财务业绩：收入和利润（同比） - 2021年营业收入为2.5亿元，同比增长18.74%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为5725.5万元，同比增长17.97%[21] - 公司实现营业收入25047.09万元，较上年同期增长18.74%[36] - 归属于母公司所有者的净利润5725.53万元，较上年同期增长17.97%[36] - 公司2021年营业收入250,470,935.42元，同比增长18.74%[117] - 归属于母公司所有者的净利润57,255,300元，同比增长17.97%[115] - 公司2021年归属于上市公司股东的净利润为57,255,262.53元[192] 财务业绩：现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为5069.3万元，同比大幅增长2211.45%[21] - 经营活动现金流量净额5069.30万元，较上年同期大幅增长2211.45%[36] - 经营活动现金流量净额50,693,007.88元，同比大幅增长2,211.45%[117] - 经营活动现金流量净额同比激增2211.45%至5069.30万元[135] 财务业绩：成本和费用（同比） - 销售费用13,359,766.99元，同比增长50.92%[117] - 研发费用13,648,992.89元，同比增长6.39%[117] - 财务费用-354,613.13元，同比减少197.48%[117] - 销售费用同比增加50.92%至1335.98万元，主要因营收增长及营销体系建设[132] - 管理费用同比增加30.56%至1494.96万元，主要因人才队伍建设及IPO相关费用[132] - 财务费用同比减少197.48%至-35.46万元，主要因利息收入增加[133] - 研发费用同比增加6.39%至1364.90万元，主要因持续加大研发投入[133] 业务表现：产品收入 - 矿井井下信号控制与智能调度产品收入增长38.8%[36] - 地面工业铁路信号控制与智能调度产品收入增长16.96%[36] - 信息系统集成及技术服务收入增长2.18%[36] - 矿井井下信号控制产品收入同比增长38.8%[115][118] - 地面工业铁路信号控制产品收入同比增长16.96%[115][118] - 工业铁路信号控制与智能调度产品营业收入1.89亿元同比增长24.70%毛利率47.71%但同比下降1.59个百分点[122] - 矿井井下信号控制与智能调度产品营业收入7446.88万元同比增长38.80%毛利率54.23%同比下降1.56个百分点[122][127] - 信息系统集成及技术服务营业收入5975.73万元同比增长2.18%毛利率7.59%同比下降0.61个百分点[122] 业务表现：地区收入 - 华东地区营业收入1.44亿元占比57.93%但同比下降8.11%毛利率31.03%同比下降1.06个百分点[122][124] - 华北地区营业收入3002.98万元同比增长254.15%毛利率49.91%但同比下降19.97个百分点[122] 业务表现：产品与技术 - 地面工业铁路信号控制与智能调度产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品[43] - 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心[49] - GKI-33e系统包含联锁机、通信机、信号模块、道岔模块、轨道模块、站联模块、25Hz相敏轨道电路电子接收模块等自制关键设备[44][47] - HJ05A企业车站调度集中系统由专用调度集中软件包及调度计算机、网络产品等配套设备组成[44] - HJ06A工业铁路调度监督系统包含自制关键设备车站电缆绝缘测试仪及专用调度监督软件包[44] - HJ07A工业铁路物流管理系统由专用物流管理软件包、数据服务器和网络产品组成[44][45] - HJ08A铁路机车无线作业系统包含自制关键设备机车信息平台主机、专用监控管理软件包及配套显示和通信设备[44][48] - HJ08B铁路机车作业安控系统包含自制关键设备机车信息平台主机、专用安控软件包及配套显示和通信设备[44][48] - GKS-37i列车自动监控系统由专用服务器软件、工作站软件、运行图软件及服务器、计算机等配套设备组成[45] - 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品包含KJ293(A)、KJ303(A)、KJZ16、KJZ33、KJZ20、KJZ21等子系统[50] - KJ293(A)系统实现对井下轨道机车运输的区段占用状态检测、信号及道岔安全控制[50] - KJ303(A)系统实现对矿山井下人员的精准定位和运行轨迹跟踪[50] - KJZ16系统实时监测井下胶轮车运行轨迹，具备车辆定位、区间信号闭锁及限速报警功能[51] - KJZ33系统集成KJ293(A)和KJZ16系统，实现矿车自动识别、位置跟踪及混合运输物流管控[51] - KJZ20系统实现对矿井生产过程（采掘、通风、提升等）监测监控的综合集成[51] - KJZ21系统实现井下电机车无人化驾驶，具备精确位置检测和联锁安全控制功能[51] - 核心自制设备包括矿用本安型控制分站、隔爆兼本安型稳压电源、轨道计轴传感器等[51][52][54] - 信息系统集成及技术服务业务涵盖网络安全、网络通信、网络存储等系统集成服务[55] - 公司产品核心技术获国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖等重大奖项[65] - 公司主持国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项[65] - 公司主持制订国家标准1项，参与制订国家标准5项，获得国家重点新产品认定7项[65] - 公司研制生产的矿井轨道电机车无人驾驶系统在多个矿业集团现场示范应用[64] - 公司产品应用领域从工业铁路向城市轨道交通、旅游专线市场拓展[63] - 公司面临国家“公转铁”政策带来的新建专用线、智能化矿山建设等重大市场机遇[62] - 公司GKI-33e全电子计算机联锁系统通过国际最高安全等级SIL4认证，成为国内首套系统级SIL4认证产品[75] - 公司专利技术获美国及德国发明专利授权，填补国内轨道交通车辆在线监测与控制技术空白[75] - 基于5G的矿井机车无人驾驶系统获2021年制造业重点领域产学研用补短板任务揭榜称号[75] - 基于大数据的工业铁路智能运维平台获批合肥市关键共性技术研发项目[75] - 公司核心技术包含2项平台技术和18项产品技术，全部为自主研发[76] - 工业智能感知与分布式实时控制技术支撑多类智能感知设备开发能力[76] - 全电子计算机联锁系统获安徽省科技进步一等奖[75] - 公司正筹划建设基于云服务的工业铁路业务支撑平台以满足远程服务需求[73] - 矿井井下电机车无人驾驶系统已投入多个工业站场应用[71] - 公司产品实现联锁核心部件进口替代并拥有完整自主知识产权[75] - 公司全电子计算机联锁系统获得国际最高等级安全完整性SIL4认证[79] - 公司采用防失爆设计技术取得矿用产品安全标志证书31项[79] - 公司采用安全冗余通信技术实现CAN总线热备冗余通信[80] - 公司基于轨道电路与DGPS系统实现机车和车皮行驶精确位置追踪[80] - 公司采用UWB无线通信实现工业环境下移动目标定位[80] - 公司开发一体化双频复合电子标签解决车皮物料远距近距识别问题[80] - 公司通过自组织网络实现移动群体目标识别提高识别速度[80] - 公司矿井Wi-Fi基站提供高效井下车地通信功能[80] - 工业铁路物流自动化软件设计技术可自动生成最优调度计划，提高计划质量并减少调动车列次数和距离，从而降低损耗并提升生产效率[82] - 工业铁路调车作业与铁水运输无人化控制技术通过自主控制机车运行，完成自动摘挂、精确对位及转运等调车作业，提升铁水运输自动化管理水平[82] - 智能化列车自动监控技术通过统一平台分析运算，指挥子系统协同运行，实现机车启停、车列摘挂及信号道口控制，并具备作业安全防护功能[82] - 全电子高安全等级轨道运输系统设备状态检测技术采用二取二结构轨道电压检测装置及电涡流式计轴器，检测轨道占用状态及道岔方向，提高可靠性和安全性[82] - 工业铁路GIS地图生成技术通过数据融合自动生成GIS地图，极大减少工业铁路GIS地图测绘成本和难度[83] - 矿井运输监控系统调度技术实现井下机车和胶轮车实时监控调度，包括进路调度、任务调度等模式，大幅改善井下运输安全与效率[83] - 矿井机车无人驾驶技术运用人工智能及宽带无线通信，实现井下机车无人化操作，提高定位精度及工况适用性[83] - 矿井综合自动化信息系统集成技术集成各类专用业务子系统，实现全矿数据集中及联动控制，提升集中调度范围和应急处理能力[83] 研发投入与活动 - 研发投入占营业收入比例为5.53%，同比增加0.42个百分点[23] - 研发投入总额为1384.92万元，同比增长28.57%[88][90] - 费用化研发投入为1159.18万元，同比增长7.61%[88] - 资本化研发投入为225.74万元，资本化比重为16.30%[88][91] - 研发投入总额占营业收入比例为5.53%，同比增加0.42个百分点[88] - 新增发明专利12项（含1项国外发明专利），累计发明专利56项[86] - 新增实用新型专利2项，软件著作权3项[86] - 标准站联锁软件开发与测试取证项目和移动目标精确定位系统研发项目达到资本化状态[91] - 研发项目预计总投资规模为11,384.40万元，累计投入3,794.24万元，本期投入1,384.92万元[94][98] - 煤矿车皮物料自动跟踪和电机车无人驾驶技术项目累计投入966.81万元，超出预计总投资861.00万元约12.3%[94] - 信号联锁系统仿真诊断平台项目累计投入956.69万元，超出预计总投资820.00万元约16.7%[94] - 矿井辅助运输自主调度监控系统项目累计投入327.83万元，超出预计总投资260.00万元约26.1%[94] - 企业车站调度集中新技术研发项目累计投入588.38万元，超出预计总投资400.00万元约47.1%[94] - 移动目标精确定位系统研发项目累计投入292.68万元，低于预计总投资492.60万元约40.6%[94] - 基于AI与IIoT的铁路站场智能无人化作业系统研发预计总投资3,000.00万元，当前累计投入56.05万元[98] - 基于5G的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发预计总投资2,280.00万元，当前累计投入42.45万元[98] - 基于云服务的业务支撑平台研发预计总投资1,780.00万元，当前累计投入75.29万元[98] - 标准站联锁软件开发与测试取证项目预计总投资500.00万元，累计投入308.73万元[96] - 公司研发人员数量为66人，较上期64人增加2人[101] - 研发人员薪酬合计10,280,319.41元，同比增长42.7%[101] - 研发人员平均薪酬155,762.42元，较上期112,618.97元增长38.3%[101] - 研发人员中本科及以上学历占比93.9%（62人/66人）[101] - 研发投入占比34.92%（以研发人员占比计）[101] - 30岁以下研发人员占比33.3%（22人/66人）[101] 资产与负债 - 归属于上市公司股东的净资产为5.24亿元，同比增长87.71%[22] - 总资产为6.74亿元，同比增长72.74%[22] - 应收账款账面价值193,349,694.81元，占流动资产比例35.41%[112] - 货币资金同比增加439.62%至1.44亿元，主要因收到IPO融资款[137] - 应收账款同比增加59.69%至1.93亿元，主要因营业收入增长[137] - 短期借款同比减少100%至0元，主要因偿还银行短期贷款[138] - 应付票据同比增加935.12%至2070.24万元，主要因增加银行票据支付[138] 利润分配与股东回报 - 公司拟每10股派发现金红利2.00元（含税）[5] - 合计拟派发现金红利1,735.06万元（含税）[5] - 现金分红金额占归属于上市公司股东净利润比例为30.3%[5] - 利润分配方案尚需提交股东大会审议[5] - 公司2021年度拟每10股派发现金红利2.00元（含税）[192] - 现金分红总额为1,735.06万元（含税）占归属于上市公司股东净利润的30.3%[192] 公司治理与股权 - 公司2021年总股本为8,675.3万股[5] - 公司上市时已实现盈利（否选项）[4] - 会计师事务所出具标准无保留意见审计报告[5] - 公司注册地址位于合肥市高新区习友路1682号[14] - 公司2021年年度报告经董事会审议通过[5] - 公司不存在资金占用及违规担保情况[8] - 公司2021年总股本为8,675.30万股[192] - 2021年限制性股票激励计划授予权益总计110.00万股占公司股本总额的1.27%[195] - 首次授予90.50万股占股本总额的1.04%占授予权益总额的82.27%[195] - 预留19.50万股占授予权益总额的17.73%[195] - 激励对象人数为30人占公司总人数的15.87%[195] - 授予标的股票价格为7.83元[195] - 报告期内因股权激励确认的股份支付费用为1,207,270.00元[200] - 公司2020年年度股东大会于2021年4月17日召开，共审议通过十项议案，无否决议案[159] - 公司2021年第一次临时股东大会于2021年5月10日召开，共审议通过三项议案，无否决议案[159] - 公司2021年第二次临时股东大会于2021年9月10日召开，共审议通过四项议案，无否决议案[159] - 公司2021年第三次临时股东大会于2021年11月1日召开，共审议通过三项议案，无否决议案[159] - 公司2021年第四次临时股东大会于2021年11月19日召开，共审议通过两项议案，无否决议案[159] - 董事秦家文因工作变动辞职离任[174] - 董事赵亚斌因工作变动辞职离任[174] - 董事卞浩因个人原因辞职离任[175] - 董事、副董事长张汉龙被选举补选[174] - 董事许利明被选举补选[175] - 董事程运安被选举补选[175] - 总经理程运安因工作原因辞职离任[175] - 总经理魏臻被董事会聘任[175] - 公司年内召开董事会会议7次，其中现场会议3次，通讯方式召开2次，现场结合通讯方式召开2次[178] - 审计委员会在报告期内召开4次会议[181] - 薪酬与考核委员会在报告期内召开1次会议[182] - 提名委员会在报告期内召开2次会议[183] - 战略委员会在报告期内召开1次会议[185] 关键管理人员与核心技术人员 - 董事长兼总经理魏臻持股13,294,710股，年度内无变动，税前报酬总额49.40万元[163] - 副董事长兼副总经理诸葛战斌持股3,082,650股，年度内无变动，税前报酬总额50.14万元[163] - 董事张汉龙持股650,650股，年度内无变动，未从公司获得报酬[163] - 核心技术人程运安持股2,531,310股，年度内无变动，税前报酬总额48.51万元[163] - 三位独立董事刘春煌、吕蓉君、喻荣虎持股均为0，税前报酬均为9.53万元[163] - 核心技术人员李谦持有公司股份27.93万股[165] - 核心技术人员王雅洁持有公司股份13.22万股[165] - 副总经理胡庆新持有公司股份49.58万股[165] - 核心技术人员程磊持有公司股份218.05万股[165] - 副总经理兼财务负责人姜志华持有公司股份43万股[165] - 核心技术人员徐自军持有公司股份28.03万股[165] - 董事会秘书胡梦慧持有公司股份29.09万股[165] - 核心技术人员杨伟持有公司股份27.99万股[165] - 核心技术人员徐伟持有公司股份33.34万股[167] - 核心技术人员黄鹏持有公司股份27.84万股[167] - 公司独立董事喻荣虎自2017年1月起兼任合肥常青机械股份有限公司独立董事[168] - 公司监事会主席杨林自2021年11月任职[168] - 公司副总经理徐自军自2014年9月任职并于2021年11月起兼任智能矿山事业部总经理[168] - 公司董事会秘书胡梦慧自2020年4月任职[168] - 公司财务负责人姜志华自2001年3月任职[168] - 公司股东华臻投资执行董事魏臻任职起始于201