收入和利润（同比环比） - 营业收入为7.24亿元人民币，同比增长17.33%[30] - 归属于上市公司股东的净利润为8812.13万元人民币，同比下降44.40%[30] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为5668.19万元人民币，同比下降60.47%[30] - 2021年度归属于母公司所有者的净利润为88.1213百万元[16] - 2021年度母公司实现净利润为83.6844百万元[16] - 全年营业收入为7.24亿元[41] - 全年归属于母公司所有者的净利润为0.88亿元[41] - 第四季度营业收入达3.76亿元[33] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为4851.72万元[33] - 基本每股收益为0.49元/股，同比下降56.55%[31] - 加权平均净资产收益率为6.55%，同比下降22.41个百分点[31] - 计入当期损益的政府补助金额为2917.79万元[35] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为5.78%，同比下降0.40个百分点[31] - 研发投入总额为4188.88万元，同比增长9.84%[187] - 研发投入总额占营业收入比例为5.78%，同比下降0.40个百分点[187] - 费用化研发投入4188.88万元，资本化研发投入0元[187] - 研发投入资本化比重为0%，与上年持平[187] 资产和负债变化 - 归属于上市公司股东的净资产为15.19亿元人民币，同比增长142.42%[30] - 总资产为23.13亿元人民币，同比增长82.67%[30] - 公司总资产同比增长82.67%[32] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长142.42%[32] - 报告期末资产总额达23.13亿元[41] - 归属于上市公司股东净资产为15.19亿元[41] - 2021年末公司应收票据为192.8991百万元[10] - 2021年末公司应收账款为566.768百万元[10] - 2021年末公司合同资产为9.3226百万元[10] - 2021年末公司长期应收款为275.3405百万元[10] 现金流量 - 2021年度经营活动现金流量净额为-101.8992百万元[12] - 经营活动产生的现金流量净额为-1.02亿元人民币，同比下降245.80%[30] - 经营活动产生的现金流量净额减少主要因疫情导致回款减少[32] - 公司2021年经营性现金流转负[43] 业务表现和运营特征 - 公司业务存在上半年与下半年销售收入不均衡的季节性特征[8] - 分期收款项目需在3至6年时间内完成收款[10] - 公司年复合增长率超过40%[43] - 公司授予限制性股票激励计划涉及268人，授予数量224.71万股[44] - 公司拟每10股派发现金股利0.48元（含税）[16] - 不存在控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[19] 技术和研发能力 - 公司以计算机视觉为核心技术，拓展语义分析、元素感知、边缘计算、数据挖掘、计算机深度学习及逻辑推理等核心技术[45][47] - 公司构建罗普特统一研发效能平台RUP，涵盖IoT中台、大数据中台、AI中台、智能硬件中台[47][50] - 公司构建技术中台包含计算机视觉、语义分析、边缘计算等9项核心技术[143] - 公司研发架构设立研究院、技术预研部和产品技术部三层体系[144] - 公司采用"一中台、多个行业研究院、N个项目组"的创新研发模式[145] - 公司拥有六大核心技术包括视频智能分析技术和基于三维地图的视频融合技术等[179] - 本年新增发明专利23个，累计申请发明专利146个[185] - 本年获得发明专利5个，累计获得发明专利75个[185] - 本年新增软件著作权44个，获得软件著作权47个[185] - 累计软件著作权申请数287个，获得数287个[185] - 公司获评"2020-2021年度中国安防行业创新产品提供商"[183] 产品与解决方案 - 公司产品包括计算机视觉摄像机、多模态智能终端、存算一体化终端、移动感知终端、物联网智能终端、边缘计算单元等智能终端核心硬件[47] - 公司平台软件产品包括人像大数据平台、车辆大数据平台、多维融合大数据平台、雪亮治安资源大数据平台等[47] - 公司业务覆盖智慧警务、智慧政法、智慧城市、医疗、教育、安全、工业互联网、智慧化工、智能交通、水利环保、农业农村等千行百业[47] - 公司实现AI解决方案跨行业多元化布局，业务拓展至城市、交通、工业、医疗、教育等各领域[173] 技术平台和算法 - 公司IoT中台支持内网独立部署、公有云平台部署、云边结合部署，满足不同场景应用需求[52] - 公司AI中台通过灵活的算法调度和扩容运维能力为不同体量业务需求提供可配置AI能力[55] - 算法模型仓库包含OCR识别、场景识别、人车物视觉追踪等算法类型并配备规范化入库机制[57] - 全景视频运动目标跟踪算法通过分辨率补偿和几何补偿技术大幅提升目标跟踪能力[60] - 多引擎人像识别算法融合国内主流人脸识别技术实现二次综合分析[61] - 智慧管廊算法创新性结合知识图谱与深度学习实现多模态数据建模分析[62] - 多源视频融合算法基于光速平差技术实现空间标定和全景图像拼接[63] - 量子加密技术已在边检系统成功应用保障数据传输安全[64] - 大数据中台集成实时计算、离线计算、机器学习等核心技术处理海量异构数据[66] - 数据开发平台支持插件化脚本导入和可视化配置提升开发效率[68] - 数据分析平台结合数据挖掘算法与BI工具建立数据驱动决策机制[72] - 智能硬件中台采用分层可插拔组件架构，支持根据芯片资源自由裁剪生成定制化开发框架[74] - RKOS系统基于RTOS/Linux设计为IoT领域提供分布式跨平台操作系统[74] 平台性能和应用 - 车辆大数据平台单次查询处理490条违章记录仅用时0.06秒[79] - 车辆大数据平台实现毫秒级响应（0.06秒）的快速检索能力[79] - 人像大数据平台通过多引擎算法融合实现人脸结构化解析，支持公安实战应用[76] - 多维融合大数据平台整合动态/静态数据建立人车机关联模型，实现数据核聚变效能[80] - 车辆平台结合犯罪心理学模型从海量数据中筛选异常行为特征主体[78] - 人像平台通过计算机视觉技术改变传统图侦人海战术模式[76] - 智慧警务平台融合治安/网安/技侦多部门数据实现无遗漏立体布控[80] - 硬件中台提供网络扩展/传感器/控制/通讯/音视频等板卡系列组合方案[74] - 雪亮治安资源库整合互联网感知资源、视图库和治安库，实现数据汇聚、整合、挖掘、共享、级联功能[81] - 视频图像综合应用平台具备千万级视频资源管理能力，支持跨地区跨部门资源汇聚共享[85] - 多引擎融合调度平台部署多厂商产品进行二次综合分析，提升结构化分析精准度[86][87] - 城市高空AR应急指挥平台采用AR+安防创新理念，融合公安信息化各类资源构建超融合指挥防控体系[88] - 全生命周期智能运维平台实现三网级联的全资产多维度检测管理，降低系统潜在隐患[89] 智能硬件和设备 - 多模态广域全景设备实现360度环形监控及3公里纵深立体化全景，配备热成像摄像机支持夜间监控[94] - 5G智能执法记录仪集成AI技术及物联网感知技术，支持人脸车牌识别及智能语音控制[96] - 多功能智慧灯杆作为新型信息基础设施，已在多个城市工地场景落地应用[97][98] - 区域智能控制器集成数据采集、视频监控、联动控制等功能，完全取代传统PLC大型控制柜[99] - 边缘计算单元搭载公司AI+机器视觉算法，实现精准人脸、人体、车辆识别[100] - 健康码核验测温一体机支持毫秒级非接触式精准测温及全国多地健康码平台对接[101] - 智能一体化工作站集成语音、视频、声光等多模态设备联动[102] - 5G智能执法记录仪具备前端算力，自动抓拍10米范围内人像和车辆[111] 行业应用和案例 - 反诈骗联合指挥平台通过系统对接减少指令传发和统计分析的人力成本[103] - 城市社区网格三维可视化平台基于三维GIS开发警务网格、资源统计等功能模块[105] - 情指勤舆一体化平台提供超强算力支撑和110警情分析研判能力[106] - 执法办案智能管理系统实现从入区登记到出区登记的全流程管理[112] - 智慧公安检查站管控系统实现人车物要素感知与管控，打造精准查控、快速处突、高效勤务、区域联防的智慧检查站系统[113] - 智慧社区治理管控平台集成多个业务系统，从疫情监测、排查、预警、管控等业务出发，掌控疫情发展态势[114] - 智慧小区疫情防控动态看板显示涉疫人员统计143人，实时轨迹分析108人[116] - 涉高风险地区统计14个，其中涉高风险地4个，涉高风险地10个[116] - 涉疫同行人员统计3人，同行次数3次[116] - 涉疫人员出行频次分析显示紫荆花园5人次，矢桥市场25人次[116] - 非机动车治理系统实现五类事件识别，包括闯红灯、逆行、机动车道行驶、人行道行驶、闯禁令[117] - 市域社会治理平安指数平台通过数据采集、清洗等流程，测算平安指数，持续优化指标体系[118] - 管廊AR实景安全管控平台在福建、山东等多地落地运行，实现廊体健康、廊内环境、机电设备运行状况的三维可视化实景立体管控[119] - 全息态势感知数据融合实战平台整合一标N实、警务治安防控、雪亮数据及城市其他感知数据等资源构建警务和城市立体地理空间基座和数据底盘[121] - 近海域全要素融合分析应用与决策系统已在海警、边海防以及涉海相关部门进行了产业化的应用推广[124] - 无人值守自动巡河平台基于水利算法能力应用施工水面漂浮物、渔排网箱识别、船只行为识别、水体颜色识别等解析[126] - 智慧水利大数据平台汇聚水体、气象、河岸等监测数据建立废水、废弃物及各类危废品污染源名录[127] - 公司已参与福建、重庆等多地乡村振兴示范基地的建设[130] - 防溺水预警系统已经在江西等地有了成功应用案例[131] - 智慧应急指挥系统已成功在江西瑞昌应急管理局上线应用且获得了多项荣誉[134] - 森林防火应急指挥调度系统已在内蒙古、福建等地区应用[135] - 2021年公司发布超限车辆AI跟踪警戒平台V1.0系统融入AI自动识别和图像拼接技术[140] - 智慧营区综合管理平台实现一张图看透、看全部队所有信息对人员、车辆、装备、保密、物资、安防、训练等进行全要素、多维度的动态显示和分析研判[138] - AI治超系统已在福建长乐、福清等多地使用，超限超载车辆数量大幅减少[141] 研发项目和投入 - 基于多维感知数据的全息档案应用系统预计总投资规模为160.00百万元，本期投入51.92百万元，累计投入161.44百万元，项目已完成[190] - 存算一体AI芯片的视觉感知嵌入与智慧河湖设备研制预计总投资规模为1,290.00百万元，本期投入365.41百万元，累计投入714.50百万元，项目处于研发中[191] - 存算一体AI芯片技术实现单次神经网络计算时间不大于40毫秒，单位能耗相比冯诺依曼架构技术降低50%以上[191] - 多维数据实战应用平台响应时间可达到亚毫秒级，在行业处于领先水平[190] - 测温联动通行管控系统研发投入预算235万元，已投入143.16万元，完成进度61%[192] - 市域社会治理技术研发投入预算103万元，已投入87.01万元，完成进度84%[192] - 区域政法智能化应用研发投入预算325万元，已投入184.68万元，完成进度57%[193] - 基于图像智能大数据的综合应用平台研发投入预算150万元，已投入157.83万元，超额完成105%[193] - 多基视频图像拼接融合系统研发投入预算80万元，已投入91.06万元，超额完成114%[194] - 测温联动系统采用电磁屏蔽与测温模块联动技术，实现异常情况下的通行控制[192] - 市域社会治理项目构建人员时空轨迹异常状态模型，实现秒级响应的高可用架构系统[192] - 区域政法项目运用深度学习和自然语言处理技术，结构化公共安全系统沉淀数据[193] - 图像智能大数据平台采用组态式设计方法，技术水平达国内标准[193] - 视频拼接系统采用yolov4神经网络和SORT跟踪算法，实现车辆超限实时跟踪[194] - (AI+城市)多模态融合智能交互式摄像机项目预算160万元，实际投资167.12万元，超预算4.45%[195] - (AI+安全)视频大数据综合管理平台项目预算260万元，实际投资249.55万元，低于预算4.02%[196] - 视频大数据平台支持百万路以上视频资源汇聚管理能力[196] - 视频大数据平台具备200台以上服务器管理能力[196] - 视频大数据平台支持100PB以上的存储容量对接能力[196] - (AI+安全)面向雪亮工程的智能运维系统项目预算185万元，实际投资189.97万元，超预算2.69%[196] - 智能运维系统具备1小时完成3000路视频质量分析能力[196] - 智能运维系统具备5000路摄像机在离线分析能力[196] - 面向公共安全的视频图像信息库系统项目预算185.00万元，实际投入186.32万元，已完成[197] - 智慧营区安全管控系统项目预算175.00万元，实际投入171.68万元，已完成[198] - 应用城市空间单元的轻量化视频转码级联项目预算140.00万元，实际投入153.81万元，已完成[198] - 音视频编码转换耗时低于300毫秒[199] - 基于5G+AI技术的移动执法应用系统预算110万元，实际投入126.39万元，完成率114.9%[199] - 城市物联网感知融合平台预算260万元，实际投入139.67万元，完成率53.7%[200] - RKMapGis地图引擎平台预算120万元，实际投入115.32万元，完成率96.1%[200] - 5G记录仪支持1080P高清像素抓拍[199] - 物联通讯协议支持多协议及标准化接入能力[200] - 地图引擎可兼容40多种地图数据源包括谷歌地图、天地图等[200] - 系统采用分布式集群部署架构实现数据实时推送[199] - 平台支持设备接入量、平台级联对接量等关键性能指标达到行业水平[200] - 移动执法系统实现非公安领域横向复制推广价值[199] 市场趋势和行业数据 - 2021年软件产品收入达24433亿元，同比增长12.3%，占全行业比重25.7%[153] - 2021年信息技术服务收入60312亿元，同比增长20.0%，占全行业收入比重63.5%[153] - 2021年人工智能核心产业规模达1998亿元，预计2026年超6000亿元，CAGR为24.8%[154] - 计算机视觉仍是AI技术赛道中贡献最大的市场[154] - 2020年中国数字经济规模达39.2万亿元，占GDP比重38.6%，较2019年提升2.4个百分点[155] - 十四五规划目标将数字经济核心产业增加值占GDP比重从2020年7.8%提升至10%[156] - 2021年中国计算机视觉核心产品市场规模达990亿元，带动相关产业规模超3000亿元[157] - 预计2026年计算机视觉核心产品市场规模突破2000亿元，带动相关产业规模超6700亿元[157] - 2021年泛安防领域计算机视觉核心产品市场规模531亿元，占比达70.7%[158] - 预计2026年泛安防领域计算机视觉市场规模接近1000亿元[158] - 预计2026年互联网领域计算机视觉市场规模突破300亿元[158] - 医疗领域计算机视觉核心产品规模预计超100亿元[159] - 计算机视觉设备更新周期约3-5年，集成电路芯片迭代周期更短[165] - 国内计算机视觉行业研发投入从2016年5.6亿元增长至2018年11.7亿元，年均复合增长率达44.8%[175] - 2018年国内计算机视觉代理商企业销售额占行业销售额的32.4%[175] - 计算机视觉在安全领域是最成熟、最核心的应用领域，应用场景丰富且需求多元化[173] - 人工智能、智能制造连续四年被政府工作报告覆盖，2019年提升为"智能+"[174] - 人工智能发展"三步走"战略：2025年成为产业升级主要动力，2030年总体达到世界领先水平[174] - 社会安全领域以政府支出为主，投入增长稳定且市场空间可预期[177] - 生产安全领域随着边缘计算和物联网发展，人工智能渗透率提升且产效明显[177] - 2020年水利建设落实投资7,700亿元，其中水利行业信息化建设占比约10%[191] - 水利行业信息化建设预计每年保持20%增长速度[191] 公司战略和运营模式 - 公司以区县为单元设立子公司实现本地化、技术化、实体化运营[146] - 公司提供"数据+运维"新型销售模式