财务业绩：收入和利润（同比环比） - 营业收入同比增长22.66%至27.14亿元[18] - 公司2021年全年营业收入271,422万元，同比增长22.7%[30] - 公司2021年第三季度单季度营业收入71,228.77万元，同比增长18.0%[30] - 全年营业利润30,560万元，同比增长30.9%；净利润27,964万元，同比增长39.3%[31] - 全年扣非净利润25,818万元，同比增长36.1%，其中下半年同比增长16.1%[31] - 营业利润305,602,724.97元，同比增长30.88%[75] - 归属于上市公司股东的净利润279,637,153.56元，同比增长39.27%[75][77] - 扣除非经常性损益的净利润258,183,081.84元，同比增长36.11%[75] - 公司营业收入2,714,222,188.78元，同比增长22.66%[75][77] - 归属于上市公司股东净利润为279,637,153.56元[3] - 归属于上市公司股东的净利润同比增长39.27%至2.80亿元[18] - 基本每股收益同比增长39.05%至0.6712元/股[19] - 加权平均净资产收益率同比增加2.51个百分点至12.10%[19] 财务业绩：成本和费用（同比环比） - 营业成本1,692,104,216.07元，同比增长27.80%[75][77] - 全年平均毛利率37.7%，同比下降2.5个百分点；控制电机业务毛利率39.5%，同比下降3.1个百分点[31] - 控制电机及其驱动系统业务总成本为12.7亿元，同比增长34.54%[84] - 控制电机直接材料成本9.4亿元（占总成本74.01%），同比增长32.43%[84] - 控制电机直接人工成本2.33亿元（占总成本18.38%），同比增长40.32%[84] - LED控制与驱动类业务总成本6127万元，同比下降18.97%[84] - 研发费用1.86亿元，同比增长22.53%，占营业收入比例6.86%[90][92] 现金流和资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额同比下降32.48%至2.23亿元[18] - 经营活动产生的现金流量净额223,021,998.74元，同比下降32.48%[75] - 第四季度经营活动现金流量净额达1.28亿元，环比大幅改善[22] - 经营活动现金流量净额22,302万元，同比减少32.5%[31] - 银行理财产品期末余额清零，期内全部赎回[27] - 交易性金融资产减少100%至0元，上期为4,840,192元[100] - 存货增加69.7%至577,828,355.86元，占总资产比例17.7%[100] - 预付款项增加55.2%至31,631,391.9元[100] - 其他流动资产增加130%至43,337,679.37元，主要因待抵扣税金增加[100] - 在建工程增加44.7%至215,215,734.68元，因太仓建设项目[100] - 合同负债增加129.3%至35,077,999.36元，反映业务增长[100] - 预计负债大幅增加216.5%至23,929,775.74元，因产品质量保证增加[100] - 母公司累计可供分配利润为478,983,922.15元[3] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长11.98%至24.41亿元[18] - 总资产同比增长18.10%至32.58亿元[18] - 境外资产70,538万元人民币，占总资产比例21.65%[101] - 受限资产合计21,812,044.38元，含货币资金4,859,704.87元及应收账款16,952,339.51元[104] 业务线表现：控制电机及其驱动系统 - 控制电机及其驱动系统业务收入209,785万元，同比增长27.7%，其中下半年同比增长19.3%[30] - 控制电机及其驱动系统产品收入2,097,848,956.42元，同比增长27.74%[79] - 控制电机及其驱动系统生产量32,119,604台套，同比增长41.00%[81] - 混合式步进电机产品占据全球市场份额10%以上[61] - 公司是唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业[61] - 公司混合式步进电机及驱动器技术全球前列[70] - 公司无齿槽无刷电机产品线具备全球竞争力[70] - 公司主要产品包括HB步进电机，步距角范围在0.9°至3.75°[8] - PM步进电机的典型步距角为7.5°或15°[8] - 公司开发出全新设计的高性能交流伺服系统M3系列产品[9] - 步进伺服SS系列产品采用高精度编码器作为反馈装置[9] - 公司M3系列交流伺服驱动器进入国内伺服市场第一阵营[71] 业务线表现：驱动、控制及解决方案 - 驱动、控制及解决方案业务营业收入6.35亿元，同比增长32.3%[41] - 伺服系统业务营业收入9872万元，同比增长74.9%[41] - 无刷电机业务营业收入11316.62万元，同比增长81.5%[42] - 精密直线传动系统业务营业收入7310万元，同比增长73.6%[43] - 工厂自动化应用领域业务全年营业收入同比增长约42%，其中驱动控制类订单增速超50%[34] - 移动机器人应用领域业务全年营业收入同比增长约99%[36] - 传统优势应用领域营业收入同比增长约1.87亿元[45] - 纺织机械应用营业收入同比增长125%[44] - 舞台灯光应用营业收入同比增长120%[44] 业务线表现：LED控制与驱动 - LED控制驱动业务营业收入9966.07万元，同比下降19.0%[47] - LED控制驱动产品销售数量74.82万台，同比下降23.1%[47] - LED智能照明控制与驱动系统由监控单元、控制单元和驱动单元三部分组成[9] - 公司重点开发技术含量较高的LED智能驱动及大功率体育场馆照明等细分市场[63] - 公司LED业务聚焦智能驱动/大功率体育场馆/防爆灯具/照明控制系统四大高门槛领域[66] 业务线表现：其他业务 - 设备状态管理业务营业收入6450.75万元，同比增长49.8%[48] - 公司运动控制领域业务收入占比77.29%[58] - 贸易代理业务收入占比13.80%[58] - 智能电源领域业务收入占比3.67%[58] - 工业互联网业务收入占比2.38%[58] - 其他业务（电源电控类）收入占比2.86%[58] 地区表现 - 海外市场收入115,305万元，同比增长15.5%[30] - 境外销售收入1,153,048,668.19元，占总收入42.48%[79][80] - 公司出口业务占比较高，主要出口美国、欧盟等发达地区[130] 子公司和投资表现 - 鸣志自控2021年总资产3.70亿元，营业收入4.26亿元，净利润0.14亿元[109] - 安浦鸣志2021年总资产3.45亿元，营业收入4.38亿元，净利润0.16亿元[109] - 鸣志国贸2021年总资产2.60亿元，营业收入3.98亿元，净利润0.25亿元[109] - 运控电子2021年总资产3.24亿元，营业收入2.74亿元，净利润0.17亿元[109] - 美国AMP 2021年总资产1.31亿元，营业收入1.03亿元，净利润0.24亿元[109] - 美国LIN 2021年总资产2.13亿元，营业收入2.92亿元，净利润0.40亿元[109] - 瑞士TMOTION 2021年总资产0.77亿元，营业收入0.75亿元，净利润0.17亿元[109] - 鸣志奥博2021年总资产0.93亿元，营业收入1.05亿元，净利润0.63亿元[109] - 鸣志太仓2021年总资产4.33亿元，营业收入1.27亿元，净亏损0.22亿元[109] - 新增对外股权投资500万元人民币设立鸣志智能传动技术子公司[106] - 公司通过收购美国AMP和瑞士T Motion形成全球领先的电机驱动控制研发制造平台[62] 管理层讨论和指引 - 太仓工厂建成将大幅释放PM电机产能重点开拓汽车电子应用领域[122] - 无刷电机新增产能项目通过扩充自动化设备提升生产效率[122] - 直线传动业务重点布局医疗器械3C非标自动化和太阳能光伏等行业[123] - 驱动控制业务聚焦光伏锂电半导体医疗生化工控自动化等战略新兴行业[124] - 智能电源业务专注于LED智能电源防爆LED电源等产品全球市场推广[125] - 推进供应链管理优化以降低运营成本提升控本增效能力[125] - 越南工厂计划年产400万台混合式步进电机[126] - 越南工厂争取2022年末投入试生产[126] - 公司积极使用套期保值等金融工具规避汇率风险[134] - 公司通过集中采购和战略储备方式保证原材料供应[132] - 公司拥有全球化技术研发团队，存在核心技术人员流失风险[135] - 公司收购安浦鸣志公司、美国AMP公司、美国Lin公司、鸣志派博思公司、运控电子公司及瑞士T Motion公司股权形成商誉需每年进行减值测试[137] - 商誉减值将直接影响公司经营业绩并减少当期利润[137] - 若集中计提大额商誉减值将对公司盈利水平产生较大不利影响[137] - 半导体及电子产品供应不足导致LED智能电源部分量产型号和部分海外客户销售订单交付延期[115] - 新冠肺炎疫情持续抑制照明行业下游需求释放对配套智能电源业务造成冲击[115] - 报告期内原材料价格上涨导致生产成本大幅增加[132] - 人民币升值导致公司存量外汇资产产生账面汇兑损失[133] - 新冠疫情导致芯片、IGBT、光耦等关键物料生产与交付不及时[128] 公司治理和股东回报 - 拟每10股派发现金红利1.00元（含税）[3] - 合计拟派发现金红利42,016,500元[3] - 现金分红占2021年度归属于上市公司股东净利润比例为15.03%[3] - 公司总股本为420,165,000股[3] - 2020年度现金分红方案为每10股派发现金红利0.49元，总金额20,384,000元[183] - 2021年度拟现金分红方案为每10股派发现金红利1.00元，总金额42,016,500元[184] - 众华会计师事务所出具标准无保留意见审计报告[4] - 公司不存在被控股股东非经营性占用资金情况[4] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保情况[4] - 公司半数以上董事均保证年度报告真实性、准确性和完整性[4] - 公司2021年年度报告披露控股股东为上海鸣志投资管理有限公司[8] - 公司第四届董事会由9名董事组成其中独立董事3名占比33.3%[144] - 公司第四届监事会由2名监事和1名职工代表监事组成[146] - 报告期内公司关联交易定价公允无利益输送情形[147] - 公司指定四大证券报为信息披露报纸包括上海证券报、中国证券报、证券时报、证券日报[148] - 报告期内公司未发生信息披露违规受监管机构处罚的情形[149] - 公司通过现场投票及网络投票相结合方式进行股东大会表决[142] - 公司控股股东无占用资金情形报告期内未提供担保[143] - 公司及员工积极参与慈善活动并向慈善机构和扶贫对象提供捐助[150] - 公司通过投资者热线电话、上证e互动平台及董秘邮箱与投资者保持及时有效沟通[150] - 公司与控股股东在资产、人员、财务、机构及业务方面完全独立[151][152] - 公司拥有独立财务部门及会计核算体系，银行账户独立且自主决定资金使用[151] - 公司核心业务聚焦自动化和智能化领域，专注运动控制及LED智能照明控制[152] - 2021年第一次临时股东大会审议通过终止北美技术中心建设项目并将结余募集资金永久补充流动资金[152] - 2020年年度股东大会审议通过16项议案包括2020年度利润分配预案[152] - 2021年第二次临时股东大会审议通过2021年限制性股票与股票期权激励计划草案[152] - 2021年第三次临时股东大会审议通过董事会及监事会换届选举相关议案[153] - 所有股东大会议案均获审议通过，无否决议案[153] - 公司2021年董事会共召开9次会议，其中现场结合通讯方式召开9次，现场会议0次[168] - 审计委员会在报告期内召开4次会议，审议内容包括年度财务决算、利润分配及季度报告等[170] - 提名委员会在报告期内召开2次会议，涉及董事会换届选举及董事补选事宜[171] - 第三届董事会第十六次会议审议通过17项议案，包括2020年度财务决算报告及利润分配预案[166] - 第三届董事会第十七次会议审议通过5项议案，包括2021年限制性股票与股票期权激励计划[167] - 第三届董事会第十八次会议审议通过4项议案，涉及激励计划对象名单调整及首次授予[167] - 第三届董事会第十九次会议审议通过3项议案，包括2021年半年度报告及募集资金使用情况[167] - 第三届董事会第二十次会议审议通过2项议案，包括2021年第三季度报告及外汇衍生品交易[167] - 所有董事2021年参会率100%，无连续两次未参会情况[168] - 公司董事变动4人：梁生之（个人原因离任）、Ted T.Lin（新任）、张新（任期届满离任）、鲁晓冬（新任）[165] - 薪酬与考核委员会报告期内召开2次会议[173] - 战略委员会报告期内召开1次会议[174] - 公司聘请众华会计师事务所对2021年度内部控制进行审计，获得标准无保留意见[194] - 公司于2021年6月15日修订《内幕信息知情人登记、报备和保密制度》完善内控管理[195] - 公司建立子公司管理制度和重大信息内部报告制度，实施年度业绩考核和审计[192] - 公司持续完善法人治理结构，开展"上市公司治理专项行动"对照自查[191] 研发与技术创新 - 研发人员数量365人，占公司总人数比例10.35%[93][94] - 公司获得新发明专利2项，累计发明专利达50项[96] - 公司产品采用直销为主经销为辅的销售模式[60] 人力资源与薪酬激励 - 母公司员工数量为1,147人，主要子公司员工数量为2,379人，合计在职员工3,526人[176] - 生产人员占比47.6%（1,679人），技术人员占比23.6%（832人）[176] - 本科及以上学历员工占比23.8%（博士7人+硕士97人+本科734人）[177] - 大专及以下学历员工占比76.2%（2,688人）[177] - 劳务外包工时总数达2,055,047小时，支付报酬总额56,711,260元[180] - 公司实施股权激励计划以增强核心员工凝聚力[178] - 公司2021年限制性股票与股票期权激励计划授予财务总监程建国10万股限制性股票，授予价格为每股8.72元，期末市值为237.1万元[189] - 公司2021年限制性股票与股票期权激励计划授予董事会秘书温治中7万股限制性股票，授予价格为每股8.72元，期末市值为165.97万元[189] - 公司2021年限制性股票与股票期权激励计划共授予高管及核心人员17万股限制性股票，全部处于未解锁状态[189] - 公司于2021年5月22日召开第二次临时股东大会审议通过2021年限制性股票与股票期权激励计划[187] - 公司于2021年6月16日调整激励计划对象名单和授予价格，并完成首次授予[187] - 公司对高级管理人员实行年薪制，基本薪酬按月发放，绩效奖金根据年度考核结果发放[190] - 董事长兼总裁常建鸣报告期内税前报酬总额为110.81万元[155] - 董事兼副总裁刘晋平持股数量增加14,040,000股（非交易过户）[155] - 董事兼财务总监程建国通过股权激励获得100,000股[155] - 董事会秘书温治中通过股权激励获得70,000股[155] - 报告期内董事、监事及高级管理人员持股总数增加14,210,000股[155] - 全体董事、监事及高级管理人员税前报酬总额为510.52万元[155] - 独立董事黄苏融报告期内税前报酬为6.00万元[155] - 独立董事徐宇舟报告期内税前报酬为6.00万元[155] - 独立董事鲁晓冬报告期内税前报酬为0.50万元[155] - 离任独立董事张新报告期内税前报酬为5.50万元[155] - 公司全体董事、监事和高级管理人员报酬合计449.89万元[164] - 公司非独立董事梁生之因个人原因于2021年04月09日辞去董事职务[158] - Ted T.Lin于2021年05月14日股东大会补选为公司第三届董事会非独立董事[159] - 公司于2021年12月06日完成第四届董事会及监事会选举并聘任高级管理人员[160] - 常建鸣在股东单位鸣志投资担任法定代表人及执行董事[161] - 常建鸣在关联单位鸣志香港担任董事及经理[162] - 常建鸣在关联单位鸣志自控担任执行董事[163] - 常建鸣在关联单位美国AMP担任