收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.55亿元人民币，同比增长21.71%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为6204.66万元人民币，同比增长30.73%[19] - 扣除非经常性损益的净利润为5928.91万元人民币，同比增长26.08%[19] - 基本每股收益为0.20元/股，同比增长33.33%[20] - 稀释每股收益为0.20元/股，同比增长33.33%[20] - 加权平均净资产收益率为6.50%，同比增加1.27个百分点[20] - 公司营业收入154,949,763.30元，同比增长21.71%[61] - 公司净利润62,046,600元，同比增长30.73%[55] - 营业总收入同比增长21.7%至1.549亿元（2021年同期1.273亿元）[144] - 净利润同比增长30.7%至6204.66万元（2021年同期4745.98万元）[145] - 基本每股收益0.20元/股（2021年同期0.15元/股）[146] - 公司营业收入同比增长21.7%至1.549亿元人民币（2021年半年度：1.273亿元人民币）[148] - 营业利润同比增长29.0%至7124万元人民币（2021年半年度：5524万元人民币）[149] - 净利润同比增长34.6%至6390万元人民币（2021年半年度：4746万元人民币）[149] 成本和费用（同比环比） - 营业成本61,320,596.59元，同比增长11.64%[62] - 管理费用12,028,733.08元，同比增长39.65%[62] - 财务费用-1,762,309.96元，同比减少35.35%[62] - 研发投入占营业收入比例为5.90%，同比下降0.51个百分点[20] - 研发费用增长3.9%至760.31万元（2021年同期731.66万元）[144] - 研发费用同比增长3.9%至760万元人民币（2021年半年度：732万元人民币）[148] - 财务费用为-176.23万元（主要因利息收入178.13万元）[144] - 信用减值损失同比扩大448.3%至-439万元人民币（2021年半年度：-80万元人民币）[149] - 所得税费用同比增长31.4%至1028万元人民币（2021年半年度：782万元人民币）[149] - 信用减值损失转负为-439.33万元（2021年同期正收益80.11万元）[145] 经营活动现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为2556.28万元人民币，同比下降23.11%[19] - 经营活动现金流量净额25,562,787.89元，同比减少23.11%[62] - 经营活动现金流量净额同比下降23.1%至2556万元人民币（2021年半年度：3325万元人民币）[151] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长11.7%至1.163亿元人民币（2021年半年度：1.041亿元人民币）[151] 投资活动现金流量 - 投资活动现金流量净额-30,028,104.24元，同比改善74.58%[62] - 投资活动产生的现金流量净额为-2511.69万元，同比改善79.3%（从-1.21亿元）[155] - 购建固定资产等长期资产支付现金1434.64万元，同比减少81.2%（从7635.93万元）[155] - 投资支付现金1.68亿元，同比增长28.7%（从1.305亿元）[155] - 投资活动现金流出大幅增加至1.793亿元人民币（2021年半年度：1.181亿元人民币）[151] 资产和负债变化 - 交易性金融资产20,001,502.68元，同比增长149.97%[64] - 应收票据5,869,000.00元，同比增长1,404.87%[64] - 应收款项141,125,733.44元，同比增长55.95%[64] - 其他流动资产增加至525.54万元，增幅34.15%，主要因子公司增值税留抵税额增加[65] - 递延所得税资产增长至143.61万元，增幅88.32%，主要因应收款增加导致坏账准备确认递延资产增加[65] - 应付账款增至928.26万元，增长37.25%，主要因经营规模扩大导致应付款项增加[65] - 合同负债大幅增至2071.09万元，增幅75.34%，主要因业务规模增长预收款增加[65] - 应付职工薪酬降至187.73万元，降幅54.35%，主要因支付2021年度奖金导致[65] - 应交税费增至2086.46万元，增幅159.94%，主要因期末应交增值税及所得税增加[65] - 其他应付款增至39.01万元，增幅64.52%，主要因未支付员工报销款增加[65] - 货币资金期末余额为3.73亿元人民币，较期初减少1.2%[136] - 交易性金融资产期末余额为2000.15万元人民币，较期初增长150%[136] - 应收账款期末余额为1.41亿元人民币，较期初增长55.9%[136] - 存货期末余额为4901.09万元人民币，较期初增长56.3%[136] - 流动资产合计期末余额为6.28亿元人民币，较期初增长16.1%[136] - 固定资产期末余额为1.90亿元人民币，较期初减少0.6%[136] - 在建工程期末余额为1.31亿元人民币，较期初增长3.6%[136] - 合同负债期末余额为2071.09万元人民币，较期初增长75.3%[137] - 应交税费期末余额为2086.46万元人民币，较期初增长159.8%[137] - 未分配利润期末余额为2.75亿元人民币，较期初增长29.1%[138] - 资产总额增长9.0%至10.41亿元（上年同期9.55亿元）[141][142] - 未分配利润增长29.9%至2.772亿元（上年同期2.133亿元）[142] - 合同负债大幅增长75.3%至2071.09万元（上年同期1181.21万元）[141] - 应交税费增长159.8%至2086.46万元（上年同期802.66万元）[141] - 期末现金及现金等价物余额同比增长4.2%至3.727亿元人民币（2021年半年度：3.578亿元人民币）[152] - 期末现金及现金等价物余额3.7亿元，同比减少4.3%（从3.55亿元）[155] 研发投入与项目 - 研发投入总额913.54万元，同比增长11.99%，其中费用化投入760.31万元，资本化投入153.23万元[42] - 研发投入资本化比重16.77%，较上年同期增长6.46个百分点[42] - 研发投入总额占营业收入比例5.90%，较上年同期减少0.51个百分点[42] - 70公斤级无人机研发项目总投资1150万元，累计投入906.24万元，本期投入153.23万元[45] - 180公斤级无人机研发项目总投资511万元，累计投入656.96万元，本期投入284.07万元[45] - P8V产业化项目总投资650万元，累计投入392.78万元，本期投入205.26万元[45] - 无人机实时侦察跟踪算法研究项目总投资590万元，累计投入583.38万元，本期投入104.55万元[45] - 研发项目总投入5711万元，累计投入3365.79万元[46] - 研发人员数量36人，同比增长63.6%，占总员工比例24.66%[48] - 研发人员薪酬总额329.4万元，同比增长79.6%[48] - 研发人员平均薪酬9.15万元，同比增长9.7%[48] - 硕士及以上学历研发人员占比36.12%，其中博士2人、硕士11人[48] - 31-40岁研发人员占比58.34%，共21人[48] 知识产权与技术积累 - 公司拥有授权专利91项，包括发明专利17项和实用新型专利74项，以及软件著作权63项[35] - 报告期内新增发明专利4项，实用新型专利14项，软件著作权19项[39] - 累计专利申请数275个，获得数222个，其中发明专利申请37个获得18个，实用新型专利申请97个获得74个，软件著作权申请140个获得130个[40] - 公司积累影像数据400万平方公里，年增量不低于30万平方公里[49] - 公司累计积累影像数据约400万平方公里[33] - 公司每年新增影像数据不低于30万平方公里[33] 业务与市场表现 - 中国工业级无人机市场规模2020年达273亿元[29] - 工业级无人机市场2015-2020年复合增长率55.53%[29] - 预计2026年工业级无人机市场规模约1,041亿元[29] - 禁毒服务覆盖27个省份，服务百余个政府禁毒单位[49] - 为禁毒部门制定执行行动方案300余份，协助完成工作近百次[51] - 拥有完整军工资质，是国家级专精特新"小巨人"企业[53] 募集资金使用 - 无人机航测服务能力提升项目募集资金承诺投资总额为220,408,000元[114] - 无人机航测服务能力提升项目累计投入募集资金203,909,721.18元[114] - 无人机航测服务能力提升项目投入进度达92.51%[114] - 公司募集资金总额为541,987,100元[114] - 扣除发行费用后募集资金净额为503,719,862.13元[114] - 调整后募集资金承诺投资总额为533,851,000元[114] - 累计投入募集资金总额401,782,588.84元[114] - 累计投入进度达75.26%[114] - 本年度投入金额23,503,087.08元[114] - 本年度投入金额占比4.40%[114] - 新一代无人机产业化项目计划投资额79,643,000元，实际投入25,071,336.18元，投资进度31.48%[115] - 研发中心建设项目计划投资额153,800,000元，实际投入92,801,531.48元，投资进度60.34%[115] - 补充流动资金项目计划投资额80,000,000元，实际投入80,000,000元，投资进度100%[115] - 募集资金总额533,851,000元，累计投入401,782,588.84元[115] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理，定期存款余额40,000,000元，结构性存款余额20,000,000元[117] 所有者权益与利润分配 - 总资产为10.39亿元人民币，较上年度末增长8.82%[19] - 归属于上市公司股东的净资产为9.86亿元人民币，较上年度末增长6.72%[19] - 归属于母公司所有者权益合计9.86亿元，同比增长6.7%（从9.24亿元）[158][161] - 未分配利润2.75亿元，同比增长29.1%（从2.13亿元）[158][161] - 综合收益总额6204.66万元，占期初所有者权益的6.7%[158] - 实收资本保持稳定为2.38亿元[158][161] - 资本公积保持稳定为4.46亿元[158][161] - 盈余公积保持稳定为2751.45万元[158][161] - 公司实收资本从1.583亿元增加至2.375亿元，增幅50%[163][169] - 资本公积从5.249亿元减少至4.457亿元，降幅15.1%[163][169] - 未分配利润从1.798亿元增至1.955亿元，增长8.7%[163][169] - 所有者权益总额从8.833亿元增至8.991亿元，增长1.8%[163][169] - 本期综合收益总额为4746万元[165] - 向股东分配利润3167万元[165][167] - 母公司所有者权益从9.241亿元增至9.88亿元，增长6.9%[171][172] - 母公司未分配利润从2.133亿元增至2.772亿元，增长30%[171][172] - 母公司本期综合收益总额为6390万元[172] - 实收资本（或股本）期末余额为2.375亿元人民币[180] - 资本公积期末余额为4.457亿元人民币[180] - 盈余公积期末余额为2026.66万元人民币[180] - 未分配利润期末余额为1.955亿元人民币[180] - 所有者权益合计期末余额为8.991亿元人民币[180] - 上年同期所有者权益合计为8.833亿元人民币[175] - 本期综合收益总额为4746.35万元人民币[175] - 所有者投入普通股增加实收资本7917万元人民币[175] - 对所有者（或股东）的利润分配为3166.8万元人民币[176] - 资本公积转增资本减少资本公积7917万元人民币[176] - 公司实施2021年度权益分派，每10股转增3股并派发现金红利0.50元（含税）[121] - 实施送转股后新股本308,763,000股，摊薄每股收益0.2341元，每股净资产2.99元[121] - 公司承诺以现金方式分配的利润不少于当年实现可分配利润的10%[98] - 公司成熟期无重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到80%[98] - 公司成熟期有重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到40%[98] - 公司成长期有重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到20%[98] 非经常性损益 - 公司非经常性损益中政府补助金额为3,041,800元[23] - 交易性金融资产等公允价值变动及处置收益为302,283.66元[24] - 其他营业外支出为-100,000元[24] - 非经常性损益所得税影响额为-486,612.55元[24] - 非经常性损益合计金额为2,757,471.11元[24] 公司治理与承诺 - 控股股东高明及一致行动人李振冰股份限售承诺期限为科创板上市后12个月内[88][91] - 公司稳定股价承诺触发条件为股价连续20个交易日低于最近年度每股净资产[88][93] - 控股股东及董监高稳定股价承诺期限为科创板上市后三年内[88] - 公司欺诈转板股份购回承诺长期有效[88] - 公司利润分配政策承诺长期有效[88] - 控股股东高明承诺不谋求控制权期限长期有效[90] - 控股股东高明解决同业竞争承诺期限长期有效[90] - 公司将在证监会认定欺诈上市后5个工作日内启动股份回购程序[95] - 控股股东承诺在认定后5个工作日内督促公司启动股份购回程序[96] - 公司承诺在违法违规行为认定后1个月内启动股票回购程序[99] - 控股股东承诺承担公司转板前未足额缴纳社保公积金导致的损失[102] - 公司及相关主体将采取利润分配或资本公积转增股本等股价稳定措施[94] - 公司控股股东承诺截留现金分红金额用于履行增持义务[94] - 截至报告期末普通股股东总数18,691户[122] - 控股股东高明持股98,437,500股，持股比例41.45%[124] - 第二大股东李振冰持股26,722,500股，持股比例11.25%[124] - 公司核心技术人员共4名，报告期内未发生变动[74] - 主要控股子公司观典防务（廊坊）特种装备有限公司报告期净利润为-185.69万元[69] - 公司以自有房产抵押申请授信，抵押物账面价值为4990.85万元[66] 环保与合规 - 公司委托有资质单位对废气噪声等进行监测结果均符合相关标准[83] - 报告期内公司未发生任何环保事故且无违反环保法规受处罚情形[84] - 公司及子公司已通过ISO14001环境管理体系认证[85] 会计政策与合并范围 - 同一控制下企业合并按被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中账面价值的份额确认长期股权投资初始成本[191] - 非同一控制下企业合并成本为购买日付出资产、承担负债及发行权益性证券的公允价值之和[191] - 合并财务报表范围涵盖公司控制的全部子公司包括结构化主体[192] - 处置子公司股权时处置价款与对应净资产份额差额调整资本公积或留存收益[193] - 丧失子公司控制权时剩余股权按丧失控制权日公允价值重新计量[193] - 现金等价物定义为期限短（三个月内到期）流动性强且价值变动风险小的投资[196] - 金融资产分类为以摊余成本计量需满足收取合同现金流量业务模式要求[197] - 金融资产分类为以公允价值计量且变动计入其他综合收益需满足既收取现金流又出售的业务模式[197] - 金融负债初始分类后不进行重分类[199] - 以摊余成本计量的金融资产采用实际利率法进行后续计量[199] - 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产后续计量产生的利得或损失计入当期损益[200] - 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资利息减值损失及汇兑损益计入当期损益[200] - 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资其他利得或损失计入其他综合收益[200] - 终止确认时累计计入其他综合收益的利得或损失转入当期损益[200] - 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债和指定类别[200] -