收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为15602.19万元[4] - 2021年营业收入为1.56亿元人民币，同比增长14.8%[22] - 公司2021年营业收入为1.56亿元，同比增长14.80%[35] - 公司营业收入为人民币156.0219百万元，同比增长14.80%[43] - 2021年营业收入15,602.19万元，同比增长14.80%[95] - 公司营业收入为1.56亿元人民币，同比增长14.80%[108] - 归属于上市公司股东的净利润为亏损7993.32万元[4] - 归属于上市公司股东的净亏损为7993.32万元人民币，同比扩大46.74%[24] - 归属于母公司所有者的净利润亏损7993.32万元，同比亏损扩大46.74%[35] - 2021年净亏损8,265.13万元，同比亏损扩大52.59%[95] - 归属于上市公司股东的净亏损7,993.32万元，同比亏损扩大46.74%[95] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为亏损10321.90万元[4] - 扣除非经常性损益后的净亏损为1.03亿元人民币，同比扩大33.58%[22][24] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润亏损1.03亿元，同比亏损扩大33.58%[35] - 基本每股收益-0.19元人民币，同比亏损扩大35.71%[23][25] - 第四季度营业收入5122.48万元人民币，为全年最高季度[27] 成本和费用（同比环比） - 研发费用同比增长48.14%[4] - 研发费用同比增长48.14%，增加3568.05万元人民币[24] - 研发费用为1.10亿元人民币，同比增长48.14%[108] - 研发费用增长因公司加大新技术投入[109] - 研发费用1.098亿元，较上年同期大幅增长48.14%，主要由于职工薪酬增加1,688万元[127][128] - 营业成本为4995.09万元人民币，同比增长59.75%[108] - 营业成本增长主要因配套设备销售占比提升[108] - 销售费用为7141.89万元人民币，同比增长7.79%[108] - 管理费用为6096.34万元人民币，同比下降13.40%[108] - 报告期内营业成本较上年同期大幅增长71.74%，从2.389亿元增至4.103亿元[119] 研发投入 - 研发支出占营业收入比重约为70.37%[4] - 研发投入占营业收入比例达70.37%，同比增加15.84个百分点[23][24] - 研发投入1.10亿元，占主营业务收入比例70.37%[36] - 研发投入总额为1.0979亿元人民币，同比增长48.14%[83] - 研发投入总额占营业收入比例为70.37%，较上年增加15.84个百分点[83] - 研发人员薪酬合计为5328.69万元人民币，同比增长46.4%[89] - 研发人员平均薪酬为54.37万元人民币，同比增长49.4%[89] - 骨科手术机器人技术研发项目累计投入7157.8万元人民币，占预计总投资规模9000万元的79.5%[85] - 骨科手术机器人适应证拓展项目累计投入1.4315亿元人民币，占预计总投资规模1.44亿元的99.4%[85] 业务线表现 - 主要产品骨科手术机器人临床手术应用处于起步期[5] - 天玑2.0骨科手术机器人获NMPA三类医疗器械注册证并实现上市销售[36] - 骨科手术机器人辅助手术量超过10,000例，同比增长超过60%[43] - 天玑系列骨科手术机器人已在国内100余家医疗机构应用，累计完成超20,000例手术[51] - 天玑骨科手术机器人已进入100余家临床机构，完成超2万例手术[59] - 天玑2.0产品上市后成为公司销售主力机型[150] - 调整天玑1.0机型价格策略以覆盖下沉市场[150] - 提升骨科手术机器人及配套工具包销量[150] - 骨科手术机器人可开展术式已达十多种且持续扩展[71] - 公司业务模式从单一设备销售转为设备销售+工具包销售+技术服务费多元化收入结构[55] - 与医疗机构共建手术中心模式在海淀医院取得良好反馈[55] - 搭建设备销售、耗材销售和运营服务三位一体营销体系[150] - 推动共建骨科手术机器人微创手术中心业务模式[150] - 提升骨科手术机器人装机医院成熟期转化率[150] - 医疗器械行业营业收入为1.46亿元，同比增长14.75%[112] - 骨科手术导航定位机器人产品营业收入为1.15亿元，毛利率80.76%，但同比下降2.67个百分点[112] - 配套设备及耗材营业收入为1478.05万元，同比增长59.07%，但成本同比激增197.24%[112][113] - 技术服务收入为1549.71万元，同比增长212.79%，成本同比暴增485.09%[113][114] - 骨科手术导航定位机器人生产量为44台，同比增长22.22%，库存量同比增长50%[115] - 骨科手术机器人配套设备销售收入占营业收入比重较上年同期有所增长，但配套设备销售毛利率低于骨科手术机器人[118] - 骨科手术导航定位机器人成本小计2.206亿元，占总成本53.77%，较上年同期增长19.30%[118] - 配套设备及耗材成本小计1.249亿元，占总成本30.44%，较上年同期大幅增长197.24%[118] - 技术服务成本小计6,420万元，较上年同期大幅增长485.10%，主要由于固定资产折旧费及相关费用增长[118][119] 地区表现 - 华东地区营业收入为3576.62万元，同比增长33.66%，但成本同比上升125.20%[112] - 西南地区营业收入为771.68万元，同比增长61.21%，毛利率增加2.10个百分点[112] - 直销模式营业收入为4748.23万元，同比增长158.04%，但成本同比上升185.43%[112] - 华南地区营业收入为4260.24万元，同比微降0.35%，但成本同比上升22.32%[112] - 西北地区营业收入为867.26万元，同比微降2.00%，但成本同比暴增336.58%[112] 现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-7775.52万元人民币，同比下降35.04%[22][25] - 经营活动产生的现金流量净额为-7775.52万元人民币[108] - 经营活动现金流下降因销售回款减少及职工支付增加[109] - 经营活动产生的现金流量净额为-7,776万元，投资活动产生的现金流量净额为-9,873万元[129] - 筹资活动产生的现金流量净额为-480.47万元人民币，同比下降101.02%[108] - 筹资活动产生的现金流量净额从上年同期4.731亿元转为-480万元，变动比例为-101.02%[129] 资产和投资 - 交易性金融资产公允价值变动产生投资收益356.56万元[29][32] - 交易性金融资产期末余额1.21亿元，较期初减少1.32亿元[32] - 其他权益工具投资期末余额2.45亿元，较期初增加1.24亿元[32] - 货币资金期末余额为2.87亿元，较上期减少38.7%，占总资产比例22.45%[132] - 交易性金融资产为1.21亿元，较上期减少52.18%，占总资产比例9.43%[132] - 应收账款为2725.45万元，较上期增长71.25%，占总资产比例2.13%[132] - 其他权益工具投资为2.45亿元，较上期增长102.83%，占总资产比例19.17%[132] - 其他非流动资产为3.09亿元，较上期增长164.99%，主要因预付研发及办公用房款1.84亿元[133] - 应付账款为1390.91万元，较上期增长195.17%，占总资产比例1.09%[133] - 应交税费为470.16万元，较上期增长160.06%，占总资产比例0.37%[133] - 递延收益为2069.95万元，较上期增长398.89%，占总资产比例1.62%[134] - 递延所得税负债为2256.10万元，较上期增长1176.35%，占总资产比例1.76%[134] - 境外资产规模为1.59亿元，占总资产比例12.43%[135] - 交易性金融资产期末公允价值为1.206亿元全部为第三层次计量[141] - 其他权益工具投资期末公允价值为2.452亿元其中第三层次计量占99.98%[141] - 持续以公允价值计量的资产总额为3.659亿元[141] - 公司对中电国康增资2000万元人民币增资后持股比例达8.77%[137] - 公司对合滨智能增资160万元人民币增资后持股比例达2%[137] - 公司对慧骨医学增资500万元人民币增资后持股比例达10%[137] 子公司表现 - 控股子公司北京天智航医疗技术服务总资产1922.86万元净利润亏损467.06万元[143] - 控股子公司安徽天智航医疗科技总资产1.945亿元净利润亏损1081.86万元[143] - 控股子公司北京水木东方医用机器人技术总资产2.036亿元净利润亏损679.54万元[143] 技术和知识产权 - 公司新提交专利申请90项，其中发明专利申请31项[42] - 新获得专利授权63项，其中发明专利授权10项[42] - 新申请并获得备案授权软件著作权4项[42] - 骨科手术机器人产品相关专利积累为11项[41] - 公司掌握骨科手术机器人构型设计技术，解决人机接口与空间干涉问题[61][62] - 报告期内公司研发融合特征点和特征曲面的ICP方法应用于关节手术机器人[63] - 公司新提交专利申请90项，其中发明专利申请31项[78] - 公司新获得专利授权63项，其中发明专利授权10项[78] - 截至2021年底公司累计申请专利343项，其中发明专利申请124项[78] - 截至2021年底公司累计获得专利授权208项，其中发明专利授权39项[78] - 公司目前有效专利195项，其中发明专利36项[78] - 截至2021年底公司软件著作权累计申请并获得备案授权30项[78] - 人工智能算法用于腰椎手术自动规划在小样本验证中成功率满足临床需求[65] - X线和CT图像自动识别误差小于1个像素[65] - 天玑2.0骨科机器人采用主被动融合光学跟踪技术[66] - 骨科手术机器人标定误差要求控制在0.5毫米以内[63] - 公司拥有30个软件著作权，构建骨科手术机器人技术壁垒[93] - 本年度新增发明专利31个，累计发明专利124个[80] - 本年度新增实用新型专利47个，累计实用新型专利163个[80] - 本年度新增软件著作权4个，累计软件著作权30个[81] 研发团队 - 公司研发人员总数为98人，占公司总人数281人的34.88%[48] - 研发人员中硕士及以上学历有52人，占研发人员总数的53.06%[48] - 研发人员数量98人，占公司总人数比例为34.88%[89] - 公司研发人员总数为98人，占员工总数281人的34.88%[93] - 研发人员学历结构：博士研究生7人，硕士研究生45人，本科40人，专科6人[90] - 研发人员年龄结构：30岁以下17人，30-40岁59人，40-50岁21人，50-60岁1人[90] 员工构成 - 公司人员总数281人[47] - 公司在职员工总数281人，其中母公司212人，主要子公司69人[183] - 员工专业构成：技术人员98人（占比34.9%），销售人员90人（占比32.0%），行政人员43人（占比15.3%），生产人员41人（占比14.6%），财务人员9人（占比3.2%）[183] - 员工教育程度：本科145人（占比51.6%），硕士72人（占比25.6%），大专及以下53人（占比18.9%），博士及以上11人（占比3.9%）[183] - 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数为1人[183] 管理层和治理 - 董事长张送根持股7,566.40万股，年度税前报酬总额122.39万元[159] - 董事兼总经理徐进持股32万股，年度税前报酬总额117.92万元[159] - 董事兼副总经理邢玉柱持股30万股，年度税前报酬总额104.96万元[159] - 副总经理贾相成持股2万股，年度税前报酬总额116.84万元[159] - 副总经理刘铁昌持股4万股，年度税前报酬总额143.78万元[161] - 核心技术人员赵永强持股5万股，年度税前报酬总额83.85万元[161] - 核心技术人员李寅岩持股0.5万股，年度税前报酬总额23.90万元[161] - 全体董事、监事及高管持股总量从7,566.40万股增至7,650.9万股，净增84.5万股[161] - 全体董事、监事及高管年度税前报酬总额合计1,006.95万元[161] - 独立董事戴昌久、王广志、李焰年度报酬均为6万元[159] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计755.42万元[169] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计251.53万元[169] - 公司董事肖治自2016年7月起担任国投创新投资管理有限公司董事总经理[162] - 公司董事戴昌久自1996年3月起担任北京市昌久律师事务所主任[162] - 公司独立董事王广志自2003年12月起担任清华大学医学院教授[162] - 公司独立董事李焰自2000年9月起担任中国人民大学商学院财务金融系主任教授[162] - 公司监事会主席张维军自2010年10月起历任天智航技术部经理系统与软件开发部经理[162] - 公司总裁马敏拥有30年医疗器械行业从业经验曾任史赛克医疗中国区董事总经理[162] - 公司副总经理贾相成曾任强生医疗器材有限公司高级产品经理市场准入经理[162] - 公司董事会秘书黄军辉曾任第一创业摩根大通证券投资银行部执行总经理[163] - 公司副总经理刘铁昌曾任通用电气华伦医疗设备有限公司外科事业部机械研发经理[163] - 公司天玑实验室主任赵永强自2014年12月起担任技术研究部经理[163] - 张送根通过智汇合创间接持有公司股份1260.2438万股，持有天智航资管计划份额500万份[164] - 徐进通过智汇合创持有公司股份89.2327万股，通过智汇德创持有公司股份80.20万股，持有天智航资管计划份额240万份[164] - 王彬彬通过智汇合创持有公司股份512.0829万股，持有天智航资管计划份额130万份[164] - 邢玉柱通过智汇合创持有公司股份616.5896万股，持有天智航资管计划份额251.25万份[164] - 张维军通过智汇合创持有公司股份160.7796万股，持有天智航资管计划份额135万份[164] - 贾相成通过智汇德创持有公司股份48万股，持有天智航资管计划份额110万份[164] - 黄军辉通过智汇德创持有公司股份39.8万股，持有天智航资管计划份额80万份[164] - 赵永强通过智汇德创持有公司股份52万股，持有天智航资管计划份额160万份[164] - 公司年内召开董事会会议次数为9次，全部为现场结合通讯方式召开[175] - 审计委员会在报告期内召开会议4次[178] - 提名委员会在报告期内召开会议1次[179] - 薪酬与考核委员会在报告期内召开会议1次[181] - 所有董事均未出现连续两次未亲自出席董事会会议的情况[174] 股权激励 - 公司2019年股票期权激励计划授予1,882万份股票期权，占当时总股本37,654.26万股的5%，行权价格为每股5元，激励对象110人占当时员工总数的45%[190] - 2021年第一个行权期实际行权股数1,404,200股，收到投资款7,021,000元，35人参与行权[192] - 因2020年业绩未达标，注销第二个行权期全部461.34万份股票期权，占授予总量的24.51%[193] - 因2021年业绩未达标，注销第三个行权期全部475.32万份股票期权，占授予总量的25.26%[194] - 员工持股平台智汇合创和智汇德创分别持有公司股份33,045,560股（占总股本7.90%）和9,200,000股（占总股本2.20%）[198] - 董事总经理徐行权320,000股后持有股票期权320,000股，行权价格5元/股，期末市价26.25元[199] - 董事副总经理邢玉柱行权300,000股后持有300,000股，行权价格5元/股[199] - 董事王彬彬行权110,000股后持有110,000股，行权价格5元/股[199] - 副总经理贾相成行权20,000股后持有20,000股，行权价格5元/股[199]