收入和利润（同比环比） - 营业收入为6094.54万元，同比下降20.23%[16] - 公司2022年上半年营业收入为6094.54万元，同比减少20.23%[64] - 营业收入6094.54万元同比下降20.23%[83][85] - 公司营业总收入同比下降20.2%至6.09亿元（2021年同期：7.64亿元）[166] - 归属于上市公司股东的净亏损为4417.85万元，同比扩大[16] - 归属于母公司净亏损4417.85万元同比扩大547.17万元[83] - 营业亏损扩大至5246.80万元（2021年同期：4568.48万元）[167] - 归属于母公司股东的净亏损同比扩大14.1%至4417.85万元[167] - 扣除非经常性损益后的净亏损为5853.22万元[16] - 基本每股收益为-0.11元/股[18] - 加权平均净资产收益率为-4.48%[18] - 母公司营业收入同比下降25.7%至5259.13万元（2021年同期：7077.48万元）[170] 成本和费用（同比环比） - 营业成本1903.07万元同比下降7.03%[85] - 研发费用5163.52万元同比增长10.59%[85] - 研发投入总额5163.5万元，同比增长10.59%[54] - 研发投入占营业收入比例84.72%，同比增加23.60个百分点[54] - 销售费用同比增长1.8%至3305.40万元（2021年同期：3246.68万元）[166] - 财务费用改善至-611.74万元（2021年同期：-1087.30万元）[166] - 母公司研发费用同比增长0.7%至4219.71万元[170] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-8313.56万元，同比下降51.19%[17][18] - 经营活动产生的现金流量净额为-8313.56万元，同比恶化51.2%[173] - 投资活动产生的现金流量净额为-7350.84万元，同比由正转负下降134.4%[174] - 销售商品、提供劳务收到的现金为5588.54万元，同比增长9.95%[173] - 母公司经营活动现金流量净额为-7933.61万元，同比改善13.3%[176] - 母公司投资支付现金1.4亿元，同比增长416.3%[176] - 合并层面支付的各项税费为298.99万元，同比下降19.2%[173] - 收到的税费返还为784.43万元，同比增长633.3%[173] - 筹资活动现金流入小计为200万元，全部为借款收入[174] - 汇率变动对现金的影响为133.08万元，同比由负转正[174] 资产和负债变动 - 货币资金1.36亿元同比下降52.63%占总资产11.08%[88] - 交易性金融资产1.67亿元同比增长38.24%占总资产13.58%[88] - 应收账款从期初的2725.45万元人民币增加至期末的4511.24万元人民币，增长65.5%[156] - 存货从期初的3794.44万元人民币增加至期末的4826.36万元人民币，增长27.2%[156] - 预付款项从期初的606.00万元人民币增加至期末的1681.95万元人民币，增长177.5%[156] - 固定资产从期初的4054.00万元人民币增加至期末的5015.75万元人民币，增长23.7%[156] - 其他权益工具投资从期初的2.45亿元人民币增加至期末的2.55亿元人民币，增长4.0%[156] - 应付账款为2425.18万元，较期初1390.91万元增长74.4%[158] - 合同负债为2763.17万元，较期初2999.82万元下降7.9%[158] - 货币资金为7409.55万元，较期初1.66亿元下降55.3%[162] - 应收账款为5628.55万元，较期初4047.49万元增长39.1%[162] - 存货为4272.24万元，较期初3313.62万元增长28.9%[162] - 交易性金融资产为1.26亿元，较期初1.21亿元增长4.7%[162] - 长期股权投资为2.74亿元，与期初基本持平[163] - 未分配利润为-2.36亿元，较期初-1.92亿元扩大23.0%[159] - 归属于母公司所有者权益为9.63亿元，较期初10.07亿元下降4.4%[159] - 货币资金从期初的2.87亿元人民币减少至期末的1.36亿元人民币，降幅达52.6%[156] 研发投入与技术创新 - 研发投入占营业收入比例为84.72%，同比增加23.60个百分点[18] - 新提交专利申请30项（其中发明专利申请9项）[52] - 新获得专利授权35项（其中发明专利授权4项）[52] - 累计申请专利373项（其中发明专利申请133项）[52] - 累计获得专利授权243项（其中发明专利授权43项）[52] - 骨科手术机器人技术研发项目预计总投资规模9000万元[56] - 本期骨科手术机器人技术研发投入金额536.39万元[56] - 累计骨科手术机器人技术研发投入金额7694.19万元[56] - 公司软件著作权累计申请并获得备案授权33项[52] - 研发投入总额3366万元，其中骨科手术机器人适应证拓展项目投入2166万元[57] - 研发人员数量112人，占总员工比例34.89%，薪酬总额2272.01万元[59] - 研发人员中硕士及以上学历占比50.89%（博士6.25%+硕士44.64%）[59] - 公司持有有效专利230项，其中发明专利40项，软件著作权33项[63] - 新提交专利申请30项（其中发明专利申请9项）[65] - 新获得专利授权35项（其中发明专利授权4项）[65] - 新申请并获得备案授权软件著作权3项[65] - 骨科手术机器人标定误差要求控制在0.5毫米以内[37] - 医学图像自动识别误差小于1个像素[40] - 融合特征点和特征曲面的ICP方法应用于关节手术机器人[37] - 天玑2.0采用主被动融合光学跟踪技术提升性能[41] - 术中影像自动同步与注册技术已在天玑2.0实现[43] - 行业研发周期长且技术追赶难度大[32] - 手术机器人需整合5G、3D打印、人工智能等新技术[34] - 创新平台研发投入300万元，获得2项实用新型专利授权[57] 产品与市场表现 - 公司骨科手术机器人已应用于150余家医疗机构[24] - 累计完成近3万例骨科机器人手术[24] - 天玑骨科手术机器人已进入150余家临床机构并完成近3万例手术[33] - 公司产品占据国内骨科手术机器人主要市场份额[33] - 骨科手术机器人累计开展手术数量近3万例，报告期内开展手术超5000例[64] - 天玑骨科手术机器人国际版获CE认证并在欧盟上市[57] - TKA全膝关节置换机器人完成临床入组，THA全髋关节置换处于研发阶段[57] - TKA产品注册临床入组工作及临床试验手术全部完成[65] - 全球手术机器人市场预计2026年达336亿美元[31] - 市场将向区域医疗中心下沉且行业空间快速扩大[35] 子公司和投资表现 - 子公司安徽天智航医疗科技总资产2,072万元，净资产1,635.7万元，净利润亏损621.82万元[97] - 联营企业安徽国健顺泰医疗服务净资产679.78万元，净利润亏损0.05万元[98] - 子公司北京天智航医疗技术服务净利润亏损129.63万元[97] - 子公司北京水木东方医用机器人技术创新中心净利润亏损557.34万元[97] - 香港子公司TINAVI Holding Limited净资产738.11万元，净利润亏损0.16万元[98] - 对Celestial Oncology增资140万美元(约976.58万元)持股比例达15.1%[91] - 境外资产1.70亿元占总资产13.88%[90] 非经常性损益 - 非经常性损益合计为14,353,723.28元[21] - 非流动资产处置损益为-6,258.74元[20] - 计入当期损益的政府补助为18,353,993.40元[20] - 金融资产公允价值变动及处置收益为2,256,252.53元[21] - 其他营业外收支为5,000.00元[21] - 非经常性损益所得税影响额为1,498,052.93元[21] - 少数股东权益影响额为4,757,210.98元[21] - 其他收益同比增长45.9%至1908.99万元（2021年同期：1308.30万元）[167] 公司治理与股东承诺 - 公司聘任马敏为新任总裁[102] - 公司2019年股票期权激励计划第三个行权期未达条件，全部期权注销[103] - 控股股东张送根承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持上市前股份[108] - 张送根承诺在公司任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有公司股份总数的25%[108] - 若公司未盈利，张送根承诺自上市之日起3个完整会计年度内不减持所持上市前股份[108] - 公司实现盈利后第4和第5会计年度，张送根每年减持上市前股份不超过公司股份总数的2%[108] - 实际控制人一致行动人智汇合创承诺自股票上市之日起36个月内不转让所持上市前股份[110] - 智汇合创承诺若公司未盈利，自上市起3个完整会计年度内不减持上市前股份[110] - 智汇合创在第4和第5会计年度每年减持上市前股份不超过公司股份总数的2%[110] - 员工持股平台智汇德创承诺自股票上市之日起36个月内不转让所持上市前股份[110] - 智汇德创承诺若公司未盈利，自上市起3个完整会计年度内不减持上市前股份[110] - 智汇德创在第4和第5会计年度每年减持上市前股份不超过公司股份总数的2%[110] - 董事及高级管理人员首次发行上市前股份锁定期为自公司股票上市之日起12个月[111] - 公司未盈利时董事及高级管理人员自股票上市之日起3个完整会计年度内不减持股份[111] - 董事及高级管理人员每年转让股份不超过直接和间接持有公司股份总数的25%[111] - 监事首次发行上市前股份锁定期为自公司股票上市之日起12个月[113] - 其他核心技术人员每年转让首次发行前股份不得超过上市时持有总数的25%[113] - 股东WEIDONG WANG所持股份锁定期为自股票上市之日起36个月[113] - 股东GRACE所持股份锁定期为自股票上市之日起36个月[113] - 锁定期满后两年内减持价格不得低于发行价[111] - 上市后6个月内股价连续20日低于发行价将自动延长锁定期6个月[111] - 离职后半年内不得以任何方式转让公司股份[111] - 股东徐中兴和张加华承诺自2019年11月27日起36个月内不转让或委托他人管理直接或间接持有的公司股份[114] - 控股股东张送根于2019年7月29日出具避免同业竞争承诺，声明目前不存在同业竞争情形[114] - 张送根承诺对租赁房产未取得产权证书可能造成的经济损失承担全部赔付责任[116] - 张送根承诺为公司员工补缴上市前未足额缴纳的社会保险（包括养老/医疗/失业/生育保险）[116] - 持股5%以上股东承诺关联交易将遵循公平合理原则并履行信息披露义务[116] - 实际控制人承诺通过合法决策程序避免控制的其他企业与公司产生同业竞争[115] - 控股股东承诺若发现与公司存在竞争的业务机会将优先提供给公司[115] - 公司股票上市日期为2019年11月27日[114] - 避免同业竞争承诺自2019年7月29日起持续有效[114] - 关联交易承诺在作为控股股东期间持续有效[116] - 控股股东张送根承诺限售期届满后两年内减持价格不低于首次公开发行价[117] - 控股股东张送根承诺承担发行前五险一金补缴及罚款费用[117] - 5%以上股东智汇合创等承诺锁定期满后按法规减持股份[118] - 公司承诺上市后三年内触发条件时将执行稳定股价预案[118] - 控股股东及董事承诺股价触发条件时支持稳定股价措施[120] - 公司及控股股东承诺若欺诈发行将回购全部新股[120] - 公司承诺加强募集资金管理及加快募投项目进度[121] - 控股股东承诺不干预经营及承担填补回报责任[121] - 董事及高管承诺不损害公司利益及约束职务消费[121] - 公司承诺遵守并执行2019年7月29日生效的《公司章程》及上市后前三年股东分红回报政策[122] - 公司及控股股东承诺若未履行招股说明书披露事项将在10个交易日内启动赔偿程序[123] - 控股股东承诺若招股书存在虚假记载将督促公司回购全部新股[123] - 公司承诺若信息披露存在重大瑕疵将依法回购首次公开发行的全部新股[124] - 董事及高管承诺若因信息披露问题导致投资者损失将依法承担赔偿责任[124] - 保荐机构承诺为其出具的文件承担真实性、准确性、完整性的法律责任[124] - 律师承诺为发行上市文件的法律意见承担相应法律责任[124] - 控股股东承诺未履行赔偿责任前其持有的IPO前股份不得转让[123] - 公司有权扣减控股股东所获现金分红用于承担赔偿责任[123] - 董事及高管若未履行承诺将停止领取薪酬且持股不得转让[123] - 控股股东及实际控制人承诺不干预公司经营及不侵占公司利益[125] - 公司董事及高管承诺约束职务消费行为及不动用公司资产从事无关活动[126] - 激励对象承诺自2019年11月7日起三年内不减持公司股票[126] - 公司承诺不为股权激励对象提供任何形式财务资助[126] 关联交易 - 与北京罗森博特关联交易房屋租赁金额为52,833.20元，占同类交易比例0.98%[128] - 关联方北京罗森博特房屋租赁交易采用市场定价原则，平均价格结算[128] - 关联交易结算方式采用电汇形式[128] - 关联交易总额为763,665.01元，其中北京罗森博特科技服务费298,672.58元占比32.75%[129] - 北京世纪医疗科技房屋租赁费229,025.94元占比4.24%[129] - 北京英特美迪科技房屋租赁费183,133.29元占比3.39%[129] 募集资金使用 - 募集资金总额504,476,000.00元，净额448,300,706.09元[134] - 累计投入募集资金386,952,783.17元，进度达86.32%[134] - 本年度投入募集资金60,860,005.39元，占比13.58%[134] - 骨科手术机器人运营中心建设投入100,003,925.67元，进度100%[135] - 营销体系建设投入53,279,905.10元，进度62.68%[135] - 配套手术耗材扩建项目投入34,715,727.81元，进度66.76%[135] - 国际化能力建设投入1,505,543.30元，进度13.32%[135] 股权结构变动 - 有限售条件股份增加1,994,700股至122,743,460股，占比从28.76%升至29.24%[140][142] - 无限售条件流通股份减少1,994,700股至297,103,388股，占比从71.24%降至70.76%[140][141] - 股份总数保持不变为419,846,848股[141] - 境内非国有法人持股增加1,994,700股至44,325,260股，占比从10.08%升至10.56%[140] - 第一大股东张送根持股75,664,000股占比18.02%，全部为限售股[146] - 第二大股东北京智汇合创持股33,045,560股占比7.87%，全部为限售股[146] - 先进制造产业投资基金持股25,523,412股占比6.08%，全部为流通股[146] - 京津冀产业协同发展投资基金持股25,523,412股占比6.08%，全部为流通股[146] - 股东吴旗持股12,508,400股占比2.98%，其中12,508,400股被冻结[146] - 股东蒋文军减持597,780股后持股10,700,000股占比2.55%[146] - 实际控制人张送根持有7566.4万股限售股，占总股本比例显著[149] - 一致行动人北京智汇合创持有3304.56万股限售股[149][150] - 中信建投投资持有限售股207.97万股（已扣除出借股份），实际限售股数为209.5万股[149][150] 所有者权益变动 - 归属于上市公司股东的净资产为9.63亿元，同比下降4.35%[17] - 总资产为12.28亿元，同比下降4.02%[17] - 公司