收入和利润表现 - 营业收入同比增长34.41%至8191.62万元[20] - 营业收入增长主要源于骨科手术机器人及配套设备耗材销售增长[21] - 归属于上市公司股东的净亏损为3689.84万元[20] - 归属于上市公司股东的净利润亏损同比缩窄16.48%[22] - 基本每股收益为负0.08元/股[21] - 基本每股收益亏损同比缩窄27.27%[22] - 扣除非经常性损益后的净亏损为8052.31万元[20] - 扣除非经常性损益的净利润亏损同比扩大37.57%[22] - 扣除非经常性损益后基本每股收益亏损0.18元，同比扩大28.57%[22] - 营业收入8191.62万元，同比增长34.41%[70][71] - 净亏损4180.93万元，亏损同比缩窄10.71%[70] - 归属于上市公司股东的净亏损3689.84万元，亏损同比缩窄16.48%[70] - 扣除非经常性损益的净亏损8052.31万元，亏损同比扩大37.57%[70] - 公司报告期内营业收入为8191.62万元，同比增长34.41%[87] - 归属于上市公司股东的净利润亏损3689.84万元，亏损幅度同比缩窄16.48%[87] - 营业总收入从2022年半年度6094.54万元人民币增至2023年半年度8191.62万元人民币，增长34.4%[186] - 公司营业利润亏损5426.86万元，同比扩大3.4%[187] - 净利润亏损4180.93万元，同比收窄10.7%[187] - 归属于母公司股东的净利润亏损3689.84万元[187] - 营业收入7131.97万元，同比增长35.6%[190] - 基本每股收益-0.08元/股[188] - 母公司净利润亏损6159.75万元，同比扩大81.4%[191] 成本和费用表现 - 销售费用同比增加3025.91万元，增长91.54%[22] - 营业成本同比增长47.85%至2813.6万元[89] - 销售费用同比增长91.54%至6331.3万元[89] - 研发费用同比增长13.99%至5885.91万元[89] - 销售费用从2022年半年度3305.40万元人民币增至2023年半年度6331.30万元人民币，增长91.5%[186] - 研发费用从2022年半年度5163.52万元人民币增至2023年半年度5885.91万元人民币，增长14.0%[186] - 研发费用5303.49万元，同比增长25.6%[190] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例为71.85%[21] - 公司研发投入总额为人民币58,859,105.42元，较上年同期增长13.99%[58] - 研发投入总额占营业收入比例为71.85%，较上年同期减少12.87个百分点[58] - 公司报告期内新提交专利申请29项，其中发明专利申请11项，新获得专利授权36项，其中发明专利授权7项[56] - 截至报告期末，公司累计申请专利462项，其中发明专利申请172项，累计获得专利授权320项，其中发明专利授权53项[56] - 研发投入5885.91万元，同比增长13.99%[73] - 新提交专利申请29项（其中发明专利申请11项）[73] - 新获得专利授权36项（其中发明专利授权7项）[73] - 公司研发人员数量为138人，占公司总人数的38.87%[63] - 研发人员薪酬合计为3152.45万元，平均薪酬为23.70万元[63] - 研发人员中硕士研究生占比44.20%，本科占比44.93%[63] - 研发人员年龄主要集中在30-40岁，占比55.80%[63] - 公司累积申请专利462项，其中发明专利申请172项[69] - 累积获得专利授权320项，其中发明专利授权53项[69] - 目前有效专利304项，其中发明专利48项[69] - 公司对35个软件申请了软件著作权[69] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为负1.27亿元[20] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降52.18%[22] - 经营活动产生的现金流量净额为-1.265亿元，同比下降52.18%[89][91] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.823亿元，同比下降148.02%[89][91] - 筹资活动产生的现金流量净额为5.162亿元，同比激增12171.77%[89][91] - 销售商品提供劳务收到的现金同比增长36.6%至7632.5百万元[193] - 收到的税费返还同比增长70.6%至1338.0百万元[193] - 经营活动现金流出同比增长37.2%至22345.2百万元[193] - 经营活动产生的现金流量净额为负12651.6百万元较去年同期扩大52.2%[193] - 投资活动产生的现金流量净额为负18231.9百万元较去年同期扩大148.1%[194] - 购建固定资产无形资产支付的现金同比增长438.3%至18548.4百万元[194] - 筹资活动产生的现金流量净额51615.0百万元主要来自吸收投资36370.0百万元[194] - 期末现金及现金等价物余额41976.5百万元较期初增长98.8%[194] - 母公司经营活动现金流量净额为负10536.1百万元[196] - 母公司投资活动现金流量净额为负17865.2百万元主要用于购建固定资产17107.4百万元[196] - 筹资活动产生的现金流量净额由负转正，从-6,656,003.04元大幅增至520,778,741.38元[197] - 现金及现金等价物净增加额显著改善，从-91,616,058.86元增至236,765,436.61元[197] - 期末现金及现金等价物余额大幅增长，从74,095,547.37元增至380,391,351.07元，增幅超过400%[197] 资产和负债变化 - 归属于上市公司股东的净资产增长28.66%至13.43亿元[21] - 总资产增长18.35%至16.65亿元[21] - 货币资金达4.198亿元，较上年末增长98.57%[93] - 交易性金融资产为2001.75万元，较上年末下降50.21%[93] - 其他流动资产从年初1766.51万元降至380.30万元，降幅78.47%[94] - 长期股权投资从年初2204.50万元增至8169.50万元，增幅270.58%[94] - 使用权资产从年初7533.78万元降至2013.37万元，降幅73.28%[94] - 长期待摊费用从年初1938.45万元降至848.81万元，降幅56.21%[94] - 其他非流动资产从年初17498.39万元增至34196.17万元，增幅95.42%[94] - 合同负债从年初3207.53万元降至1824.89万元，降幅43.11%[94] - 应付职工薪酬从年初4550.34万元降至1679.87万元，降幅63.08%[94] - 应交税费从年初653.91万元降至75.72万元，降幅88.42%[94] - 长期借款从年初212.50万元增至16796.17万元，增幅690.41%[94] - 境外资产规模3.24亿元，占总资产比例19.47%[95] - 货币资金从2022年底的2.11亿元大幅增加至2023年6月30日的4.20亿元，增长98.6%[176] - 交易性金融资产从2022年底的4020.08万元减少至2023年6月30日的2001.75万元，下降50.2%[176] - 长期股权投资从2022年底的2204.50万元大幅增加至2023年6月30日的8169.50万元，增长270.6%[177] - 其他权益工具投资从2022年底的4.45亿元减少至2023年6月30日的3.45亿元，下降22.4%[177] - 长期借款从2022年底的2125.00万元大幅增加至2023年6月30日的1.68亿元，增长690.4%[178] - 归属于母公司所有者权益从2022年底的10.44亿元增加至2023年6月30日的13.43亿元，增长28.7%[179] - 未分配利润亏损从2022年底的-3.11亿元扩大至2023年6月30日的-3.48亿元，亏损增加11.9%[179] - 资产总额从2022年底的14.07亿元增加至2023年6月30日的16.65亿元，增长18.3%[177][179] - 合同负债从2022年底的3207.53万元减少至2023年6月30日的1824.89万元，下降43.1%[178] - 公司总资产从2022年末的123.96亿元人民币增长至2023年6月末的170.69亿元人民币，增幅37.7%[183][184] - 货币资金从2022年末的1.44亿元人民币大幅增至2023年6月末的3.80亿元人民币，增长164.8%[182] - 长期股权投资从2022年末的2.74亿元人民币增至2023年6月末的2.96亿元人民币，增长8.1%[183] - 其他权益工具投资从2022年末的3.22亿元人民币增至2023年6月末的3.28亿元人民币，增长2.0%[183] - 长期借款从2022年末的325万元人民币激增至2023年6月末的1.52亿元人民币，增长4575.0%[183] - 未分配利润亏损从2022年末的2.37亿元人民币扩大至2023年6月末的3.03亿元人民币，亏损扩大27.9%[184] - 资本公积从2022年末的6.66亿元人民币增至2023年6月末的10.23亿元人民币，增长53.8%[184] - 归属于母公司所有者权益总额为1,043,692,867.62元[199] - 少数股东权益为73,877,667.90元[199] - 所有者权益合计为1,117,570,535.52元[199] 业务运营与市场表现 - 骨科手术机器人手术数量超过1万例，同比增长超过70%[72] - 公司核心产品天玑骨科手术机器人已进入170余家临床机构[36] - 公司完成超过4万例骨科机器人手术，占据国内主要市场份额[36] - 骨科手术机器人适应症拓展，覆盖创伤骨科、脊柱外科、关节外科三大亚科室[61] - 天玑骨科手术机器人国际版获得CE认证并在欧盟上市[61] - 与美敦力、史赛克、捷迈邦美等跨国公司在脊柱辅助手术领域存在直接竞争[81] - 光学跟踪相机和机械臂是公司重要部件，供应商分别来自加拿大和丹麦[82] 技术与研发能力 - 骨科手术机器人标定误差要求控制在0.5毫米以内[40] - 公司医学图像自动识别技术误差小于1个像素，超越人眼极限[43] - 手术机器人行业需融合机器人技术、数字图像处理、虚拟现实等多项核心技术[35] - 行业技术研发周期长，需"产、学、研、医"深度结合[35] - 新技术发展整合5G通讯、3D打印、人工智能等创新技术[38] - 手术机器人适用证范围持续扩大，向智能化个性化远程化发展[38] - 公司产品骨科手术机器人采用6自由度机械臂，覆盖全身不同部位不同角度的手术操作要求[46] - 公司研发的"天玑2.0"骨科手术机器人采用主动与被动光学跟踪融合技术方案[44] - 公司开发基于力反馈的机械臂运动安全与控制技术，保障机械臂运动安全[46] - 公司设计高精度（微米级）加工工艺与质量保障技术，确保手术工具现场装卸精度[49] - 公司产品骨科手术机器人在精度控制上居于国际先进水平，保障手术亚毫米级定位精度[52] 子公司与投资表现 - 北京天智航医疗技术服务有限公司总资产为5780.4万元，净资产为-451.71万元，营业收入为1434.35万元，净利润为-389.83万元[103] - 安徽天智航医疗科技有限公司总资产为1.84亿元，净资产为1.53亿元，营业收入为898.55万元，净利润为-736.76万元[103] - TINAVI(Hongkong) HoldingLimited总资产为5314.62万元，净资产为813.13万元，净利润为12.81万元[103] - 银川天玑互联网医院有限公司总资产为64.77万元，净资产为-0.8万元，净利润为-199.61万元[103] - 安徽邦泰天玑智能医疗创新中心有限公司总资产为5443.53万元，净资产为5443.53万元，净利润为-0.05万元[103] - 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司总资产为505.34万元，净资产为399.66万元，营业收入为4.95万元，净利润为-62.02万元[103] - 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司总资产为3.05亿元，净资产为1.93亿元，营业收入为1895.18万元，净利润为-805.53万元[103] - 投资收益4844.19万元，同比大幅增长5736.8%[187] 非经常性损益 - 非流动资产处置损益为4824.2万元[24] - 计入当期损益的政府补助为282.14万元[24] - 交易性金融资产等公允价值变动损益为22.56万元[25] - 非经常性损益合计为4362.46万元[25] 行业与市场前景 - 全球手术机器人市场规模从2015年30亿美元增长至2020年83亿美元，复合年增长率22.57%[34] - 预期全球手术机器人市场于2026年达到336亿美元，2020年起复合年增长率26.2%[34] 公司治理与人员变动 - 公司2023年第一次临时股东大会审议通过2023年限制性股票激励计划及相关议案[106] - 公司2022年度股东大会审议通过2022年度财务决算报告及2023年度财务预算报告[106] - 公司董事邢玉柱离任，马敏当选董事，黄志敢被聘任为副总经理[107][108][109] - 公司于2023年5月12日向114名激励对象授予687.80万股限制性股票[112] - 公司向核心管理层授予第二类限制性股票总计284.07万股，其中董事长张送根获授50.94万股[170] 募集资金使用 - 首次公开发行股票募集资金净额504,476,000元，累计投入433,825,271.17元，投入进度96.77%[142] - 向特定对象发行股票募集资金净额370,199,990.23元，累计投入39,450,487.30元，投入进度10.97%[142] - 骨科手术机器人技术研发项目承诺投资200,000,000元，实际投入202,169,898元，超支1.08%[144] - 运营管理中心建设项目承诺投资100,000,000元，实际投入26,759,267元，进度26.76%[144] - 营销管理体系建设项目承诺投资85,000,000元，实际投入86,559,032元，超支1.83%[144] - 骨科手术机器人生产基地建设项目承诺投资52,000,000元，实际投入43,286,501.46元，进度83.24%[144] - 首次公开发行股票募集资金总额为15,000万元，实际募集资金净额为11,300.97万元[145] - 新一代骨科手术机器人研发及产业化项目通过向特定对象发行股票募集资金总额为195,200,000元，实际募集资金净额为195,200,000元[145] - 智慧医疗中心建设项目通过向特定对象发行股票募集资金总额为175,000,000元，实际募集资金净额为164,556,000元[145] - 公司使用募集资金21,154,478.28元置换预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金[147] - 公司使用不超过12,000万元暂时闲置募集资金临时补充流动资金，使用期限不超过12个月[148] - 骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目结余募集资金989.13万元（含利息）用于永久补充流动资金[149] - 骨科手术机器人运营中心建设项目结余募集资金2.68万元（含利息）用于永久补充流动资金[149] - 智慧医疗中心建设项目实施地点由合肥变更为北京，实施主体由安徽子公司变更为公司[149] - 公司骨科手术机器人项目预计总投资规模为9,000万元，本期投入735.85万元，累计投入8,998.42万元[60] 股东结构与股份变动 - 公司有限售条件股份本次变动增加29,545,091股，变动后总数为150,208,851股，占总股本比例33.42%[153] - 公司境内自然人持股本次变动增加3,591,379股，变动后总数为81,709,579股，占总股本比例18.18%[153] - 公司完成向特定对象发行人民币普通股29,545,091股，发行价格为12.53元/股[155] - 募集资金总额为人民币370,199,990.23元，实际募集资金净额为人民币359,756,594.00元[155] - 股份总数从419,846,848股增加至449,391,939股，增幅为7.04%[154][155] - 无限售条件流通股份占比从71.26%下降至66.58%[