收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.646亿元，同比下降1.01%[23] - 归属于上市公司股东的净利润为1273万元，同比下降38.96%[23] - 扣除非经常性损益的净利润为232万元，同比下降86.00%[23] - 全自动平衡机收入1.222亿元，同比下降6.04%[54] - 自动化设备收入1370万元，同比增长25.00%[54] - 华南地区收入4674万元，同比增长41.97%[54] - 第四季度营业收入最高，为5701万元[25] - 主营业务收入占比87.60%[33] 成本和费用（同比环比） - 研发费用同比大幅增长52.88%至2744.73万元，主要因新增子公司合作研发支付500万元及研发人员薪酬上涨[64][65] - 全自动平衡机直接材料成本为5646.64万元，占营业成本比重85.06%，同比基本持平[59] - 财务费用-51.08万元，同比下降53.69%，因银行大额存单收益减少[64] - 信用减值损失-199.71万元，同比增加51.49%，因应收账款坏账计提增加[65] - 信用减值损失为-1,997,087.62元，占利润总额的-16.59%，主要由于应收款项回收放缓导致坏账准备增加[75] - 资产减值损失为-811,473.66元，占利润总额的-6.74%，主要由于计提存货跌价损失及合同履约成本减值[75] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为1872万元，同比下降12.13%[23] - 经营活动现金流量净额1871.93万元，同比下降12.13%[71] - 第四季度经营活动现金流量净额最高，为2372万元[26] - 投资活动现金流量净额-9537.12万元，同比大幅下降277.22%，主要因理财产品未到期[71][72] - 公司本期购买交易性金融资产金额为253,255,000元，出售金额为196,905,000元[79] 资产和投资变动 - 货币资金减少50.60%主要系购买理财产品所致[41] - 交易性金融资产增加124.33倍主要系购买理财产品所致[41] - 应收款项融资减少70.89%主要系信用风险较低的银行承兑汇票结存较少所致[41] - 预付款项增加270.83%主要系订单增加预付的材料采购款增加所致[41] - 存货增加32.08%主要系期末尚未执行完毕的订单增加所致[41] - 资产总额为4.266亿元，同比增长14.71%[23] - 公司货币资金期末余额为75,197,328.76元，占总资产的17.63%，较年初下降23.30个百分点，主要由于购买理财产品[77] - 公司交易性金融资产期末余额为81,467,671.22元，占总资产的19.10%，较年初上升18.93个百分点，主要由于购买理财产品未到期[77] - 公司本期投资额为40,400,000元，较上年同期的2,750,000元增长1,356.00%[81] 研发和技术能力 - 研发人员84人，占员工总数31.82%[45][50] - 研发费用占营业收入16.67%[50] - 研发人员数量84人，占比31.82%，研发投入占营业收入比例16.67%[68] - 公司已获得授权发明专利、实用新型及外观专利共计51项其中发明专利14项[42] - 公司开发了全自动平衡机智能控制系统并取得14项软件著作权[42] - 新申请专利15项（发明专利7项，实用新型专利8项）[50] - 全自动平衡机是多学科综合应用产品研发设计具有高技术门槛[6] - 高速回转机械振动过大的激振力95%由回转零部件平衡不良引起[37] 子公司和投资布局 - 公司设立两家子公司杭州谛听智能科技（持股100%）和杭州予琚智能装备（持股51%）[60] - 子公司杭州谛听智能科技报告期内净利润为-570.01万元[88] - 子公司上海衡望智能科技有限公司净利润为-2,329,954.14元[87] - 公司子公司杭州新集智机电有限公司净利润为2,250,041.84元[87] - 公司投资了上海衡望智能科技有限公司、杭州合慧智能装备有限公司、广东集捷智能装备有限公司进行产业布局调整[94] - 子公司杭州予琚智能装备注册资本400万元，公司持股51%[91] - 子公司上海衡望智能科技注册资本2000万元，公司持股85%[89] - 子公司杭州合慧智能装备注册资本1000万元，公司持股51%[90] - 集智机电（印度）有限公司注册资本500万卢比，公司持股95%[90] - 参股公司广东集捷智能装备注册资本1000万元，公司持股25%[92] - 参股公司浙江一苇智能科技注册资本500万元，公司持股20%[92] - 子公司杭州得佰沃机械注册资本200万元，公司通过新集智间接持股40%[91] - 杭州予琚智能装备有限公司总资产、净资产及净利润均为0元[131] 非经常性损益 - 政府补助贡献非经常性收益176万元[29] - 金融资产公允价值变动收益1059万元[29] - 公司公允价值变动损益为10,594,389.47元，占利润总额的87.99%，主要由于间接投资中芯集成电路制造（绍兴）有限公司的金融资产公允价值变动[74][75] - 公司投资收益为285,765.35元，占利润总额的2.37%，主要来自参股公司投资收益，包括通过共青城秋实股权投资合伙企业间接投资中芯集成电路1,000万元[74] 产能和产品应用 - 公司全自动平衡机产能将从350台/年增加到1,530台/年，产能增长率为337%[97] - 公司产品应用领域由电机拓展到汽车、泵和风机等行业领域[97] - 公司已成功进入离合器压盘及总成等汽车回转零部件制造领域[9] - 公司产品成功进入博世、法雷奥、万宝至、百得、士林、美的等国内外企业[43] - 平衡机销售量435台，同比增长3.57%[57] - 平衡机生产量481台，同比增长17.32%[57] - 平衡机库存量127台，同比增长56.79%[57] - 公司重点发展四大类机型：微电机转子多工位全自动平衡修正机、平衡测试机、立式全自动平衡机、高速动平衡机[93] 市场竞争和风险 - 市场竞争加剧可能影响公司产品销售价格和毛利率水平[10] - 国际同行持续关注公司发展未来可能存在市场竞争加剧风险[8] - 公司面临市场竞争加剧风险，将加大研发投入提升产品核心竞争力[97] - 公司存在因人才梯队建设不足或人才流失制约发展的技术风险[6] - 公司存在技术人才短缺及流失的风险，研发人员主要来自985、211高校[96] - 公司产品拓展新应用领域需深厚技术积累和品牌知名度[9] - 公司存在募集资金投资项目开工不足或产品滞销的风险[97] - 公司销售体系面临市场规模扩张和市场领域拓展的不确定性[99] 毛利率和成本压力 - 公司毛利率近几年保持在较高水平体现其行业龙头地位和产品竞争优势[10] - 人力成本上升等因素可能影响产品成本进而影响毛利率[10] 客户和供应商集中度 - 前五名客户销售总额1612.66万元，仅占年度销售总额9.80%，客户集中度较低[61][62] - 前五名供应商采购总额3039.09万元，占年度采购总额36.07%[62] 利润分配和分红政策 - 公司2020年度利润分配方案为以48000000股为基数每10股派发现金红利2元含税[11] - 2020年度利润分配预案为每10股派发现金2.0元（含税），共计派发现金股利960万元[107][108] - 2020年度现金分红总额为960万元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东净利润的75.41%[109] - 2018年度现金分红总额为960万元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东净利润的58.64%[109] - 2019年度现金分红金额为0元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东净利润的0.00%[109] - 2019年度不进行利润分配及资本公积金转增股本，留存利润全部用于公司经营发展[104] - 2020年度可分配利润为1.14亿元[105] - 2020年度分配预案的股本基数为4800万股[105] - 现金分红总额占利润分配总额的比例为100.00%[105] - 公司近三年现金分红政策符合公司章程和分红管理办法的规定[105] - 公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，现金分红在利润分配中占比最低应达到20%[106] - 公司成熟期无重大资金支出时现金分红比例最低需达到80%[113] - 公司成熟期有重大资金支出时现金分红比例最低需达到40%[113] - 公司成长期或有重大资金支出时现金分红比例最低需达到20%[113] - 利润分配优先采用现金分红方式[113] - 公司现金分红比例要求不低于当年实现可分配利润的10%[114] - 任意三个连续会计年度累计现金分红不少于该三年年均可分配利润的30%[114] - 股票股利分配标准为每10股分得不少于1股[114] - 现金分红在利润分配中占比不低于20%[116] - 未进行现金分红时需详细说明原因及未分红资金用途计划[116] - 留存未分配利润主要用于对外投资、收购资产等重大现金支出[116] 股东结构和持股变动 - 有限售条件股份从19,783,675股减少至17,802,060股，占比从41.22%降至37.09%[156] - 无限售条件股份从28,216,325股增加至30,197,940股，占比从58.78%升至62.91%[156] - 股份总数保持不变为48,000,000股[156] - 董事楼荣伟持有限售股4,475,046股[158] - 董事吴殿美持有限售股3,647,978股[158] - 董事石小英持有限售股3,292,500股[158] - 董事杨全勇持有限售股2,779,412股[158] - 董事赵良梁持有限售股1,505,735股[158] - 董事张加庆持有限售股1,505,735股[160] - 报告期末普通股股东总数为7,235名[162] - 控股股东楼荣伟直接持股比例为12.43%，持有5,966,728股[163] - 楼荣伟通过控股杭州集智投资有限公司间接控制公司10.42%股份[163] - 楼荣伟合计控制公司22.85%股份[163] - 股东吴殿美持股比例为10.13%，持有4,863,971股[163] - 股东杨全勇持股比例为7.72%，持有3,705,883股[163] - 杭州集智投资有限公司持股比例为9.64%，持有4,626,100股[163] - 股东石小英持股比例为9.15%，持有4,390,000股[163] - 无限售条件股份中杭州集智投资有限公司持有4,626,100股[163][164] - 楼荣伟持有无限售条件股份1,491,682股[163] - 吴殿美持有无限售条件股份1,215,993股[163] - 董事长兼总经理楼荣伟期末持股10,199,076股，占期初持股100%[174] - 副董事长兼副总经理吴殿美期末持股4,863,971股，占期初持股100%[174] - 董事杨全勇期末持股3,705,883股，占期初持股100%[174] - 董事兼副总经理张加庆期末持股2,007,647股，占期初持股100%[174] - 董事赵良梁期末持股2,007,647股，占期初持股100%[174] - 监事余振平期末持股29,779股，较期初减持9,927股，减持比例20%[174] - 副总经理兼董事会秘书陈旭初期末持股453,735股，较期初减持151,000股，减持比例20%[174] - 财务总监俞金球期末持股142,471股，较期初减持47,000股，减持比例20%[174] - 公司董事、监事及高级管理人员持股合计27,800,209股，较期初减持207,927股，减持比例0.74%[175] - 独立董事王秩龙、蔡海静、陆宇建及监事荣发全期末持股均为0股[174][175] 减持承诺和股份锁定 - 董事、监事及高管每年转让股份不超过其直接及间接持有股份总数的25%[111] - 持股5%以上股东锁定期满后两年内每年减持股份数量不超过可减持股份数量的50%且不超过公司总股本的5%[111] - 个人股东减持价格承诺不低于首次公开发行价[111][112] - 集智投资减持价格承诺不低于公司最近一期经审计的每股净资产[112] - 减持前需提前3个工作日发布减持提示性公告[112][113] - 违反减持承诺的收益将全部归公司所有[112][113] 员工结构和薪酬 - 公司在职员工总数264人，其中母公司163人，主要子公司101人[188] - 公司生产人员85人，占比32.2%[188] - 公司技术人员84人，占比31.8%[188] - 公司销售人员56人，占比21.2%[188] - 公司本科及以上学历员工108人，占比40.9%[188] - 公司大专及以下学历员工156人，占比59.1%[188] - 公司薪酬体系包含基本工资、技能工资、岗位津贴、年终奖金等组成部分[189] - 公司报告期内董事、监事和高级管理人员实际支付报酬总额为425万元[186] - 公司董事及高级管理人员报告期内从公司获得的税前报酬总额合计为425万元[187] - 公司董事长兼总经理楼荣伟税前报酬总额为68万元[187] - 公司副董事长兼副总经理吴殿美税前报酬总额为32万元[187] - 公司非独立董事和监事不额外领取津贴，报酬由股东大会决定[186] - 公司高级管理人员报酬由董事会决定，依据公司盈利水平和职责履行情况综合确定[186] - 独立董事津贴根据股东大会决议支付[186] - 公司董事、监事和高级管理人员报酬包含年度绩效完成情况因素[186] 公司治理和投资者关系 - 公司控股股东未发生占用上市公司资金行为[197] - 公司未为控股股东及关联企业提供担保[197] - 公司通过电话专线、邮箱、互动易平台等多种形式与投资者沟通[196] - 公司指定《证券时报》、《证券日报》和巨潮资讯网为信息披露渠道[196] - 公司治理状况符合中国证监会规范性文件要求[196] - 2019年度股东大会投资者参与比例为61.16%[198] - 2020年第一次临时股东大会投资者参与比例为59.75%[198] - 独立董事王秩龙本报告期应参加董事会7次 现场出席1次 以通讯方式参加6次 出席股东大会2次[199][200] - 独立董事蔡海静本报告期应参加董事会7次 现场出席1次 以通讯方式参加6次 出席股东大会2次[199][200] - 独立董事陆宇建本报告期应参加董事会7次 以通讯方式参加7次 出席股东大会2次[199][200] - 审计机构出具非标准无保留意见时需说明对财务状况的影响[115] - 股东违规占用资金时将扣减其现金红利偿还占用资金[116] - 利润分配政策调整需经出席股东大会股东所持表决权的2/3以上通过[115] 关联交易和承诺 - 公司使用自有资金204万元与关联方杭州予信商务服务合伙企业共同投资设立子公司杭州予琚智能装备有限公司，持股51%[134] - 杭州予琚智能装备有限公司注册资本为400万元，关联方杭州予信商务服务合伙企业出资196万元，持股49%[134][131] - 关联交易销售商品金额8.55万元人民币占同类交易比例100%[128][129] - 公司实际控制人楼荣伟承诺避免同业竞争并持有公司5%以上股份期间持续有效[117] - 股东吴殿美、集智投资等出具避免同业竞争承诺函并持有公司5%以上股份期间持续有效[117] - 楼荣伟承诺不占用公司资金包括不以任何方式拆借资金给关联方使用[118] - 楼荣伟承诺减少关联交易并按照公平合理商业条件进行[118] - 公司承诺如招股说明书存在虚假记载将依法回购全部新股[118] - 公司控股股东及全体董事承诺如招股说明书存在虚假记载将依法赔偿投资者损失[118] - 楼荣伟承诺不通过委托贷款方式向关联方提供资金[118] - 楼荣伟承诺不为关联方开具无真实交易背景商业承兑汇票[118] - 楼荣伟承诺不代关联方偿还债务[118] - 公司回购价格按发行价加同期活期存款利息或收盘价孰高原则确定[118] - 控股股东一致行动协议有效期至2021年12月31日[119] - 报告期无控股股东非经营性资金占用情况[120] 委托理财 - 公司报告期内委托理财发生额为10,000万元，全部为使用自有资金购买的银行理财产品[143] - 公司购买杭州银行理财产品7,000万元，年化收益率3.85%，实现收益66.45万元[144] - 公司购买杭州银行理财产品7,000万元，