财务数据关键指标变化：收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为42.64亿元，同比增长7.76%[17] - 归属于上市公司股东的净利润为1.5亿元，同比增长73.02%[17] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1.01亿元，同比增长270.16%[17] - 营业利润2.20亿元，同比增长49.11%[54] - 净利润1.69亿元，同比增长82.21%[54] - 公司2021年营业收入42.64亿元，同比增长7.76%[54] - 公司2021年营业收入总额为42.64亿元，同比增长7.76%[65] 财务数据关键指标变化：成本和费用（同比环比） - 销售费用为2.121亿元，同比增长27.47%[79] - 财务费用为3746万元，同比下降43.45%[79] - 研发费用为2.249亿元，同比增长11.94%[79] - 工业自动化控制材料费占营业成本比重为92.57%，同比下降0.51个百分点[70] 各条业务线表现 - 公司主营业务涵盖电梯控制类产品、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品[10] - 节能与工业传动类产品收入为3.66亿元，同比增长44.43%[65] - 机器人与运动控制类产品收入为27.10亿元，同比增长7.57%[65] - 电梯控制类产品收入为6.90亿元，同比增长2.15%[65] - 公司业务涵盖智能制造工业机器人运动控制电气控制变频驱动五大板块[34] - 公司变频器业务在国内低压变频器市场份额达到国内前列，全球前十[63] - SCARA机器人2021年出货量位居中国第四位[59] - 工业机器人整体出货量位居全球第十位[59] - 高端伺服产品"Ω6"量产，节省90%调试时间[56] - 双轴插补正圆度提高85%[56] 各地区表现 - 境内市场收入为40.90亿元，同比增长7.95%[65] 管理层讨论和指引 - 公司提出2025发展战略规划，聚焦运动控制技术、伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器产品[122] - 机器人业务战略方向是成为行业卓越领导者，智能制造业务提供智慧工厂解决方案[124] - 2022年经营面临疫情、原材料涨价、芯片缺货及国际关系不确定等挑战[125] - 成立产品管理部加强技术预研与产品开发能力，成立营销管理部实施全球营销布局[126] - 加大研发投入聚焦机器学习、多传感器融合、工业仿真软件、服务机器人等技术[127] - 推进产品路径规划和GTM策略，减少产品数量和SKU以提升竞争力[128] - 面临芯片等关键物料供货紧张及铜铝等大宗材料价格上涨导致的采购成本上升风险[133] - 存在因收购众为兴、晓奥享荣、会通科技和之山智控形成的商誉减值风险[134] - 电梯控制类及部分工业节能与传动类产品价格下降导致主营业务毛利率下降[136] - 子公司晓奥享荣机器人工程业务合同金额大且账款周期长[137] - 子公司会通科技作为伺服系统渠道销售商经营规模大且应收账款较多[137] - 应收账款余额总体呈增加趋势影响资金周转速度和经营活动现金流量[137] - 公司及多家子公司享受高新技术企业15%所得税税率优惠政策[138] - 公司及子公司享受嵌入式软件增值税实际税负超过3%部分即征即退政策[138] - 公司获得政府技术扶持资助、项目经费及技术奖励等支持[138] - 公司采取股权激励措施保持管理团队和核心技术骨干稳定[139][140] 其他财务数据 - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金红利0.70元（含税）[3] - 经营活动产生的现金流量净额为1.66亿元，同比下降39.28%[17] - 公司2021年末总资产为64.57亿元，同比增长6.48%[17] - 公司2021年末归属于上市公司股东的净资产为30.69亿元，同比增长13.27%[17] - 第四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-352.74万元[21] - 公司2021年计入当期损益的政府补助为6011.58万元[22] - 公司2021年加权平均净资产收益率为5.37%，同比上升2.15个百分点[17] - 公司2021年基本每股收益为0.24元/股，同比增长71.43%[17] - 公司整体毛利率为19.69%，同比增长0.20个百分点[68] - 节能与工业传动类产品毛利率为33.02%，同比下降15.13个百分点[68] - 公司工业自动化控制产品库存量为258,601PC，同比增长26.16%[69] - 前五名客户合计销售额为6.956亿元，占年度销售总额的16.31%[76] - 前五名供应商合计采购额为15.476亿元，占年度采购总额的39.79%[77] - 第一名客户销售额为2.119亿元，占销售总额的4.97%[76] - 第一名供应商采购额为12.139亿元，占采购总额的31.21%[77] - 前五名客户销售额中关联方销售额占比为0.00%[76] - 经营活动现金流入小计38.24亿元，同比增长18.15%[84] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降39.28%至1.665亿元[85] - 投资活动产生的现金流量净额同比下降121.43%至-1920.71万元[85] - 筹资活动现金流入小计13.13亿元，同比增长35.34%[85] - 货币资金占总资产比例增加2.25个百分点至21.38%[89] - 存货占总资产比例增加4.25个百分点至17.48%[89] - 短期借款占总资产比例增加6.70个百分点至19.38%[89] - 其他收益占利润总额比例达42.93%，主要来自政府补贴和退税[88] - 受限资产总额为88,786,588.53元，其中货币资金43,787,549.51元（承兑汇票及保函保证金等），应收款项融资27,418,709.02元（票据质押），无形资产17,580,330.00元（抵押借款）[94] - 银行承兑汇票保证金期末余额34,804,114.21元，较上年末20,331,987.41元增长71.1%[95] - 保函保证金期末余额5,938,217.68元，较上年末2,049,439.39元增长189.7%[95] - 报告期投资额187,959,494.82元，较上年同期194,340,454.05元下降3.28%[97] - 证券投资中*ST力帆股票期末账面价值2,160,000.00元，报告期出售损益2,171,714.22元[99] - 沪农商行股票投资成本200,000.00元，期末公允价值2,160,000.00元，累计公允价值变动-70,400.00元[99] - 2017年可转债募集资金总额882,505,700.00元，实际募集资金净额856,584,722.71元[104] - 截至报告期末尚未使用募集资金55,045.33万元，占募集资金总额64.26%[104] - 2018年度使用募集资金245,781,360.01元，其中置换预先投入募投项目资金149,720,700.00元[106] - 募集资金专户截至2018年末余额634,453,780.84元，含存款利息收入20,610,310.04元[106] - 2019年公司使用募集资金82,182,898.13元，其中包含可转债信息披露费用1,010,000.00元，支付手续费804.40元，获得存款利息收入16,948,835.34元，年末专户余额569,218,913.65元[107] - 2020年公司使用募集资金41,076,205.19元，支付手续费651.42元，获得存款利息收入16,752,715.62元，年末专户余额544,894,772.66元[107] - 2021年公司使用募集资金1,365,509.14元，支付手续费8.25元，获得存款利息收入6,924,010.92元，转出补充流动资金550,453,266.19元，年末专户余额归零[108] - 机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目承诺投资总额69,312.09万元，截至期末累计投入30,858.12万元，投资进度45.87%[110] - 汽车智能化柔性焊接生产线生产项目承诺投资总额18,938.48万元，截至期末累计投入6,081.48万元，投资进度33.08%[110] - 公司于2021年变更募集资金用途，将机器人及关键零部件与汽车智能化柔性焊接项目剩余资金54,489.48万元永久补充流动资金[111] - 实际转出补充流动资金的募集资金及收益合计55,045.33万元[111] - 公司于2021年5月13日注销募集资金专户[111] - 2018年公司使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金14,972.07万元[111] - 截至2021年末公司尚未使用的募集资金余额为0元[112] - 募集资金用途变更将机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目剩余资金永久补充流动资金投入金额为55,045.33千元[114] - 募集资金用途变更后实际累计投入金额为55,045.33千元对应投资进度达100%[114] - 变更用途的募集资金总额及理财收益和利息收入合计为54,489.48万元永久补充流动资金[115] - 子公司上海辛格林纳新时达电机有限公司2021年净利润为29,615,902.04元[118] - 子公司上海新时达机器人有限公司2021年净利润为-33,388,349.25元[118] - 子公司上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司2021年净利润为32,485,143.43元[118] - 子公司上海会通自动化科技发展有限公司2021年净利润为82,303,736.42元[118] - 子公司深圳众为兴技术股份有限公司2021年净利润为16,597,403.47元[118] - 子公司杭州之山智控技术有限公司2021年净利润为30,108,919.83元[118] - 子公司上海佰匠智能科技有限公司2021年净利润为15,088,733.14元[118] - 上海北科良辰自动化设备有限公司（参股公司）总资产为2.494亿元，营业收入为1.510亿元，净利润为2,664万元[121] - 公司注销了4家子公司（上海新时达电梯部件、新时达机器人江苏、上海晓奥机械设备、新时达辛格林纳巴西），并新设2家子公司（阿马尔上海机器人、安徽新时达线缆），均未对生产经营产生重大影响[121] - 新设控股子公司阿马尔（上海）机器人有限公司，注册资本1000万元，投资比例70%[74] - 新设全资子公司安徽新时达线缆有限公司，注册资本500万元[74] 研发与技术 - 研发技术人员947人，占员工总数37%[53] - 研发人员数量增加至947人，同比增长2.93%[82] - 研发投入金额达2.249亿元，同比增长11.94%[82] - 公司获得国家授权专利730项其中发明专利242项软件著作权266项[49] - 公司主持参与编制修订国家技术标准32项行业技术标准8项[49] - 公司承担国家科技支撑计划项目3项[49] - 十三五科技部重点研发计划工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化项目通过验收[48] - 基于工业互联网架构的智慧电梯云系统研发及产业化应用项目获发明创业奖创新奖一等奖[48] - 交流永磁电机无电解电容驱动控制技术及应用项目获黑龙江省科学技术发明一等奖[48] - 全新V型抑振控制算法可消除0.5Hz-10kHz频率段振动[43] 行业与市场环境 - 中国工业机器人出货量超25万台同比增长49.5%[28] - 工业控制自动化市场整体增速达16%创2017年以来新高[29] - 通用伺服市场规模达221亿元同比增长32%首次突破200亿[30] - PLC整体市场规模突破150亿元同比增长19%其中小型PLC增长23%[30] - 低压变频器市场规模达301亿元同比增长18%首次突破300亿[31] - 中国电梯产量121万台同比增长14%电梯保有量879.98万台同比增长11.88%[32] - 中国电梯出口金额149863.2万美元同比增长16%[32] - 机器人产业营业收入年均增速目标超过20%制造业机器人密度目标翻番[28] - 上海高端装备产业规模目标突破7000亿元建设智能工厂40家以上[28] - 工业机器人内资厂商市场份额占比达到33%创历史新高[42] - 全国在用电梯达879.98万台[61] 公司治理与投资者关系 - 公司实施2021年股票期权与限制性股票激励计划[44] - 公司采用矩阵式组织结构调整实施事业部制和BU制[44][46] - 公司2021年召开股东大会4次[148] - 公司董事会由9名董事组成，其中独立董事3名，占比33.3%[150] - 监事会由3名监事组成，其中职工代表监事1名[151] - 公司通过投资者关系互动平台举行年度网上业绩说明会[156] - 公司指定董事会秘书作为投资者关系管理负责人[156] - 公司严格遵守信息披露制度，指定五家媒体及网站作为披露渠道[155] - 公司与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务五方面完全独立[149][157] - 公司建立高级管理人员绩效评价和激励约束机制[153] - 公司积极接待机构调研，涉及产能、机器人业务等议题[144] - 公司2021年10月31日及12月多次接待机构调研[144] - 2021年第一次临时股东大会投资者参与比例为35.27%[160] - 2021年第二次临时股东大会投资者参与比例为25.84%[160] - 2020年度股东大会投资者参与比例为36.35%[161] - 2021年第三次临时股东大会投资者参与比例为28.30%[161] - 董事长纪翌持有公司股份35,872,939股[162] - 董事纪德法通过可转债转股增持7,692,459股，期末持股118,608,263股[162] - 总经理武玉会通过股权激励增持1,000,000股，期末持股1,000,000股[162] - 董事兼副总经理蔡亮通过股权激励增持360,000股，期末持股8,495,479股[162] - 董事王春祥通过股权激励及可转债转股增持1,870,434股，期末持股14,147,953股[162] - 董事兼副总经理金辛海通过股权激励增持320,000股，期末持股425,000股[162] - 公司董事、监事及高级管理人员持股总量为182,383,313股[163] - 副总经理李国范持有股权激励股份682,246股[163] - 副总经理杨丽莎持有股权激励股份290,000股[163] - 副总经理徐建生持有股权激励股份280,000股[163] - 副总经理王刚志持有股权激励股份360,000股[163] - 副总经理周广兴持有股权激励股份325,800股[163] - 前董事、副总经理田永鑫离任时持有股权激励股份1,665,247股[163] - 前监事党立波离任时持有股份230,386股[163] - 报告期内非独立董事李国范辞去董事职务但仍任财务总监及副总经理[164][165] - 报告期内非职工代表监事党立波因个人原因辞职[164][165] - 公司董事蔡亮先生自1997年加入公司，历任开发工程师至副总经理等职，2008年8月起任董事及副总经理[168] - 公司董事王春祥先生自1995年加入公司，2014年10月起任职工监事至监事会主席，2020年6月起任董事[169] - 公司董事金辛海先生2002年4月加入公司，历任研发工程师至副总经理，2017年7月任副总经理，2021年8月起任董事[168] - 独立董事王田苗先生自2017年7月起任公司独立董事，现任北京航空航天大学教授及机器人研究所名誉所长[169] - 独立董事严杰先生自2020年6月起任公司独立董事，现任多家上市公司独立董事及上海市会计学会证券与期货市场工作委员会副主任[170][171] - 独立董事钟斌先生自2019年5月起任公司独立董事，现任上海科升投资有限公司常务副总经理[172] - 监事会主席宫兆锟先生自2004年2月起就职于公司，现任基建部总监，2020年6月起任监事会主席[173] - 财务总监李国范先生自2019年6月起任公司财务总监及副总经理，拥有正高级会计师、注册会计师及注册税务师资格[174] - 董事会秘书杨丽莎女士自2005年7月加入公司，2017年7月起任董事会秘书及副总经理[176] - 副总经理周广兴先生2021年7月起任公司副总经理，现任上海新时达机器人有限公司总经理[178] - 公司董事纪翌在多家子公司担任职务，包括上海新时达云新贸易有限公司（执行董事、法人，2018年6月13日起）[179] - 纪翌在上海新时达机器人有限公司任执行董事、法人（2016年6月20日起）[180] - 纪德法在广东众为兴机器人有限公司任执行董事、法人（2020年1月21日起）[180] - 蔡亮在芜湖新时达机器人有限公司任执行董事、总经理（2016年12月12日至