会议（1现场+3通讯），王秩龙出席4次会议（1现场+3通讯）[119] - 董事对公司有关事项未提出异议[121][122] - 董事会审计委员会召开4次会议，审议通过2020年度报告、续聘会计师事务所、2021年Q1/Q3季度报告及半年度报告等议案[123] - 董事会薪酬与考核委员会召开1次会议，审议通过第三届董监事会成员2021年度薪酬及津贴标准议案[123] - 董事会战略委员会召开1次会议，审议通过向特定对象发行股票方案议案[123] - 董事会提名委员会召开3次会议，审议通过第四届董事会选举、专门委员会组成及高级管理人员聘任等议案[123][124] - 监事会对报告期内监督事项无异议且未发现公司存在风险[125] - 有限售条件股份减少3,011,470股，持股比例从36.78%降至30.50%[192] - 无限售条件股份增加3,011,470股，持股比例从63.22%升至69.50%[192] - 股份总数保持48,000,000股不变[192] - 楼荣伟持有公司12.43%的股份，期末持股数为5,966,728股，其中限售股为4,475,046股[197] - 杭州集智投资有限公司持有公司9.64%的股份，期末持股数为4,626,100股，全部为无限售条件股份[198] - 吴殿美持有公司7.60%的股份，期末持股数为3,647,979股，其中限售股为3,647,978股[198] - 石小英持有公司6.86%的股份，期末持股数为3,292,500股，全部为限售股[198] - 杨全勇持有公司5.79%的股份，期末持股数为2,779,413股，其中限售股为2,779,412股[198] - 航发基金持有公司5.61%的股份，期末持股数为2,691,262股，全部为无限售条件股份[198] - 张加庆持有公司4.15%的股份，期末持股数为1,991,047股，全部为无限售条件股份[198] - 赵良梁持有公司3.14%的股份，期末持股数为1,505,747股，全部为无限售条件股份[198] - 杭州士兰创业投资持有公司2.40%的股份，期末持股数为1,152,435股，全部为无限售条件股份[198] - 公司控股股东楼荣伟通过直接和间接方式合计控制公司22.07%的股份[198] - 控股股东楼荣伟持有公司1,491,682股人民币普通股[199] - 股东张加庆持有1,991,047股人民币普通股[199] - 股东赵良梁持有1,505,747股人民币普通股[199] - 杭州士兰创业投资有限公司持有1,152,435股人民币普通股[199] - 股东潘伟志持有501,900股人民币普通股[199] - JPMORGAN CHASE BANK持有283,331股人民币普通股[199] - 股东俞玉海持有280,000股人民币普通股[199] - 股东于涵琦通过信用账户实际持有271,700股[199] - 控股股东楼荣伟担任公司董事长兼总经理[200] - 公司控股股东性质为自然人控股且报告期内未发生变更[200] 研发与技术创新 - 公司掌握24项核心技术含传感器设计及动态密度补偿等[44] - 公司获授权专利63项含发明专利14项及软件著作权37项[44] - 高速平衡机依赖进口设备本土替代需求高具战略意义[39] - 研发人员数量98人，占公司员工总人数30.91%[49] - 研发人员数量增加至98人，同比增长16.67%[65] 子公司表现 - 子公司杭州新集智机电有限公司总资产122,015,296.50元，净资产94,307,412.04元，营业收入61,667,172.69元，净利润1,666,133.66元[83] - 子公司上海衡望智能科技有限公司总资产39,771,254.07元，净资产6,565,183.35元，营业收入21,616,031.70元，净利润326,858.05元[83] - 子公司杭州合慧智能装备有限公司总资产54,986,798.77元，净资产-4,621,373.19元，营业收入27,346,538.91元，净利润-3,157,930.60元[83] - 子公司杭州谛听智能科技有限公司总资产2,352,444.48元，净资产1,564,806.52元，营业收入0.00元，净利润-2,735,110.19元[83] - 公司注册资本1000万元[86] - 子公司合慧智能由公司持股51%[86] - 集智机电（印度）有限公司注册资本500万卢比，公司持股95%[86] - 杭州得佰沃机械有限公司注册资本200万元，公司持股40%[86] - 杭州谛听智能科技有限公司注册资本1000万元，公司全资持有[87] - 杭州予琚智能装备有限责任公司注册资本400万元，公司持股51%[87] - 浙江之江易算科技有限公司注册资本1000万元，公司持股51%[88] - 浙江一苇智能科技有限公司注册资本500万元，公司持股20%[88] 人力资源与内部控制 - 报告期末在职员工总数316人，其中母公司172人，主要子公司144人[126] - 员工专业构成：生产人员96人（30.4%），技术人员128人（40.5%），销售人员43人（13.6%），行政人员43人（13.6%），财务人员6人（1.9%）[126] - 教育程度分布：博士1人（0.3%），硕士15人（4.7%），本科121人（38.3%），专科82人（25.9%），其他97人（30.7%）[126] - 公司薪酬体系包含基本工资、技能工资、岗位津贴等七项组成部分[127] - 主要部门每月开展集中培训，重点针对新员工、研发人员及管理人员[128][129] - 内部审计机构开展风控梳理工作，完善内部控制体系[137] - 报告期内无内部控制重大缺陷[138] - 公司无劳务外包情况及股权激励计划[130][136] - 公司内部控制评价范围覆盖合并财务报表资产总额的100%[139] - 公司内部控制评价范围覆盖合并财务报表营业总收入的100%[139] - 财务报告重大缺陷数量为0个[139] - 非财务报告重大缺陷数量为0个[139] - 财务报告重要缺陷数量为0个[139] - 非财务报告重要缺陷数量为0个[139] - 内部控制鉴证报告意见类型为标准无保留意见[142] - 非财务报告不存在重大缺陷[142] 风险因素 - 全自动平衡机业务面临行业替代、产品升级和技术创新风险[7] - 市场竞争加剧或出现恶意竞争风险[8][9] - 装备制造行业受宏观经济和固定资产投资周期性波动影响[10] 市场与行业前景 - 2021年中国新能源汽车产量达到354.5万台创历史新高[38] - 2025年中国新能源汽车新车销量目标占汽车总销量20%约超500万台[38] - 每台新能源汽车平均需2台驱动电机推升需求超1000万台[38] - 航空发动机领域全球仅5国能自主研制含中国[40] - 公司核心产品为全自动平衡机用于回转零部件不平衡检测及修正[41] 股东大会与投资者关系 - 2020年度股东大会投资者参与比例为58.91%[103] - 2021年第一次临时股东大会投资者参与比例为50.17%[103] - 2021年第二次临时股东大会投资者参与比例为48.93%[103] 关联交易与承诺事项 - 公司报告期不存在控股股东及其他关联方非经营性资金占用[161] - 公司报告期无违规对外担保情况[163] - 公司报告期无重大诉讼及仲裁事项[168] - 公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易[170] - 公司报告期未发生资产或股权收购出售的关联交易[171] - 公司报告期不存在关联债权债务往来[173] - 公司报告期无重大担保情况[182] - 公司董事、监事及高级管理人员每年转让股份不超过其直接及间接持有股份总数的25%[150] - 持股5%以上股东锁定期满后两年内每年减持额度不超过可减持股份数量的50%且不超过公司总股本的5%[151] - 持股5%以上股东减持价格承诺不低于首次公开发行价（除权除息调整后）[151] - 集智投资减持价格承诺不低于公司最近一期经审计每股净资产（除权除息调整后）[152] -