收入和利润（同比环比） - 2021年营业收入为1,008,980,378.69元，同比增长51.81%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为126,118,866.96元，同比增长33.27%[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为84,867,048.55元，同比增长50.66%[21] - 公司2021年营业收入为10.09亿元人民币，较上年同期增长51.81%[31] - 归属于上市公司股东的净利润为1.26亿元人民币，较上年同期增长33.27%[31] - 扣除非经常性损益后的净利润为8486.70万元人民币，较上年同期增长50.66%[31] - 基本每股收益为0.4287元/股，较上年同期增长33.59%[23] - 加权平均净资产收益率为11.56%，较上年同期增加2.20个百分点[23] - 营业收入同比增长51.81%至10.09亿元[68] - 第四季度营业收入达4.79亿元人民币，占全年最高比重[25] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长55.24%至7.83亿元[68] - 研发费用同比增长39.25%至3698.40万元[68] - 自动化系统集成业务营业成本为5.3118096006亿元，同比增长79.71%[74] 各业务线表现 - 自动化系统集成业务收入同比增长73.17%至6.75亿元[70] - 高精密货架业务收入同比下降18.39%至2.14亿元[70] - 服务收入同比增长69.66%至618.33万元[70] - 自动化系统集成业务营业收入为6.745075亿元，同比增长73.17%[71] - 货架/自动化系统生产量为110,554.58吨，同比增长35.89%[72] - 搬运机器人销售量为1,199台套，同比增长22.97%[73] 各地区表现 - 华东区营业收入为4.9205815133亿元，同比增长113.85%[71] - 华北区营业收入为6.814549887亿元，同比增长74.81%[71] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为84,154,820.40元，同比下降34.58%[21] - 经营活动现金流量净额第四季度为1.01亿元人民币，扭转前期负值[25] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降34.58%至8415.48万元[68] - 投资活动产生的现金流量净额同比下降174.29%至-5024.36万元[68] 资产和负债变化 - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为1,148,555,686.22元，同比增长10.08%[21] - 2021年末总资产为2,708,330,936.04元，同比增长89.41%[22] - 应收账款从2.098亿元增至4.646亿元，增长121.45%，占总资产比例从14.67%升至17.15%[83] - 存货从2.963亿元增至7.626亿元，增长157.39%，占总资产比例从20.72%升至28.16%[83] - 合同负债从1.718亿元增至4.935亿元，增长187.25%，占总资产比例从12.01%升至18.22%[84] - 其他应付款从239万元增至1.466亿元，增长6,040.51%，主要因收购罗伯泰克股权转让款[84] - 商誉新增3.787亿元，占总资产13.98%，因收购罗伯泰克形成[84] - 境外资产9,946万元，占总资产比例3.67%[85] 订单和行业表现 - 新签订单额约18亿元人民币，同比增长超60%[31] - 智能制造相关行业订单额同比增长53.16%[32] - 食品冷链行业订单额同比增长84.47%[32] - 跨境电商行业订单额同比增长38.81%[32] - 新能源行业订单额同比增长90.11%[33] 产能和投资 - 安徽音飞一期工程全面投产推动新签订单额和营业收入创历史新高[36] - 景德镇项目完全达产后将实现堆垛机2000台套/年产能[36] - 公司拥有八大生产基地占地700亩具备年产货架20万吨穿梭车5000+台套堆垛机2000+台套产能[61] - 公司投资20亿元建设江西智能仓储设备制造工厂[92] 研发和技术 - 研发投入总额为0.3698398754亿元，占营业收入比例为3.67%[78] - 公司研发人员数量为166人，占总人数比例为7.84%[79] - 公司有效授权专利153项其中发明专利13项软件著作权61项[62] - 公司工业级5G+智能搬运机器人示范平台落成[37] - 鹰眼3D智能监控平台与神农设备监控服务平台正式发布[38] - 通过PLM系统与SAP集成实现仓储设备全生命周期管理[39] 产品和技术特点 - 托盘式两向穿梭车与穿梭母车、堆垛机或叉车AGV配合实现全自动化出入库作业[46] - 托盘式四向穿梭车支持同层多车运行，具备自检测自避障能力[46] - 箱式四向穿梭车利用作业间隙快速充电（6秒），支持24小时作业[47] - 猎豹系列堆垛机运行速度高达360米/分钟，加速度4米/秒²，安装高度可达25米，载荷不超过300公斤[48] - 公牛系列堆垛机最高负载达15,000公斤，安装高度可达25米[48] - 长颈鹿系列堆垛机安装高度超过46米，行驶速度达200米/分钟[48] - 黑豹系列堆垛机运行速度达240米/分钟，加速度0.6米/秒²[48] - 全向叉车AGV起升高度范围3.0米至8.0米，具备侧向行驶功能[49] - 提升机使用高度可超过20米[50] - 仓储管理系统支持多仓库、多货主、多级包装、多业务模式[51] - 智仓控制系统采用“1套仓储智控平台+N套智控应用”产品应用体系[53] - 小音语音控制系统通过“一句话”实现物料查询、入库、出库等操作[54] - 设备运维平台提供设备运行情况预测分析、设备故障实时监测上报服务[55] - 鹰眼数字孪生系统根据仓库真实环境搭建数字虚拟化空间[55] - 音飞AGV调度监控系统整合不同厂商、不同类型的AGV设备[57] - 自动化立体仓库系统空间利用率为普通平库的2-5倍[58] - 阁楼式货架将仓库高度分上下2-3层空间[58] - 普通货架适用于人工取货状况[58] 收购和战略 - 公司收购罗伯泰克100%股权实现智能仓储系统集成能力全方位补充[34] - 公司坚持N+1+N战略通过收购参股合作方式吸纳优质企业搭建生态圈[107] - 公司收购罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司100%股权[121] - 公司第四届董事会第十一次会议全票通过收购罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司100%股权的议案[134] 子公司表现 - 音飞货架报告期营业收入7801万元，净利润285.39万元[94] - 南京众飞报告期营业收入3899.23万元，净利润428.23万元[94] - 天津音飞报告期营业收入1949.3万元，净利润148.97万元[95] - 长春音飞报告期营业收入644.68万元，净亏损142.6万元[95] - 重庆音飞报告期营业收入779.47万元，净利润130.64万元[95] - 音飞物流科技报告期营业收入554.98万元，净利润66.24万元[96] - 音飞（香港）报告期营业收入522.79万元，净亏损104.52万元[97] - 安徽音飞报告期营业收入849.4万元，净亏损83.5万元[97] - 音飞供应链报告期营业收入46109.54万元，净亏损580.77万元[98] - 罗伯泰克2021年11-12月营业收入16163.12万元，净利润2429.87万元[99] 分红和股东回报 - 公司拟每10股派发现金股利0.86元（含税），现金分红总额25,299,486.36元[6] - 2021年度现金分红占归属于母公司所有者净利润的20.06%[6] - 截至2021年12月31日可供母公司股东分配的利润为562,023,493.19元[6] - 公司总股本为300,702,900股，回购专用证券账户持有6,522,826股[6] - 公司现金分红政策要求现金方式分配的利润不少于当年实现可供分配利润的20%[146] - 成熟期无重大资金支出安排时现金分红占利润分配最低比例需达80%[147] - 成熟期有重大资金支出安排时现金分红占利润分配最低比例需达40%[148] - 成长期有重大资金支出安排时现金分红占利润分配最低比例需达20%[148] - 公司2020年度每10股派发现金股利0.65元（含税）[149] - 资产负债率超过70%或经营现金流量净额为负时可不进行现金分红[146] - 公司2020年度现金股利分配总额为19,121,704.81元[149] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中金融资产公允价值变动收益为3119.96万元人民币[28] - 政府补助收益为592.69万元人民币[27] 客户和供应商集中度 - 前五名客户销售额为2.434605亿元，占年度销售总额24.13%[76] - 前五名供应商采购额为3.139021亿元，占年度采购总额29.4%[77] 管理层讨论和指引 - 公司目标实现业绩每三年翻一番并保持同业利润率领先水平[109] - 公司继续投建马鞍山工厂二期厂房和泰国智能工厂以完成产能布局[112] - 海外市场是公司业务的稳定来源之一销售市场覆盖全球[114] - 公司系统集成业务增长迅速但应收账款回款周期因项目金额大实施周期长而拉长[118] - 公司重点深耕食品冷链、轮胎橡胶、新能源、陶瓷、精细化工等行业打造差异化竞争优势[110] - 公司将技术及产品进行标准化模块化加强货架力学计算电控及算法模型等基础技术研究[113] - 公司部分下游客户行业与国民经济周期相关度较高受宏观经济政策调整影响较大[116] - 公司设立供应链管理公司通过卷带钢自供和金属制品制造自供降低原材料价格波动风险[117] - 公司产品原材料主要为钢材占营业成本比重约60%[117] 行业和市场数据 - 2021年全国社会物流总额335.2万亿元，同比增长9.2%[87] - 社会物流总费用16.7万亿元，同比增长12.5%[88] - 智能仓储市场规模预计2023年达1,384亿元[90] 荣誉和资质 - 公司荣获智能物流优秀品牌企业、物流技术装备推荐品牌、智能物流产业产品技术创新奖、智能物流产业实力品牌奖等称号[41] - 子公司罗伯泰克被认定为专精特新企业[41] 股东和股权结构 - 景德镇陶文旅控股集团为第一大股东，持股90,180,800股，占比29.99%，其中45,090,400股处于质押状态[191] - 山东昌隆泰世科技为第二大股东，持股40,620,880股，占比13.51%，报告期内减持30,070,290股[191] - 金跃跃为第三大股东，持股30,070,290股，占比10.00%，报告期内增持30,070,290股[191] - 易谋建持股7,176,612股，占比2.39%[191] - 南京音飞储存设备集团回购专用证券账户持股6,522,826股，占比2.17%[191] - 应向军持股3,437,739股，占比1.14%[192] - 泊尔投资控股持股3,375,000股，占比1.12%，全部3,375,000股处于质押状态[192] - 宁波中昌恒泰企业管理持股2,812,500股，占比0.94%[192] - 熊绍杰持股2,033,100股，占比0.68%[192] - 黄春芳持股1,990,000股，占比0.66%[192] - 公司报告期末普通股股东总数为16,393户，较上一月末增加861户[189] 管理层薪酬和持股 - 董事兼总经理金跃跃持股数量增加30,070,290股至30,070,290股[125] - 董事兼总经理金跃跃年度税前报酬总额为83.32万元[125] - 职工代表监事郑洁年度税前报酬总额为53.32万元[125] - 董事会秘书徐秦烨持股数量保持20,666股不变[125] - 董事会秘书徐秦烨年度税前报酬总额为57.64万元[125] - 财务总监罗秋根年度税前报酬总额为23.57万元[125] - 独立董事荆林峰年度税前报酬总额为5万元[125] - 独立董事廖义刚年度税前报酬总额为5万元[126] - 独立董事张天戈年度税前报酬总额为5万元[126] - 公司报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为249.92万元[133] 公司治理和董事会 - 公司报告期内共召开6次董事会会议，其中现场会议1次，通讯方式召开会议5次[137] - 公司审计委员会在报告期内共召开5次会议，审议了包括年度报告、季度报告及关联交易等事项[140] - 公司董事会下设审计委员会成员为廖义刚、张天戈、吴淑萍；提名委员会成员为张天戈、荆林峰、祝一鹏；薪酬与考核委员会成员为张天戈、廖义刚、金跃跃；战略委员会成员为刘子力、金跃跃、荆林峰[139] - 公司所有董事均亲自出席全部6次董事会会议，无缺席情况，其中5次以通讯方式参加[137] - 公司薪酬政策采用组合式薪酬模式，包括固定工资、绩效工资、奖金、津贴等，并实施股权激励计划以提升核心人员积极性[143] 员工结构 - 公司母公司在职员工数量为398人，主要子公司在职员工数量为967人，在职员工总数合计为1,365人[142] - 公司员工专业构成中生产人员为834人，占比61.1%；技术人员为380人，占比27.8%；销售人员为73人，占比5.3%；财务人员为21人，占比1.5%；行政人员为57人，占比4.2%[142] - 公司员工教育程度中硕士及以上为20人，占比1.5%；本科为403人，占比29.5%；大专为124人，占比9.1%；其他为818人，占比59.9%[142] 委托理财 - 公司使用募集资金进行委托理财发生额为217,800,000元，未到期余额为0元[172] - 公司使用自有资金进行委托理财发生额为731,200,000元，未到期余额为35,000,000元[172] - 公司委托广发证券进行非保本理财，单笔最高金额为50,000,000元，年化收益率达4.90%[177] - 公司委托理财实际收益最高单笔达2,255,342.47元[177] - 公司委托理财类型均为非保本中等风险产品[175][177] - 公司所有委托理财资金均已收回，无逾期未收回金额[172][175][177] - 公司委托理财资金投向包括固定收益型和净值型产品[175][177] - 公司委托理财最高年化收益率为4.90%[177] - 广发证券一笔未到期非保本中等风险理财产品规模为3500万元，约定收益率为4.40%[178] - 杭州银行多笔低风险非保本理财产品已收回，单笔规模在200万至1800万元之间，均获得3%约定收益率[178] - 广发证券一笔1120万元中等风险理财产品已收回，实现收益206,066.4元，约定收益率3.65%[179] - 广发证券一笔2970万元理财产品获得93,351.42元收益，约定收益率3.65%[179] - 广发证券一笔630万元理财产品获得433,397.96元收益，约定收益率3.65%[179] - 中国银行一笔2900万元中等风险理财产品已收回，获得收益116,883.14元[180] - 广发证券一笔800万元固定收益类理财产品获得57,994.52元收益，约定收益率4.2%[180] - 广发证券一笔1000万元固定收益类理财产品获得112,191.78元收益，约定收益率4.5%[180] - 广发证券使用自有资金进行多笔非保本理财，单笔金额最高达1020万元，固定收益率4.25%[181] - 杭州银行使用募集资金进行保本理财，单笔金额最高达1850万元，浮动收益率最高3.4%[181] - 广发证券使用募集资金进行保本理财，单笔金额最高达1800万元，固定收益率最高3.49%[182] - 兴业银行使用募集资金进行保本理财，单笔金额最高达2000万元，浮动收益率3.13%[182] - 杭州银行使用自有资金进行非保本低风险净值型理财，单笔金额最高180万元[183] - 广发证券固定收益类理财年化收益率区间为2.2%-4.3%[181][182] - 杭州银行浮动收益类