财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入为2.0105亿元，同比增长17.27%[19] - 营业总收入20,105万元，同比增长17.27%[74] - 营业收入为2.01亿元人民币，同比增长17.27%[92] - 营业收入从171,448,772.87元增至201,050,065.78元，增长17.3%[184] - 公司2021年半年度营业收入为185,029,872.85元，较2020年同期162,074,867.48元增长14.2%[188] - 归属于上市公司股东的净利润为688.81万元，同比下降38.62%[19][21] - 归属于上市公司股东的净利润688.81万元，同比下降38.62%[74] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为531.45万元，同比下降19.63%[20][21] - 公司2021年半年度归属于母公司股东的净利润为6,888,072.31元，较2020年同期11,222,282.44元下降38.6%[185] - 公司2021年半年度净利润为6,578,822.33元，较2020年同期9,282,569.15元下降29.1%[185] - 基本每股收益为0.059元/股，同比下降38.5%[21] - 公司2021年半年度基本每股收益为0.06元/股，较2020年同期0.10元/股下降40.0%[186] - 加权平均净资产收益率为0.82%，同比下降0.52个百分点[21] - 股份支付费用税后影响金额54.38万元，调整后净利润为743.19万元[75] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本为1.71亿元人民币，同比增长17.71%[92] - 销售费用为390.87万元人民币，同比增长63.84%[92] - 管理费用为1366.27万元人民币，同比增长51.32%[92] - 研发费用为1034.27万元人民币，同比增长4.84%[92] - 研发费用投入1,034.27万元，同比增长4.84%[80] - 研发费用从9,864,861.92元增至10,342,667.88元，增长4.8%[184] - 公司2021年半年度研发费用为10,342,667.88元，较2020年同期8,748,872.91元增长18.2%[188] - 期间费用上升主要因人员增加、加薪政策及实施股权激励计划[22] - 公司2021年半年度财务费用为486,969.30元，而2020年同期为负1,527,620.02元[185] - 公司2021年半年度利息费用为833,757.18元，较2020年同期1,818,773.80元下降54.2%[185] - 公司2021年半年度信用减值损失为-588,397.43元，较2020年同期-1,209,020.42元改善51.3%[185] 财务数据关键指标变化：现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-3685.58万元，同比下降231.68%[20][22] - 经营活动产生的现金流量净额为-3685.58万元人民币，同比下降231.68%[92] - 经营活动现金流下降因项目前期资金需求大及应对大宗商品涨价增加物料采购[22] - 投资活动产生的现金流量净额为-1812.31万元人民币，同比下降118.19%[92] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长40.3%至2.701亿元（2020年同期1.925亿元）[191] - 经营活动现金流量净额转负为-3686万元（2020年同期正2799万元）[192] - 投资活动现金流入大幅减少96.2%至3029万元（2020年同期7.894亿元）[192] - 购建固定资产等长期资产支付现金增长57.1%至4839万元（2020年同期3080万元）[192] - 母公司销售收入现金增长52.2%至2.617亿元（2020年同期1.720亿元）[194] - 支付职工现金增长34.0%至3956万元（2020年同期2868万元）[194] - 母公司投资支付现金减少95.3%至零（2020年同期6.388亿元）[194][196] - 取得借款收到现金减少94.0%至300万元（2020年同期5000万元）[192][196] - 偿还债务支付现金减少68.5%至2315万元（2020年同期7390万元）[192][196] 资产和负债状况 - 总资产为13.923亿元，同比增长9.17%[20] - 公司报告期末资产总额139,230.81万元，同比增长9.17%[74] - 资产总额增至13.923亿元，较期初12.7537亿元增长9.2%[176] - 公司总资产从2020年12月31日的1,275,372,434.22元增长至2021年6月30日的1,392,308,092.18元，增长9.2%[178] - 归属于上市公司股东的净资产84,370.62万元，同比下降0.22%[74] - 归属于母公司所有者权益从845,565,533.13元略降至843,706,190.84元，下降0.2%[178] - 公司负债总额从426,841,666.43元增至545,945,916.66元，增长27.9%[178] - 流动负债增至5.3976亿元，较期初4.2401亿元增长27.3%[176] - 货币资金为1.72亿元人民币，同比下降33.58%[94] - 货币资金减少至1.7235亿元，较期初2.5948亿元下降33.6%[176] - 货币资金从257,354,963.61元减少至170,408,702.85元，下降33.8%[180] - 交易性金融资产（银行理财）期末公允价值为151,571,078.59元[98] - 交易性金融资产减少至1.5157亿元，较期初1.8158亿元下降16.5%[176] - 应收账款为233,194,646.77元，占总资产16.78%，同比增长5.33%[95] - 存货为474,775,195.98元，占总资产34.17%，同比增长60.77%，主要因在手订单增加[95] - 存货大幅增加至4.7478亿元，较期初2.9532亿元增长60.7%[176] - 存货从287,276,556.82元大幅增加至470,009,047.65元，增长63.6%[180] - 合同资产为8,810,068.06元，占总资产0.63%，同比下降42.56%，主要因应收账款质保金收回[95] - 其他流动资产为25,504,578.92元，占总资产1.84%，同比增长546.37%，主要因预收款进项留抵税额增加[95] - 在建工程为100,937,389.66元，占总资产7.26%，同比增长77.51%，主要因IPO募资厂房建设投入[95] - 在建工程增至1.0094亿元，较期初5686.24万元增长77.5%[176] - 在建工程从56,862,402.30元增至100,937,389.66元，增长77.5%[181] - 短期借款为56,260,315.62元，占总负债4.05%，同比下降26.74%，主要因归还到期借款[95] - 短期借款从64,275,144.65元减少至40,560,315.62元，下降36.9%[181] - 合同负债为185,902,933.80元，占总负债13.38%，同比增长47.33%，主要因预收款增加[95] - 合同负债增至1.8590亿元，较期初1.2618亿元增长47.4%[176] - 合同负债从126,295,591.65元增至179,429,952.77元，增长42.1%[181] - 应付票据为113,002,605.61元，占总负债8.13%，同比增长34.61%，主要因增加票据结算[95] - 应付票据增至1.1300亿元，较期初8394.79万元增长34.6%[176] - 应付账款为137,151,364.08元，占总负债9.87%，同比增长43.86%，主要因材料采购量增加[95] - 期末现金及现金等价物余额为1.723亿元（期初2.576亿元）[193] 业务表现：市场地位和竞争优势 - 公司主导建设航天器大型薄壁结构件制造数字化车间并参与建设海上钻井平台装备制造智能化焊接车间和现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂[34] - 公司产品应用于汽车航空航天军工船舶重工等领域属于专用设备制造业C35分类[41] - 工业机器人系统集成行业处于进口替代快速发展阶段受劳动力短缺和成本优化驱动[43] - 公司在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域具竞争优势[44] - 公司在汽车零部件焊接领域具技术品牌人才规模和先发优势及进口替代能力[45] - 公司智能化焊接机器人系统应用于航空航天军工船舶重工部分产品达国际先进水平如运载火箭贮箱箱底焊接装备[46] - 公司在新能源汽车电池托盘生产装备领域市场地位较高服务上汽集团一汽红旗东风日产等客户[47] - 公司汽车底盘焊接生产线和新能源电池托盘生产线进入宝马及知名新能源汽车体系[48] - 公司为沃尔沃、东风日产等品牌提供电池托盘产线，并成为宁德时代等头部企业供应商[76] - 昆山达亚项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上汽车零部件[73] - 宁德振华项目由67台机器人组成10个工作站，使用136套夹具[73] - 公司专业技术队伍超过400人[85] - 在手订单金额超过80,000万元，其中汽车行业订单超70,000万元，占比85%[75] 研发和技术能力 - 研发投入占营业收入的比例为5.14%，同比下降0.61个百分点[21] - 研发投入占营业收入比例为5.14%，同比下降0.61个百分点[57] - 研发投入总额为10,342,667.88元，同比增长4.84%[57] - 新申请专利5项，其中发明专利3项，实用新型2项[55] - 新申请软件著作权2项[55] - 累计获得授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项[55] - 公司累计授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项[84] - 公司拥有知识产权98项，其中发明专利17项，实用新型49项，软件著作权24项[66] - 公司核心技术包括柔性精益自动化产线设计技术等5项主要技术[65] - 公司自2015年开始研发生产管理信息化系统并已完成核心产品MES研发衍生出防错防漏电子化智能监控系统等软件产品[36] - 公司获江苏省院士工作站认定江苏省工业设计中心认定及苏州市核心技术攻关项目基于AI的智能机器人焊接装备系统[50] - 研发项目总预算为4191万元人民币，累计投入1159.96万元人民币[61] - 铝合金电池托盘激光焊接研究项目预算186万元，已投入87.37万元[61] - 机器人焊缝打磨系统研发预算313万元，已投入141.44万元[61] - 基于AI的智能机器人焊接系统研发预算2000万元，已投入437.47万元[61] - 在研项目激光高精密加工工艺试验研究预计总投资10,000,000.00元，本期投入1,057,070.40元[60] - 在研项目基于2D/3D视觉系统关键技术应用研发预计总投资1,290,000.00元，本期投入670,656.63元[60] - 在研项目直线运动托盘负载参数化设计及产品验证预计总投资1,760,000.00元，本期投入657,397.61元[60] - 在研项目北人IOT系统软件开发及产业化预计总投资3,870,000.00元，本期投入1,294,771.51元[60] - 研发人员数量为70人，占公司总人数比例为13.33%[64] - 研发人员薪酬总额为741.73万元人民币，平均薪酬为10.6万元人民币[64] - 研发人员学历构成：博士2人占2.86%，硕士8人占11.43%，本科44人占62.86%[64] - 研发人员年龄结构：30岁及以下32人占45.71%，31-40岁28人占40%[64] 公司治理和股权结构 - 公司法定代表人为朱振友[13] - 副总经理、董事会秘书王庆于2021年2月8日因个人原因离任[104] - 报告期内公司核心技术人员未发生变更[104] - 核心技术人员李定坤减持45万股，持股量从202.53万股降至157.53万股[170] - 公司授予管理层限制性股票33万股，其中董事长朱振友获授12万股[170] - 2021年限制性股票激励计划于4月26日经董事会审议通过[106] - 2021年5月18日股东大会审议通过限制性股票激励计划草案[107] - 2021年5月19日披露调整后的激励对象名单及授予数量公告[107] - 公司2020年年度股东大会全部议案审议通过[103] - 普通股股东总数为6611户[162] - 朱振友持有26,774,294股限售股份，占总股本22.82%[165] - 林涛持有7,213,297股无限售流通股，占总股本6.15%[165][166] - 上海涌控投资持有6,831,168股无限售流通股，占总股本5.82%[165][166] - 中新苏州创投持有5,270,808股无限售流通股及351,387股限售股，合计持股4.79%[165][166][168] - 苏州元禾重元贰号基金持有3,148,613股限售股份，占总股本2.75%[165][167] - 原点正则贰号基金持有2,026,800股无限售流通股及1,100,000股限售股[165][166][168] - 东吴证券员工资管计划持有2,464,635股无限售流通股，占总股本2.10%[165][166] - 限售股解禁时间集中在2021年11月10日及2022年12月12日[167][168] - 原点正则壹号与贰号基金存在一致行动关系[166] - 朱振友与文辰铭源为一致行动关系[168] - 控股股东、实际控制人及一致行动人股份限售承诺期限为36个月[116] - 董事、高级管理人员及核心技术人员股份限售承诺期限为12个月[116][117] - 股东中新创投股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东重元贰号股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东原点正则贰号股份限售承诺包含12个月、36个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东上海道铭股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 员工战略配售集合资产管理计划股份限售期限为12个月[117] - 东吴创新股份限售承诺期限为24个月[117] - 首发网下配售中签账户数量为188个[117] - 公司及控股股东等主体承诺履行期限为上市后3年[117] - 控股股东及实际控制人朱振友承诺自公司上市之日起36个月内不转让或委托他人管理直接或间接持有的公司股份[118] - 董事、监事及高级管理人员承诺在任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有公司股份总数的25%[118][120][121][122] - 公司股票上市后6个月内若连续20个交易日收盘价低于发行价，锁定期自动延长6个月[118][120][121][122] - 核心技术人员减持首发前股份时，限售期满后4年内每年转让比例不得超过上市时所持股份总数的25%[118][120] - 离职董事、监事及高级管理人员在离职后半年内不得转让所持公司股份[118][120][121][122] - 锁定期届满后两年内限制适用于涌控投资、中新创投、金力方及其一致行动人[118] - 控股股东控制的其他企业文辰铭源同样适用锁定期届满后两年内的转让限制[118] - 公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员每年转让股份不超过直接或间接持有总数的25%[123][124][125][126] - 公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员离职后半年内不得转让所持股份[123][124][125][126] - 核心技术人员自限售期满起4年内每年转让首发前股份不超过上市时持有总数的25%[126] - 特定股东持有5,270,808股股份上市后12个月内不得转让[127] - 特定股东持有351,387股股份以上市12个月或2018年11月9日起36个月孰长锁定[127] - 保荐机构子公司跟投获配146.70万股占发行总量5%限售期24个月[130] - 网下配售中签账户中188个账户获配股票限售期为6个月[130] - 高级管理人员与核心员工专项资管计划获配股票限售期12个月[129] - 特定股东持有2,100,000股股份上市后12个月内不得转让[128] - 特定股东持有100,000股股份受让自控股股东上市后36个月内不得转让[128]