利润分配与股东回报 - 公司2021年度拟以总股本72,670,000股为基数每10股派发现金红利3.4元（含税）[5] - 预计派发现金红利总额24,707,800元占合并报表归属于母公司股东净利润的30.69%[5] - 公司不进行资本公积金转增股本不送红股[5] - 2021年度拟现金分红总额为24,707,800.00元，每股派现0.34元[199] - 2021年度现金分红占归属于母公司股东净利润比例为30.69%[199] - 现金分红政策要求每年现金分红不低于可分配利润的10%[194] - 成熟期无重大资金支出时现金分红比例最低要求为80%[194] - 重大资金支出指十二个月内对外投资累计支出超净资产50%或总资产30%[193] 收入与利润表现 - 公司2021年营业收入为6.04亿元人民币，同比增长33.66%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为8050.24万元人民币，同比下降3.87%[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为5456.18万元人民币，同比下降25.79%[21] - 营业收入同比增长33.66%[22] - 基本每股收益1.11元同比下降26%[22] - 扣非后基本每股收益0.75元同比下降42.75%[22] - 加权平均净资产收益率8.9%同比下降11.36个百分点[22] - 第四季度营业收入3.49亿元[24] - 第四季度归母净利润7445.16万元[24] - 营业收入6.04亿元，同比增长33.66%[32] - 归属于母公司所有者的净利润8050.24万元，同比下降3.87%[32] - 公司营业收入603,889,939.33元，同比增长33.66%[117] - 归属于上市公司股东的净利润80,502,415.80元，同比降低3.87%[117] 成本与费用表现 - 营业成本同比增长55.26%，毛利率同比下降9.11个百分点[32] - 销售费用4993.12万元，同比增长36.49%[32] - 研发费用6174.29万元，同比增长55.71%[32] - 营业成本395,456,273.51元，同比增长55.26%[119] - 毛利率34.52%，较上年同期减少9.11个百分点[120] - 研发费用61,742,894.09元，同比增长55.71%[119] - 智能仓储物流自动化系统毛利率31.39%，同比减少9.69个百分点[122] - 研发费用6174万元，同比增长55.71%[134] - 销售费用4993万元，同比增长36.49%[134] - 通用设备制造直接材料成本2.98亿元，同比大幅增长66.35%[125][126] - 智能仓储物流自动化系统直接人工成本839万元，同比激增309.89%[125] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为2585.17万元人民币，相比2020年负值有所改善[21] - 经营活动产生的现金流量净额25,851,666.50元，上年同期为-7,054,628.56元[119] - 投资活动产生的现金流量净额-329,062,206.05元，同比扩大168.57%[119] - 筹资活动产生的现金流量净额-39,493,572.97元，同比下降108.75%[119] - 经营活动现金流量净额2585万元，较上年同期-705万元明显改善[135] 资产与负债状况 - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为9.28亿元人民币，同比增长6.31%[21] - 2021年末总资产为14.29亿元人民币，同比增长32.28%[21] - 总资产同比增长32.28%[22] - 货币资金大幅减少至1.27亿元，占总资产比例8.88%，较上期下降70.67%[136] - 交易性金融资产增至3.91亿元，占总资产比例27.36%，较上期增长169.48%[136] - 应收账款增至2.44亿元，占总资产比例17.06%，较上期增长82.21%[136] - 预付款项增至4838万元，占总资产比例3.39%，较上期增长299.23%[136] - 存货增至2.27亿元，占总资产比例15.91%，较上期增长119.32%[136] - 在建工程增至7465万元，占总资产比例5.22%，较上期增长8640.72%[136] - 合同负债增至1.86亿元，占总资产比例13.04%，较上期增长148.87%[138] - 应付账款增至1.04亿元，占总资产比例7.29%，较上期增长132.10%[138] - 受限货币资金4195万元，其中保函保证金124万元、承兑保证金4071万元[140][141] 业务运营与市场表现 - 全年新签订销售订单10.28亿元，其中宁德时代订单2.15亿元[33] - 在手订单9.84亿元，已签订合同8.18亿元[33] - 公司产品应用于德国、美国的智能物流服务中心[33] - 智能仓储物流自动化系统提供定制化集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成一体解决方案[41] - RaaS代运营服务收入来源于电商企业仓储费和操作费，按商品类型单价乘以存储和操作数量计算[42] - RaaS服务设有保底库存量和出库量，低于保底量时按保底量付费以保证自动化代运营收入[42] - 采购模式采取以销定产、以产定购的定制化采购，设采购部、质量检测部和仓储部管理[46] - 生产模式为订单式多品种小批量柔性生产，结合流水作业和定点装配工艺[47] - 营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过调研、招投标等流程确定合作[47] - 代运营业务主要与唯品会签订三期自动化项目[108] - 智能仓储系统涉及规划设计、系统集成、软件开发等全环节[111] - 公司产品覆盖托盘级、料箱级和特定商品仓储方案[103] - 公司已在烟草、医药、电子商务等众多行业实施解决方案[104] - 通用设备制造营业收入532,472,821.74元，同比增长34.86%[122] - 智能仓储物流自动化系统收入增长34.86%，成本大幅上升57.04%[123] - 国内营业收入5.79亿元，同比增长28.36%，但毛利率同比下降9.08个百分点至34.49%[123] - 直销模式收入6.03亿元，同比增长33.72%，毛利率同比下降9.10个百分点至34.47%[123] - 前五名客户销售额3.79亿元，占年度销售总额62.77%[127][130] - 前五名供应商采购额6338万元，占年度采购总额13.87%[131][133] - 项目周期通常需要1年甚至1年以上[111] - 原材料包括钢材、电气类和电子产品类等[111] 研发投入与技术创新 - 研发投入占比10.22%同比上升1.44个百分点[22] - 研发人员数量同比增长22.89%，研究生人数翻倍[35] - 公司成立兰剑研究院统筹研发方向，并设产品研发部、人工智能部、中试车间等专门研发部门[45] - 硬件研发负责托盘级和料箱级密集储分一体化系统及全自动化拣选系统技术优化[45] - 软件研发负责嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等研发和优化[45] - 研发投入总额为6174.29万元，同比增长55.71%[91] - 研发投入占营业收入比例为10.22%，较上年增加1.44个百分点[91] - 报告期内申请发明专利16项，获得授权12项[87] - 申请实用新型专利29项，获得授权36项[89] - 申请外观设计专利1项，获得授权3项[89] - 累计获得发明专利授权55项[88] - 累计获得实用新型专利授权128项[89] - 累计获得外观设计专利授权20项[89] - 研发超高仓储机器人满足45米高度立体仓库需求[80] - 报告期内共申请知识产权46项，获得知识产权51项[87] - 智能物流机器人关键技术研发项目总投资规模10,300万元，本期投入3,197.09万元，累计投入3,568.29万元，已申请3项发明专利[95] - 智能堆垛机关键技术研发项目总投资规模1,500万元，本期投入656.07万元，累计投入1,594.76万元，已申请2项发明专利[95] - 托盘AGV自动装卸车关键技术研发项目总投资规模1,400万元，本期投入813.27万元，累计投入1,530.23万元，已申请4项发明专利[95][96] - 双立柱双伸位堆垛机关键技术研发项目总投资规模700万元，本期投入500.60万元，累计投入500.60万元[96] - 单货位双深位滑触线版穿梭车关键技术研发项目总投资规模800万元，本期投入395.21万元，累计投入395.21万元[96] - 高效智能分拣输送系统研发项目总投资规模1,000万元，本期投入612.05万元，累计投入612.05万元[96] - 公司研发人员总数306人，占公司总人数比例28.10%[99] - 研发人员薪酬合计4,229.58万元，平均薪酬14.15万元[99] - 研发人员中硕士研究生38人，较上期翻倍增长[99] - 研发人员年龄结构中30岁以下163人，占比53.27%[99] - 公司拥有自主知识产权244项，其中发明专利55项，实用新型专利128项，外观设计专利20项，软件著作权41项[102] - 公司研发团队拥有40多项核心技术[102] 技术成果与行业应用 - 基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术在直角转弯工况下提升工作效率40%以上[61] - 基于动态货位的行走定位技术结合WMS软件提高存储密度30%以上[62] - 基于时间窗的AGV调度技术降低交通管制概率5%以上[62] - 四轮独立悬挂减震技术降低穿梭车经过轨道连接缝隙处震动噪音4-6分贝[62] - 基于激光SLAM的复合导航技术实现开阔区域厘米级定位(<±15mm)和站台亚厘米级定位(<±5mm)[61] - 基于三轮协调的全向移动底盘技术实现AGV原地转向与横移功能[61] - 基于双重校验的行走定位技术避免穿梭车轨道接缝处的计数误差和误检测问题[62] - 基于层组式的码垛与拆垛技术通过分层分组并行工作实现高效拆码垛[62] - 托盘位置与外形信息检测技术通过3D相机点云图配准实现异常托盘识别与纠偏[61] - 基于多阶S曲线的速度控制技术通过高阶函数和PID调节实现设备平稳加减速[61] - 抗震设计技术使货架整体抗震性能提升10%以上[63] - 麦克纳姆轮移载技术将噪音降至60分贝以内，较其他移载机降低5-10分贝[63] - 福来轮移载技术将噪音控制在60分贝以内，较常见移载机降低5-10分贝[63] - 零部件模块化技术显著减少线缆数量并取消输送线槽铺设[63] - Ω型同步带驱动技术解决高速行走打滑问题，实现更高加速度[64] - 四连杆自动对齐中缝技术使件烟开箱破损率降至5%以内[64] - 基于竖井缓存的双向拨烟技术使条烟分拣机单机连续单条弹射时间节省60%[65] - 基于瀑布缓存滑道的预分拣技术使条烟拣选效率比多段式皮带输送线合流方法高20%以上，系统工作效率达32,000条/小时[65] - 柔性周转箱技术可循环使用达500次，扩张比达1:3[65] - 柔性周转箱快速包装技术包装效率达18,000条/小时[65] - 软塑膜封刀加热控制技术瞬间加热时间控制在0.3秒，间隔时间4秒，节约电能40%以上[65] - 动态料箱货位管理技术使货架存储密度提高30%以上[66] - 基于相关性分析的入库调度技术提高托盘级和料箱级密集仓储拣选一体化系统中的入库设备工作并行率10%以上[66] - 基于相关性分析的订单分批与排序技术降低料箱或托盘重复拣选出库率15%以上[66] - SLAM开发与测试平台技术大幅提高基于激光SLAM的复合导航技术的研发效率，已应用于多个AGV项目[67] - 基于实时更新地图的AGV定位技术已应用于多个项目，提高SLAM导航稳定性[68] - 托盘位置与外形信息检测技术在AGV上实现产业应用，在堆垛机上处于中试测试阶段[68] - 基于3D视觉的料箱识别与定位技术已应用于多个项目的拆码垛设备中[68] - 堆垛机托盘智能纠偏与盘点技术的智能纠偏功能处于中试测试阶段，智能盘点功能处于项目应用阶段[68] - 基于3D视觉的空间避障技术正处于中试测试阶段，与2D激光雷达配合使用[68] - 料箱位置信息自动检测与纠偏技术已应用于多个项目的料箱穿梭车产品中[68] - 基于库存均衡性分析的出库调度技术已应用于多个项目的WCS软件产品中[69] - 基于3D视觉的车厢装卸货场景料箱识别与定位技术正处于项目应用阶段[69] - 基于3D视觉的库存盘点技术正处于项目应用阶段，大幅提高盘点效率[69] - 基于Unity3D引擎和Petri网模型的三维建模仿真技术实现技术升级，支持数字孪生软件产品需求[69] 行业趋势与市场环境 - 行业处于集成自动化向智能自动化发展阶段，运用物联网、大数据、人工智能等技术[48] - 智能仓储物流自动化系统需求由柔性需求变为刚性需求[54] - 物流机器人技术包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、装卸机器人等[55] - 智能仓储系统正快速进入军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等新兴行业[56] - 通用物流机器人价格竞争趋势明显[57] - 行业定制化物流机器人需求增长[57] - 代运营模式发展较快，提供商投资建设系统并按处理量和存储量结算费用[58] - 客户购买运维服务的新模式出现，提供商收取运维费用[58] 公司治理与合规 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利（选择"否"）[4] - 公司经致同会计师事务所审计出具标准无保留意见审计报告[5] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 公司不存在半数以上董事无法保证年报真实性、准确性和完整性的情况[8] - 报告期指2021年1月1日至2021年12月31日[11] - 公司注册地址和办公地址位于山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层[15] - 公司股票简称兰剑智能，代码688557，在上海证券交易所科创板上市[19] - 公司聘请的会计师事务所为致同会计师事务所，签字会计师为胡乃忠、聂梓敏[20] - 持续督导的保荐机构为中泰证券股份有限公司，持续督导期间至2023年12月31日[20] - 公司2021年共召开1次年度股东大会和1次临时股东大会，无否决议案[159] - 公司第三届董事会第十七次会议于2021年4月19日审议通过《2020年度利润分配预案》等十七项议案[176] - 公司第三届董事会第十八次会议于2021年4月27日审议通过《公司2021年第一季度报告及其正文的议案》[177] - 公司第四届董事会第一次会议于2021年6月21日审议通过关于聘任总经理等五项议案[177] - 公司第四届董事会第二次会议于2021年8月25日审议通过《公司2021年半年度报告及其摘要的议案》[177] - 公司第四届董事会第三次会议于2021年10月29日审议通过《公司2021年第三季度报告的议案》[177] - 公司第四届董事会第四次会议于2021年12月24日审议通过《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》[177] - 董事孙富强因任期届满离任[175] - 董事孟新通过换届选举任职[175] - 公司董事会成员共10人，其中独立董事3人，非独立董事7人[178] - 本年度共召开8次董事会会议，全部以现场结合通讯方式举行[179] - 审计委员会年内召开5次会议，审议财务报告及审计机构续聘等事项[181] - 提名委员会召开1次会议，审议董事会换届选举议案[182] - 薪酬与考核委员会召开1次会议，审议董事及高管薪酬方案[184] - 战略委员会召开1次会议，审议公司发展规划议案[185] - 公司现金分红政策符合公司章程规定且决策程序完备[200] 管理层与核心团队 - 董事长吴耀华持股26,057,910股，年度税前报酬总额46.05万元[163] - 董事孙富强持股增加3,500股至3,500股，通过二级市场买入[163] - 总经理张小艺持股873,120股，年度税前报酬总额46.05万元[163] - 副总经理蒋霞持股1,309,680股，年度税前报酬总额37.40万元[163] - 董事会秘书兼财务总监董新军持股增加1,000股至1,000股，通过二级市场买入[163] - 核心技术人张贻弓持股200,000股，年度税前报酬总额54.05万元[163] - 核心技术人沈长鹏持股300,000股，年度税前报酬总额55.05万元[163] - 董事