财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入135,909,532.98元，同比下降40.80%[19] - 公司2020年营业收入为13,590.95万元，同比下降40.80%[84] - 2020年公司营业收入为1.359亿元，同比下降40.8%[93] - 营业收入同比下降40.80%至1.359亿元[109] - 归属于上市公司股东的净利润-54,470,877.18元，亏损同比扩大75.95%[21] - 公司2020年净亏损为5,416.50万元，同比扩大58.53%[84] - 2020年净亏损为5416.5万元，同比扩大58.53%[93] - 归属于上市公司股东的净亏损为5447.09万元，同比扩大75.95%[93] - 扣除非经常性损益的净利润-77,272,632.67元，亏损同比扩大129.10%[19] - 扣除非经常性损益的净亏损为7727.26万元，同比扩大129.1%[93] - 公司2020年归属于上市公司普通股股东的净利润为-5527.19万元[158] - 公司2019年归属于上市公司普通股股东的净利润为-3095.78万元[158] - 公司2018年归属于上市公司普通股股东的净利润为-85.60万元[158] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 研发投入占营业收入比例54.53%，同比增加20.98个百分点[20] - 研发投入占营业收入比例为54.53%，同比增加20.98个百分点[66] - 期间费用总额为2.092亿元，同比下降19.78%[93] - 主营业务成本同比下降21.23%至2,389万元[116] - 直接材料成本同比下降24.31%至1,464万元[116] - 手术中心专业工程成本同比下降97.41%至9.9万元[116] - 销售费用同比下降23.37%至6625.47万元[126] - 管理费用同比下降27.97%至7039.94万元[126] 财务数据关键指标变化：现金流和资产 - 经营活动产生的现金流量净额-57,578,159.36元，同比下降380.43%[19] - 公司经营性现金流为-5,757.82万元，同比下降380.43%[84] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降380.43%至-5,758万元[109] - 经营活动现金流量净额同比下降380.43%至-5757.82万元[129] - 归属于上市公司股东的净资产996,031,484.25元，同比增长70.16%[19] - 总资产1,119,280,166.10元，同比增长56.85%[19] - 货币资金同比增长206.89%至4.68亿元，占总资产41.85%[130] - 应收账款同比下降65.06%至1591.55万元[130] - 预付账款同比下降44.10%至721.05万元，主要因上期含IPO发行费用[132] - 其他流动资产同比增长57.97%至564.83万元，主因待抵扣进项税增长37%[132] - 无形资产同比增长129.38%至626.36万元，系新增外购软件及专利技术[132] - 其他非流动资产同比激增3,124.27%至1.16亿元，主因预付骨科手术机器人运营中心购房款111,768,100元[132] - 应交税费同比下降82.71%至180.79万元，系应交增值税余额大幅减少[132] - 递延收益同比下降64.10%至414.91万元，因政府补助减少且部分未满足确认条件[132][133] 非经常性损益 - 非经常性损益同比增加20,031,200元，增幅722.99%[21] - 非流动资产处置损益2020年为-730,333.16元，2019年为-118,476.65元，2018年为1,086,782.76元[28] - 计入当期损益的政府补助2020年为27,971,433.07元，2019年为20,000,313.95元，2018年为44,047,816.45元[28] - 持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及处置收益2020年为7,711,073.87元，2019年为6,678,533.19元，2018年为2,976,062.57元[29] - 其他营业外收入和支出2020年为-3,526,843.10元，2019年为-3,257,904.68元，2018年为-241.70元[29] - 少数股东权益影响额2020年为-5,773,322.12元，2019年为-1,564,725.89元，2018年为-2,923,331.34元[29] - 所得税影响额2020年为-2,850,253.07元，2019年为-419,790.08元，2018年为-8,239,191.57元[29] - 非经常性损益合计2020年为22,801,755.49元，2019年为2,770,583.97元，2018年为38,245,444.32元[29] 业务线表现：骨科手术机器人 - 公司核心产品天玑骨科手术机器人已进入100余家临床机构并完成超万例手术[43] - 骨科手术机器人标定误差要求控制在0.5毫米以内[47] - 人工智能算法在腰椎手术自动规划的小样本验证中成功率高达90%[50] - 公司实现X线和CT图像自动识别误差小于1个像素[49] - 骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科领域[40] - 公司已完成三代骨科手术机器人产品迭代开发，建立了用户粘性[76] - 核心产品骨科手术导航定位系统实现收入1.12亿元，毛利率83.43%[135][138] - 骨科手术导航定位机器人收入1.116亿元，同比下降47.74%[111] - 骨科手术导航定位机器人销售量30台，同比下降26.83%[114] - 骨科手术业务营业收入同比下降47.74%，毛利率减少4.93个百分点[138] - 产品结构单一，收入主要依赖天玑1.0骨科手术机器人[99] - 主要产品骨科手术机器人销售数量因疫情影响显著下降[93][107] - 直销模式销量大幅下降且直销均价高于经销均价[93] 业务线表现：配套设备及耗材 - 配套设备及耗材收入同比增长259.89%至929万元[111] - 技术服务成本中材料成本为51.32万元，占总成本比例46.78%[117] 业务线表现：研发项目投入 - 天玑®2.0项目预计总投资规模为12,000.00万元，本期投入4,424.35万元，累计投入9,625.94万元[68] - 骨科手术机器人关键部件研发项目预计总投资规模为6,000.00万元，本期投入815.05万元，累计投入815.05万元[69] - 国际化能力建设项目预计总投资规模为1,500.00万元，本期投入188.16万元，累计投入188.16万元[69] - 创新平台研发项目预计总投资规模为1,290.00万元，本期投入466.46万元，累计投入466.46万元[69] - 骨科手术机器人配套工具包研发项目预计总投资规模为300.00万元，本期投入263.78万元，累计投入263.78万元[70] - 适应证拓展研发项目累计投入人民币9,625.94万元[139] - 骨科手术机器人关键技术研究累计投入人民币969.82万元[139] - 前沿技术研究累计投入人民币4,493.04万元[139] - 骨科手术机器人关键部件研发累计投入人民币815.05万元[139] - 国际化能力建设累计投入人民币188.16万元[139] - 创新平台研发累计投入人民币466.46万元[139] - 骨科手术机器人配套工具包及配件研发累计投入人民币263.78万元[139] 地区表现 - 华东地区收入同比下降56.3%至2,676万元[112] 研发能力与知识产权 - 研发投入总额为7411.35万元，同比下降3.76%[66] - 公司研发投入7,411.35万元，占主营业务收入比例为54.53%[86] - 报告期内新提交专利申请72项，其中发明专利申请30项[62] - 新获得专利授权50项，其中发明专利授权6项[62] - 截至2020年底累计申请专利253项，其中发明专利申请93项[62] - 累计获得专利授权145项，其中发明专利授权29项[62] - 有效专利135项，其中发明专利26项[62] - 软件著作权累计申请并获得备案授权26项[62] - 公司累计申请专利253项，其中发明专利93项[81] - 公司累计获得专利授权145项，其中发明专利29项[81] - 公司2020年新提交专利申请72项，其中发明专利申请30项[87] - 公司2020年新获得专利授权50项，其中发明专利授权6项[87] - 公司研发人员数量为98人，占公司总人数的比例为33.79%[72] - 研发人员薪酬合计为3,640.51万元，研发人员平均薪酬为36.40万元[72] - 公司员工总数290人，其中研发人员98人，占比33.79%[79][89] - 研发人员中硕士及以上学历55人，占比56.12%[89] - 公司建立了"产、学、研、医"协同创新研发机制，承担多项国家、地方科研任务[77] - 公司通过发明专利形成技术壁垒并需产学研医深度结合[42] 产品注册与认证 - 天玑2.0骨科手术机器人国内版已获得第三类医疗器械注册证[63] - 天玑2.0国际版通过CSA获得IEC60601-1认证[63] - 第Ι类医疗器械注册证从21项增至27项，新增6项备案凭证[133][134] 管理层讨论和指引：业务模式与战略 - 公司2020年探索与医疗机构共建手术中心模式，按手术数量收取技术服务费，实现收入多元化[37] - 公司计划推动与医疗机构共建骨科手术机器人微创手术中心的业务模式[154] - 公司将加大骨科手术机器人技术、应用创新及配套耗材等方面的研发投入[151] - 公司计划扩大优秀研发人才招募规模，增强技术研发力量[151] - 天玑2.0骨科手术机器人已投放市场并实现一定数量销售[153] 管理层讨论和指引：风险与挑战 - 光学跟踪相机和机械臂等重要部件依赖进口供应商[101] - 在研产品TKA处于临床验证阶段，THA仍处于研发阶段[100] 行业与市场 - 预计2023年全球手术机器人市场规模达到111.7亿美元[40] - 2020年全球骨科手术机器人市场约为3亿美元，预计2027年将增长至35亿美元[40] - 中国手术机器人行业起步较晚但发展迅速且市场规模持续增长[40] - 手术机器人行业整合5G、3D打印、人工智能等新技术趋势明显[44] 季度表现 - 第四季度营业收入59,465,587.45元，显著高于其他季度[26] - 第四季度经营活动产生的现金流量净额55,440,991.20元，为全年唯一正季度[26] 客户与供应商集中度 - 前五名客户销售额为5660.19万元，占年度销售总额41.65%[118][120] - 最大客户销售额2115.04万元，占总销售额15.56%[120] - 前五名供应商采购额2786.65万元，占年度采购总额64.85%[123][124] - 最大供应商采购额804.26万元，占采购总额18.72%[124] 资产与投资 - 交易性金融资产期末余额252,250,859.45元，当期变动-20,559,140.55元，对当期利润影响金额950,859.45元[31] - 其他权益工具投资期末余额120,901,484.52元，当期变动13,788,696.00元[31] - 公司持有交易性金融资产（主要为理财产品）公允价值为人民币2.52亿元[146] - 公司其他权益工具投资公允价值为人民币1.21亿元[146] - 公司境外资产为68,851,101.27元，占总资产的比例为6.15%[75] 关联交易 - 关联方Spineway S.A.采购耗材交易金额1.68万元，占同类交易比例0.04%[185] - 关联方北京罗森博特科技材料销售交易金额6.00万元，占同类交易比例5.03%[185] - 关联方北京罗森博特科技提供劳务交易金额12.70万元，占同类交易比例17.09%[185] - 关联方北京心世纪医疗房屋租赁交易金额42.69万元，占同类交易比例5.84%[185] - 关联方北京罗森博特科技房屋租赁交易金额9.45万元，占同类交易比例1.29%[185] - 关联方北京英特美迪科技房屋租赁交易金额34.61万元，占同类交易比例4.47%[185] - 2020年度关联交易总额105.72万元[185] 委托理财 - 公司委托理财发生额总计人民币9.63亿元，其中结构性存款使用募集资金1亿元，结构性存款使用自有资金6.83亿元，银行理财产品使用自有资金1.8亿元[189] - 公司未到期委托理财余额为人民币2.513亿元，其中结构性存款自有资金部分余额2.3亿元，银行理财产品余额2,130万元[189] - 公司单项委托理财实际收益为人民币91.065万元，其中北京银行结构性存款收益13.424658万元和16.493151万元，中国建设银行非保本浮动收益产品收益61.147248万元[190] - 公司委托理财年化收益率范围为2%-3.7%，北京银行结构性存款年化收益率为2.8%，中国建设银行非保本浮动收益产品年化收益率为2%-3.7%[190] - 公司委托理财资金主要来源为自有资金，占比88.68%，募集资金占比10.38%[189] - 公司无逾期未收回委托理财金额，所有委托理财均已正常收回[189] - 公司委托理财类型包括结构性存款和银行理财产品，结构性存款占比81.2%[189] - 公司最大单笔委托理财金额为1.25亿元，投向中国建设银行非保本浮动收益产品[190] - 北京银行非保本浮动收益型产品规模4000万元人民币，年化收益率2.20%，已收回收益145,425.12元[191] - 北京银行结构性存款规模1.63亿元人民币，年化收益率3.60%，已收回收益1,816,668.49元[191] - 北京银行结构性存款规模6000万元人民币，年化收益率3.40%，已收回收益195,616.44元[191] - 北京银行结构性存款规模3000万元人民币，年化收益率2.70%，已收回收益68,794.52元[191] - 北京银行结构性存款规模5000万元人民币，年化收益率3.00%，已收回收益246,575.34元[192] - 北京银行结构性存款规模1亿元人民币，年化收益率3.00%，已收回收益739,726.03元[192] - 北京银行结构性存款规模1.3亿元人民币，年化收益率3.00%，收益未收回[192] - 北京银行结构性存款规模5000万元人民币，年化收益率2.80%，已收回收益134,246.58元[192] - 北京银行结构性存款规模1亿元人民币，年化收益率3.00%，收益未收回[193] - 中国建设银行非保本浮动收益型产品规模1500万元人民币，年化收益率2.80%，收益未收回[193] 募集资金使用 - 募集资金总额为4.483亿元人民币[196] - 本年度投入募集资金总额为1.924亿元人民币[196] - 骨科手术机器人技术研发计划投入进度仅为38.86%[196] - 骨科手术机器人运营中心建设项目投入进度达100%[196] - 营销体系建设项目投入进度仅为14.05%[196] - 骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目投入进度仅为2.54%[196] - 公司使用1.393亿元人民币募集资金置换预先投入的自筹资金[197] - 公司获授权使用不超过2.5亿元人民币闲置募集资金进行现金管理[197] - 配套手术耗材扩建项目累计投入625.05万元，进度12.02%[198] - 营销体系建设项目累计投入1,639.11万元，进度19.28%[198] 公司治理与合规 - 公司2020年年度报告经上会会计师事务所审计并出具标准无保留意见审计报告[4] - 公司股票代码为688277，在上海证券交易所科创板上市交易[17] - 公司注册地址位于北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼[13] - 公司法定代表人张送根同时担任控股股东及实际控制人[10] - 公司2020年度未实施利润分配预案或公积金转增股本方案[5] - 公司不存在控股股东非经营性资金占用及违规对外担保情况[6] - 公司全体董事出席董事会会议并保证年度报告真实性[4] - 公司选定四大证券报及上交所网站为信息披露媒体[16] - 公司董事会秘书黄军辉负责信息披露事务[15] - 公司报告期涉及前瞻性陈述并提示投资风险[5] - 公司上市时间为2019年7月29日[159][160] - 聘任上会会计师事务所年度审计报酬为73万元人民币[176] - 上会会计师事务所已连续为公司提供4年审计服务[176] - 报告期内公司无重大诉讼及仲裁事项[177] 股权激励与员工持股 - 公司2019年股票期权激励计划授予1,882万份期权，占当时总股本37