收入和利润（同比环比） - 公司2020年营业收入为人民币1.36亿元[13] - 公司2020年归属于上市公司股东的净利润为人民币-5,447.10万元[13] - 公司2020年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币-6,870.66万元[13] - 营业收入135,909,532.98元，同比下降40.80%[19] - 归属于上市公司股东的净利润-54,470,877.18元，亏损同比扩大75.95%[20][21] - 第四季度营业收入59,465,587.45元，显著高于其他季度[26] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润-3,249,236.95元，亏损幅度最小[26] - 公司2020年营业收入为135.9095百万元，同比下降40.80%[84] - 公司2020年净亏损为54.165百万元，同比扩大58.53%[84] - 公司2020年营业收入13591万元同比下降40.80%[93][106] - 净利润亏损5416.5万元同比扩大亏损58.53%[93] - 归属于上市公司股东净利润亏损5447.09万元同比扩大亏损75.95%[93] - 扣非净利润亏损7727.26万元同比扩大亏损129.10%[93] - 医疗器械行业营业收入1.27亿元，同比下降43.47%[108] - 骨科手术导航定位机器人收入1.12亿元，占主营业务收入87.95%，收入同比下降47.74%[108][113] - 配套设备及耗材收入929.21万元，同比大幅增长259.89%[108] - 骨科应用领域营业收入111,590,424.00元，同比下降47.74%[133] - 其他应用领域营业收入15,287,201.09元，同比增长40.36%[134] 成本和费用（同比环比） - 营业成本3126.86万元同比下降9.51%[106] - 销售费用6625.47万元同比下降23.37%[106] - 管理费用7039.94万元同比下降27.97%[106] - 研发费用7411.35万元同比下降3.76%[106] - 期间费用总额20920.98万元同比下降19.78%[93] - 主营业务总成本2389.24万元，同比下降21.23%[113] - 骨科手术导航定位机器人成本1849.43万元，同比下降25.58%[113] - 配套设备及耗材成本420.20万元，同比大幅增长412.69%[113] - 骨科应用领域营业成本18,494,282.45元，同比下降25.58%[133] - 销售费用同比下降23.37%至6625.47万元[123] - 管理费用同比下降27.97%至7039.94万元[123] - 研发费用同比下降3.76%至7411.35万元[123] 现金流量 - 公司2020年经营活动产生的现金流量净额为人民币-1.02亿元[13] - 经营活动产生的现金流量净额-57,578,159.36元，同比下降380.43%[19][21] - 第四季度经营活动产生的现金流量净额55,440,991.20元，唯一正季度[26] - 公司经营性现金流为-57.5782百万元，同比下降380.43%[84] - 经营活动现金流量净额-5757.82万元同比下降380.43%[106] - 经营活动现金流量净额同比下降380.43%至-5757.82万元[127] 资产和负债变化 - 公司2020年末总资产为人民币18.19亿元[13] - 公司2020年末归属于上市公司股东的净资产为人民币16.78亿元[13] - 总资产1,119,280,166.10元，同比增长56.85%[19][22] - 归属于上市公司股东的净资产996,031,484.25元，同比增长70.16%[19][22] - 货币资金同比增长206.89%至4.68亿元[129] - 应收账款同比下降65.06%至1591.55万元[129] - 其他非流动资产同比增长3124.27%至1.16亿元[129] - 应交税费同比下降82.71%至180.79万元[130] - 交易性金融资产期末公允价值为2.52亿元人民币，全部为第三层次计量理财产品[141] - 其他权益工具投资期末公允价值为1.21亿元人民币，其中第三层次计量占比99.99%[141] - 持续公允价值计量资产总额为3.73亿元人民币，其中第三层次计量占比99.98%[141] 研发投入与进展 - 研发投入占营业收入比例54.53%，同比增加20.98个百分点[20][23] - 公司研发投入总额为7411.35万元同比下降3.76%[66] - 研发投入总额占营业收入比例为54.53%较上年增加20.98个百分点[66] - 公司研发投入为74.1135百万元，占主营业务收入比例为54.53%[86] - 研发投入总额74,113,482.87元，占营业收入比例54.53%[135] - 公司报告期内新提交专利申请72项其中发明专利申请30项新获得专利授权50项其中发明专利授权6项[62] - 截至2020年底公司累计申请专利279项其中发明专利申请93项累计获得专利授权171项其中发明专利授权29项[62][64] - 天玑2.0骨科手术机器人国内版已获得第三类医疗器械注册证国际版通过CSA认证[63] - 全膝关节置换机器人TKA已进入临床验证阶段全髋关节置换机器人THA处于预研阶段[63] - 公司软件著作权累计申请并获得备案授权26项[62] - 骨科手术机器人可开展术式已达十多种且持续扩展[55] - 公司开发多款骨科手术机器人配套手术工具包支持临床适应证拓展[63] - 机械臂采用6自由度设计实现全身不同部位不同角度手术操作[54] - 天玑®2.0重大软硬件升级已累计投入人民币9,625.94万元并进入获取医疗器械产品注册证阶段[68] - 膝关节产品进入临床阶段髋关节产品处于产品开发阶段[68] - 适应证拓展研发项目预计总投资人民币12,000万元本期投入人民币4,424.35万元[68] - 骨科手术机器人关键部件研发项目预计总投资人民币6,000万元本期投入人民币815.05万元[69] - 国际化能力建设项目预计总投资人民币1,500万元本期投入人民币188.16万元并已取得IEC标准符合性测试报告[69] - 创新平台研发项目预计总投资人民币1,290万元本期投入人民币466.46万元并已完成医用创新产品原理样机研制[69] - 公司研发人员数量为98人占公司总人数的33.79%[72] - 研发人员薪酬合计为人民币3,640.51万元平均薪酬为人民币36.40万元[72] - 公司员工总数290人，其中研发人员98人占比33.79%[79][89] - 研发人员中硕士及以上学历55人占比56.12%[89] - 公司累计申请专利253项，其中发明专利93项[81] - 公司2020年新提交专利申请72项，其中发明专利30项[87] - 公司持有有效专利135项，其中发明专利26项[81] - 人工智能算法在腰椎手术自动规划中小样本验证成功率90%[50] - X线和CT图像自动识别误差小于1像素[49] - 公司掌握基于特征点和特征曲面的ICP方法实现图像注册[47] - 骨科手术机器人标定误差要求低于0.5毫米[47] - 适应证拓展研发项目累计投入96,259,400元[135] - 前沿技术研究项目累计投入44,930,400元[135] 业务与市场表现 - 公司产品已进入100余家临床机构 完成超万例手术[43] - 国内手术机器人市场由公司及史赛克、美敦力等国际厂商主导[43] - 全球骨科手术机器人产业化企业集中于美国、以色列、法国和中国[43] - 骨科手术机器人行业需融合机器人技术、数字图像处理、虚拟现实等多学科技术[42] - 预计2023年全球手术机器人市场规模达111.7亿美元[40] - 2020年全球骨科手术机器人市场约3亿美元 预计2027年增至35亿美元[40] - 华东地区收入2675.81万元，同比下降56.3%[108] - 华北地区收入3311.16万元，同比下降68.77%[108] - 华中地区收入1061.95万元，同比增长144.9%[108] - 骨科手术导航定位机器人销售量30台，同比下降26.83%[111] - 前五名客户销售额5660.19万元，占年度销售总额41.65%[118] - 前五名供应商采购额2786.65万元，占年度采购总额64.85%[121] - 骨科应用领域毛利率83.43%，同比下降4.93个百分点[133] - 其他应用领域毛利率64.69%，同比增加15.00个百分点[134] - 第Ι类医疗器械注册证新增6个，期末总数达27个[131] - 公司已完成三代骨科手术机器人产品迭代开发并建立先发优势[76] - 天玑2.0骨科手术机器人计划投放市场并实现销售[149] 非经常性损益 - 非经常性损益同比增加20,031,200元，增长722.99%[21] - 非流动资产处置损益2020年为-730,333.16元，2019年为-118,476.65元，2018年为1,086,782.76元[28] - 计入当期损益的政府补助2020年为27,971,433.07元，2019年为20,000,313.95元，2018年为44,047,816.45元[28] - 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费2019年为128,634.13元，2018年为1,297,547.15元[28] - 持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益2020年为7,711,073.87元，2019年为6,678,533.19元，2018年为2,976,062.57元[29] - 其他营业外收入和支出2020年为-3,526,843.10元，2019年为-3,257,904.68元，2018年为-241.70元[29] - 少数股东权益影响额2020年为-5,773,322.12元，2019年为-1,564,725.89元，2018年为-2,923,331.34元[29] - 所得税影响额2020年为-2,850,253.07元，2019年为-419,790.08元，2018年为-8,239,191.57元[29] - 非经常性损益合计2020年为22,801,755.49元，2019年为2,770,583.97元，2018年为38,245,444.32元[29] - 交易性金融资产公允价值变动对当期利润影响金额为950,859.45元，期末余额为252,250,859.45元[31] - 其他权益工具投资当期变动为13,788,696.00元[31] 子公司与投资活动 - 子公司北京天智航医疗技术服务有限公司净利润亏损204.58万元人民币[142] - 子公司安徽天智航医疗科技有限公司净利润亏损547.03万元人民币[142] - 控股60%的北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司实现净利润91.77万元人民币[142] - 联营企业安徽国健顺泰医疗服务有限公司持股20%，净资产为6,797.92万元人民币[142] - 香港子公司TINAVI Holding Limited注册资本110万美元，截至2020年末尚未出资[144] - 控股子公司水木东方投资110万美元认购美国星空公司741,090股，持股10%[137] - 境外资产为人民币68,851,101.27元占总资产的比例为6.15%[75] 关联交易 - 与Spineway S.A.关联采购耗材金额为16,790.13元，占同类交易额0.04%[179] - 向北京罗森博特科技销售材料金额为53,097.34元，占同类交易额5.03%[179] - 向北京罗森博特科技提供宣传劳务金额为119,811.32元，占同类交易额17.09%[179] - 与北京心世纪医疗科技房屋租赁金额为426,878.71元，占同类交易额5.84%[179] - 与北京罗森博特科技房屋租赁金额为94,471.53元，占同类交易额1.29%[179] - 与北京英特美迪科技房屋租赁金额为346,104.17元，占同类交易额4.47%[180] - 2020年度关联交易总额为1,057,153.20元[180] - 关联交易定价均以市场价格为基础协商确定[179][180] - 北京东升博展科技向公司租赁房产涉及金额808.77元[182] - 北京东升博展科技向公司租赁另一房产涉及金额88.88元[182] 募集资金与理财 - 公司使用募集资金进行结构性存款发生额为1亿元[184] - 公司使用自有资金进行结构性存款发生额为6.83亿元，未到期余额为2.3亿元[184] - 公司使用自有资金购买银行理财产品发生额为1.8亿元，未到期余额为2130万元[184] - 公司通过北京银行结构性存款（募集资金）获得实际收益134,246.58元，年化收益率为2.80%[185] - 公司通过北京银行结构性存款（募集资金）获得实际收益164,931.51元，年化收益率为2.80%[185] - 公司通过中国建设银行非保本浮动收益型产品获得实际收益611,472.48元，预期年化收益率为2.7%[186] - 公司通过北京银行非保本浮动收益型产品获得实际收益145,425.12元，预期年化收益率为2.20%[186] - 公司通过北京银行结构性存款（自有资金）获得实际收益1,816,668.49元，年化收益率为3.60%[186] - 公司通过北京银行结构性存款（自有资金）获得实际收益195,616.44元，年化收益率为3.40%[186] - 公司在北京银行结构性存款投入本金3000万元人民币，年化收益率2.70%，已收到收益68,794.52元[187] - 公司在北京银行结构性存款投入本金5000万元人民币，年化收益率3%，已收到收益246,575.34元[187] - 公司在北京银行结构性存款投入本金1亿元人民币，年化收益率3%，已收到收益739,726.03元[187] - 公司在北京银行结构性存款投入本金1.3亿元人民币，年化收益率3.00%，收益未到账[187] - 公司在北京银行结构性存款投入本金5000万元人民币，年化收益率2.80%，已收到收益134,246.58元[188] - 公司在北京银行结构性存款投入本金1亿元人民币，年化收益率3%，收益未到账[188] - 公司在中国建设银行非保本浮动收益型产品投入本金1500万元人民币，年化收益率2.80%，收益未到账[188] - 公司募集资金总额为44,830.07万元人民币，本年度投入募集资金总额19,237.89万元人民币[191] - 骨科手术机器人技术研发计划募集资金承诺投资总额2亿元人民币，本年度投入7,772.59万元人民币，投入进度38.86%[191] - 骨科手术机器人运营中心建设项目募集资金承诺投资总额1亿元人民币，本年度投入10,000.40万元人民币，投入进度100%[191] - 国际化能力建设项目投入资金1,130.07万元[192] - 募集资金置换预先投入自筹资金139,284,768.14元[192] - 使用闲置募集资金进行现金管理额度2.5亿元[192] - 总募集资金投入金额44,830.07万元[192] - 实际募集资金投入金额19,237.89万元[192] - 募集资金投入差额25,592.18万元[192] - 现金管理资金在2020年12月31日前已全部到期收回[192] 公司治理与承诺 - 公司2020年现金分红数额为0万元，占归属于上市公司普通股股东净利润的比例为0%[154] - 公司2019年现金分红数额为0万元，占归属于上市公司普通股股东净利润的比例为0%[154] - 公司2018年现金分红数额为0万元，占归属于上市公司普通股股东净利润的比例为0%[154] - 公司2018年实施资本公积金转增股本方案，每10股转增10股[154] - 公司2020年归属于上市公司普通股股东的净利润为-5,527.19万元[154] - 公司2019年归属于上市公司普通股股东的净利润为-3,095.78万元[154] - 公司2018年归属于上市公司普通股股东的净利润为-85.60万元[154] - 公司现金分红政策规定成熟期无重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到80%[153] - 公司现金分红政策规定成熟期有重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到40%[153] - 公司现金分红政策规定成长期有重大资金支出安排时现金分红比例最低应达到20%[153] - 实际控制人及一致行动人承诺自股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持上市前股份[157] - 公司上市时若未盈利，实际控制人承诺自股票上市之日起3个完整会计年度内不减持上市前股份[157] - 上市后第4和第5会计年度内，实际控制人每年减持上市前股份不超过公司股份总数的2%[157] - 员工持股平台承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[157] - 若上市后6个月内股价连续20日低于发行价或期末收盘价低于发行价，锁定期自动延长6个月[157] - 董事及高级管理人员承诺自股票