收入和利润（同比环比） - 公司2021年上半年营业收入为1.95亿元[2] - 营业收入为1.914亿元，同比增长21.91%[19][21] - 公司实现营业总收入191.43百万元，同比增长21.91%[75] - 公司2021年上半年营业总收入191.43百万元，同比增长21.91%[85][88] - 归属于上市公司股东的净利润为6918.16万元，同比增长28.99%[19][22] - 归属于上市公司股东的净利润为69.18百万元，同比增长28.99%[75] - 归属于上市公司股东的净利润69.18百万元，同比增长28.99%[85] - 扣除非经常性损益的净利润为5764.83万元，同比增长17.74%[19][22] - 扣除非经常性损益的净利润57.65百万元，同比增长17.74%[85] - 剔除股份支付费用影响后净利润77.41百万元，同比增长44.33%[85] - 公司净利润为0.71亿元[2] 成本和费用（同比环比） - 研发投入金额为0.25亿元，占营业收入比例为12.82%[2] - 研发投入占营业收入比例14.69%，同比增加4.97个百分点[21] - 研发投入总额28,120,523.41元，同比增长84.21%[57] - 研发投入总额占营业收入比例14.69%，同比上升4.97个百分点[57] - 研发费用为2812.05万元，同比增长84.21%[70] - 研发费用28.12百万元，同比增长84.21%[88] - 研发投入28.12百万元，同比增长84.21%[76] - 股份支付费用影响净利润822.91万元[22] 经营活动现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为0.52亿元[2] - 经营活动现金流量净额4195.66万元，同比增长329.87%[19][22] - 经营活动现金流量净额41.96百万元，同比增长329.87%[88] 盈利能力指标 - 基本每股收益为1.04元[2] - 加权平均净资产收益率为5.23%[2] - 加权平均净资产收益率4.82%，同比下降15.85个百分点[21] 资产和负债相关财务数据 - 总资产规模达16.33亿元[2] - 总资产15.249亿元，较上年度末减少1.01%[20] - 公司资产总额为1,524.94百万元[75] - 货币资金余额为10.12亿元[2] - 应收账款净额为0.38亿元[2] - 存货净额为0.56亿元[2] - 交易性金融资产170.00百万元，占总资产11.15%[90][91] - 应收账款25.23百万元，较上年末增长95.62%[90] - 归属于上市公司股东的净资产为1,414.27百万元[75] - 投资收益10.03百万元，占利润总额12.83%[90] - 投资活动现金流量净额-201.48百万元，主要因购买理财产品[87][88] 业务线表现 - 磁刺激类产品销售收入增长驱动营收增长[21] - 盆底磁刺激产品销售收入同比增长超100%[79] - 电刺激类项目完成多刺激波形电刺激输出研究，应用于妇产科及康复科压力性尿失禁治疗[61] - 磁刺激类设备实现双通道线圈切换及双体位治疗功能，技术水平属同行业首创[61] - 电生理类二代脑功能产品完成软件算法升级，属国内领先水平，应用于NICU脑损伤筛查[62] - 康复机器人类产品Xwalk200/300已获医疗器械注册证，Xwalk100及X-Locom系列处于注册阶段[62] - 磁刺激类拓展至人体塑形和减脂医美领域，完成塑形线圈多轮开发及预研工作[61] - 康复机器人类外骨骼产品解决脑卒中患者下肢运动能力康复问题，面向养老市场提供智能化方案[62] - 公司开发了可支持超过20个患者同时进行治疗的团体生物反馈技术[51] 研发投入与成果 - 研发投入金额为0.25亿元，占营业收入比例为12.82%[2] - 研发投入占营业收入比例14.69%，同比增加4.97个百分点[21] - 费用化研发投入28,120,523.41元，同比增长84.21%[57] - 研发投入总额28,120,523.41元，同比增长84.21%[57] - 研发投入总额占营业收入比例14.69%，同比上升4.97个百分点[57] - 研发人员数量为151人，占公司总人数比例为26.92%[67] - 研发人员薪酬合计为1677.78万元，平均薪酬为11.87万元[67] - 研发人员中硕士及以上学历占比26.49%，本科学历占比61.59%[67] - 30-39岁研发人员占比最高，达57.62%[67] - 研发人员总数151人，同比增长52.53%[76] - 公司拥有授权专利86项，其中发明专利15项，软件著作权53项，国内第二类医疗器械注册证13项[53] - 报告期内新增授权专利13项，新增软件著作权2项，新增国内第二类医疗器械注册证2项[53] - 报告期内新增发明专利获得数5个，累计发明专利获得数15个[53] - 报告期内新增实用新型专利获得数4个，累计实用新型专利获得数45个[53] - 国内第二类医疗器械注册证期末数13项，较期初增加1项[53] - 公司提交专利申请22项，其中发明专利10项[76] - 获批授权专利13项，其中发明专利5项[76] - 公司拥有5名核心技术人员[71] - 公司磁刺激产品支持连续100Hz高脉冲频率和6Tesla高磁场强度输出[50] - 公司磁刺激产品可实现低于100μs触发延时[50] - 公司拥有肌电触发电刺激自动阈值技术和多通道时序电刺激控制技术[50] - 公司研发小型化高压医疗电源和高效风冷技术满足24小时不停歇使用需求[50] - 公司参与国家科技部和江苏省科技厅的康复机器人重点研究计划课题[52] 投资项目进展 - 电刺激类项目预计总投资规模310万元，本期投入89.83万元，累计投入1,851.12万元[61] - 磁刺激类项目预计总投资规模1,275万元，本期投入824.66万元，累计投入2,717.64万元[61] - 电生理类项目预计总投资规模594万元，本期投入78.47万元，累计投入1,102.89万元[62] - 康复机器人类项目预计总投资规模4,720万元，本期投入1,322.02万元，累计投入4,189.07万元[62] - 耗材类项目投入资金309.21万元[63] - 能量源类项目投入资金117.57万元[63] - 其它类项目投入资金993.85万元[63] - 研发投入合计为11281.35万元[64] 子公司和投资表现 - 好翼电子总资产2408.72万元，营业收入3031.99万元，净亏损157.78万元[92] - 好乐医疗总资产1157.84万元，营业收入106.23万元，净亏损13.28万元[92] - 中科伟思总资产2119.78万元，净亏损129.70万元，营业收入为0元[92] - 长沙瑞行总资产33.47万元，净亏损16.53万元，营业收入为0元[92] - 好翼电子净资产1729.39万元，好乐医疗净资产1126.39万元[92] - 中科伟思净资产2105.06万元，长沙瑞行净资产33.47万元[92] - 伟思企管注册资本1000万元，总资产及营业收入均为0元[92] - 公司以600万加元（折合3197.19万元人民币）收购MyOnyx设备技术中国大陆权利[93] 市场趋势和行业数据 - 中国康复医疗器械市场规模从2014年115亿元增长至2018年280亿元，年复合增长率24.9%[37] - 预计中国康复医疗器械市场规模以19.1%年复合增长率增长至2023年670亿元[37] - 电刺激康复器械市场规模从2014年3.2亿元增长至2018年6.5亿元，年复合增长率19.2%[38] - 预计电刺激康复器械市场以25.6%年复合增长率增长至2023年20.2亿元[38] - 磁刺激康复器械市场规模从2014年0.4亿元增长至2018年2.2亿元，年复合增长率53.1%[40] - 预计磁刺激康复器械市场以52.0%年复合增长率增长至2023年17.8亿元[40] - 电生理康复器械市场规模从2014年3.6亿元增长至2018年5.8亿元[41] - 预计电生理康复器械市场以7.9%年复合增长率增长至2023年8.5亿元[41] - 中国康复机器人市场2018年规模2.1亿元，预计以57.5%年复合增长率增长至2023年20.4亿元[43] - 中老年女性盆底疾病患病率为65.24%[46] 公司业务和市场份额 - 公司产品在国内超过8,000家医疗及专业机构应用[44] - 公司覆盖终端医疗及专业机构超过8,000家[73] - 2018年公司电刺激类康复医疗器械市场占有率17.31%[44] - 2018年公司磁刺激类康复医疗器械市场占有率18.64%[44] - 2018年公司电生理类康复医疗器械市场占有率4.64%[44] - 公司采取以销定产适当备货的自主生产模式[33] - 公司采用以经销为主的买断式销售模式，原则上先款后货[35] 公司治理和股东承诺 - 公司授予100名激励对象85.85万股限制性股票，授予价格40.00元/股[101] - 公司未进行半年度利润分配或资本公积金转增[99] - 公司股东胡平股份限售承诺履行期限为自公司上市之日起36个月[107] - 公司股东石玉岭、韩卓股份限售承诺履行期限为自公司上市之日起12个月[107] - 公司股东仇凯、高飞、黄河、刘文龙股份限售承诺履行期限为自公司上市之日起12个月及离职后6个月[107] - 公司股东阳和投资、志明达投资股份限售承诺履行期限为自公司上市之日起12个月[107] - 公司董事、监事及高级管理人员承诺自首次公开发行并上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首发前股份[113] - 股东及监事石玉岭、韩卓承诺自上市后12个月内锁定所持首发前股份[115] - 核心技术人员承诺自上市起12个月及离职后6个月内不转让间接持有的首发前股份[116] - 核心技术人员限售期满后4年内每年转让首发前股份不超过上市时持股总数的25%[116] - 所有承诺方均声明遵守证监会及交易所减持相关规定[113][115][116] - 违规减持承诺方同意将减持收益归公司所有[114][115][117] - 公司存在重大违法退市情形时承诺方承诺不减持股份[113][115] - 担任董监高期间承诺方每年转让股份不超过持股总数的25%[113][115] - 离职后6个月内董监高承诺不转让所持公司股份[113][115] - 承诺方因未履行承诺造成损失时将依法承担赔偿责任[114][115] - 阳和投资和志明达投资承诺首次公开发行上市后12个月内不转让或委托他人管理所持股份[118] - 张展等9名股东承诺首次公开发行上市后12个月内不转让或委托他人管理所持股份[120] - 控股股东王志愚承诺首次公开发行上市后36个月内不转让所持股份[121] - 王志愚承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[121] - 王志愚承诺若上市6个月内股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长6个月[121] - 王志愚担任董事期间每年转让股份不超过持股总数25%[121] - 志达投资承诺首次公开发行上市后36个月内不转让所持股份[124] - 志达投资承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[124] - 公司董事及高管（除王志愚外）承诺上市后12个月内不转让所持股份[127] - 公司董事及高管承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[127] - 控股股东王志愚承诺锁定期满后24个月内减持价格不低于发行价[129] - 股东胡平承诺锁定期满后24个月内减持数量不超过持股100%[132] - 股东阳和投资承诺锁定期满后24个月内减持数量不超过持股100%[135] - 阳和投资一致行动人团队承诺锁定期满后24个月内减持数量不超过各自持股100%[137] - 所有股东承诺若违规减持所得收益归公司所有[128][130][132][134][136][138] - 公司承诺将严格执行上市后三年内稳定股价预案[139] - 减持方式包括集中竞价/大宗交易/协议转让等合规方式[129][131][132][135][137] - 若因未履行承诺造成损失相关方将依法承担赔偿责任[128][130][132][134][136][138] - 股东承诺若遇除权除息事项将相应调整减持价格底线[129][131] - 所有减持承诺将自动适用最新监管规定要求[130][132][134][135][137] - 控股股东及实际控制人承诺全面履行上市后三年内稳定股价预案义务[140][141] - 公司承诺若招股说明书存在虚假记载将依法回购全部新股并支付发行价加同期银行存款利息[142][144][146] - 公司承诺若不符合发行上市条件将在证监会确认后5个工作日内启动回购全部新股程序[148][149][150] - 回购价格按发行价加同期银行存款利息计算并考虑除权除息调整[142][144][145][146][147] - 购回价格取发行价加存款利息与购回公告前30日股票日均价孰高值[142][145][147] - 公司将加快募投项目投资进度以尽快实现预期效益填补即期回报摊薄[151][152] - 公司承诺加强募集资金管理并提高资金使用效率提升经营效益[152] - 控股股东一致行动人志达投资承担与控股股东相同的股份回购义务[141][146][150] - 实际控制人王志愚个人承担招股说明书虚假记载导致的股份回购责任[144][145][149] - 公司已制定《募集资金管理制度》规范募集资金使用与管理[152] - 公司严格执行分红政策并细化利润分配条款以保障股东投资回报[153] - 控股股东及实际控制人王志愚承诺不无偿输送利益并约束职务消费行为[154][155] - 公司董事及高级管理人员承诺薪酬制度与填补回报措施执行情况挂钩[156][157] - 控股股东一致行动人志达投资承诺不越权干预公司经营管理活动[158] - 控股股东王志愚承诺减少关联交易并确保交易公允性[159][160] - 公司承诺根据监管要求继续完善投资者权益保护制度[153][154] - 所有责任主体承诺若违反填补回报措施将承担补偿责任[155][157][158] - 控股股东承诺不利用控制地位谋求优于市场第三方的交易权利[160] - 公司明确分红决策程序及具体分红比例机制[153] - 实际控制人承诺关联交易决策时严格履行回避程序[160] - 控股股东一致行动人志达投资承诺减少和规范关联交易并避免占用公司资金[161] - 持股5%以上股东兼监事胡平承诺履行关联交易决策回避程序并约束关联方行为[164] - 股东阳和投资承诺不谋求优于市场第三方的业务合作权利[166] - 阳和投资一致行动人群体（7人）承诺减少与公司及其子公司的关联交易[169] - 公司董事及高管团队（9人）承诺遵守关联交易决策制度并履行回避程序[170] - 所有承诺方均声明若违反承诺将承担法律责任[162][165][167][172] - 公司承诺对IPO信息披露真实性承担个别和连带法律责任[173] - 公司承诺若因信息披露问题导致投资者损失将依法赔偿[173] - 控股股东及实际控制人、董事、监事和高级管理人员承诺对招股说明书等信息披露资料的真实性、准确性、完整性承担个别和连带法律责任[174] - 若招股说明书等信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏导致投资者损失，相关责任方将依法赔偿投资者损失[174][175] - 公司非因不可抗力未能履行承诺时需提出新承诺并接受约束措施，包括披露原因、道歉、调减或停发相关责任人薪酬[177] - 公司非因不可抗力未能履行承诺时，负有个人责任的董事、监事、高级管理人员不得批准主动离职申请，但可进行职务变更[177] - 公司违反承诺给投资者造成损失时，将依法承担赔偿责任[177] - 控股股东及实际控制人王志愚非因不可抗力未能履行承诺时，所得收益归公司所有并在5个工作日内支付至公司指定账户[178] - 王志愚未承担赔偿责任时，公司有权扣减其现金分红用于赔偿，且其股份锁定期自动延长至消除所有不利影响之日[178] - 控股股东一致行动人志达投资非因不可抗力未能履行承诺时，所得收益归公司所有并在5个工作日内支付至公司指定账户[179] - 志达投资未承担赔偿责任时，公司有权扣减其现金分红用于赔偿，且其股份锁定期自动延长至消除所有不利影响之日[179] - 公司董事、监事和高级管理人员（除王志愚外）非因不可抗力未能履行承诺时，可以职务变更但不得主动要求离职[180] - 控股股东及实际控制人