财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为387,411,303.84元，同比增长8.77%[23] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为56,168,149.88元，同比下降33.26%[23][24] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为46,204,927.65元，同比下降38.09%[23][25] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为27,981,461.73元，同比下降81.26%[23][25] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为3,425,332,272.82元，同比增长70.20%[23] - 2024年末总资产为3,755,317,295.17元，同比增长33.54%[23] - 2024年基本每股收益为0.3321元/股，同比下降33.47%[24] - 2024年加权平均净资产收益率为2.79%，同比下降1.48个百分点[24] - 2024年研发投入占营业收入的比例为12.80%，同比下降0.79个百分点[24] - 2024年非经常性损益项目合计金额为9,963,222.23元[27][28] - 公司2024年实现营业收入387,411,303.84元，归属于上市公司股东的净利润56,168,149.88元[30] - 公司理财产品期末余额182,246,102.78元，较期初增长52,176,658.34元（+40.1%），贡献利润3,353,573.18元[31] - 理财产品及其他权益工具投资合计期末余额达254,933,605.03元，较期初增长22.5%[31] - 应收款项融资期末余额7,275,747.46元，较期初下降42.3%（5,341,509.88元）[31] - 公司2024年度利润分配方案为每10股派发现金红利1.00元（含税），合计派发现金红利18,321,273.50元，占归属于上市公司股东净利润的32.62%[6] - 公司2024年度合并报表中归属于上市公司股东的净利润为56,166,666.67元（根据分红占比32.62%推算）[6] 成本和费用 - 营业成本为2.4198亿元，同比增长15.42%[110] - 销售费用为1294.95万元，同比增长18.86%[110] - 研发费用为4959.12万元，同比增长2.44%[110] - 公司近三年综合毛利率分别为48.69%、41.14%和37.54%，呈下降趋势[101] 各条业务线表现 - 工业及服务机器人营业收入2.77亿元，同比增长3.93%，毛利率36.60%，同比减少4.42个百分点[113] - 机械装备及其零部件营业收入6655.07万元，同比增长65.99%，毛利率30.85%，同比增加9.05个百分点[113] - 数控机床零部件营业收入3151.08万元，同比下降5.79%，毛利率50.31%，同比减少2.62个百分点[113] - 医疗器械零部件营业收入702.38万元，同比下降45.85%，毛利率51.36%，同比减少12.62个百分点[113] - 谐波减速器生产量251,736台，同比增长22.00%，销售量246,501台，同比增长16.56%[115] - 机电一体化产品生产量9,309套，同比增长14.69%，销售量7,076套，同比增长24.16%[115] - 智能自动化装备生产量320台，同比增长1782.35%，销售量246台，同比增长1071.43%[115] - 工业及服务机器人零部件委外加工费1436.24万元，同比增长44.66%[117] - 机械装备及其零部件委外加工费584.24万元，同比增长72.53%[117] 各地区表现 - 亚洲市场（尤其中国新能源汽车等领域）成为工业机器人最大增长引擎[30] - 公司完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链垂直整合，获得欧洲生产基地和本地化服务团队[36] - 公司2024年海外展会参与了美国自动化及机器人展、日本工厂创新周和德国纽伦堡国际工业自动化及元器件展览会等国际工业领域主流展会[36] - 境外资产规模为1,062.27万元，占总资产0.28%[130] 管理层讨论和指引 - 公司2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器市场领先地位[141] - 公司计划2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建，2025年提升海外市场渗透率[141] - 公司将持续优化行星滚柱丝杠设计及制造工艺，推动其在工业机器人关节模组等场景的规模化应用[142] - 公司将持续加大研发投入，重点攻关谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化模组等技术[143] - 公司2025年将通过战略采购、国产化替代、工艺优化等措施降低材料成本，提升运营效率[144] 研发和技术创新 - 公司研发投入49,591,168.30元，占营业收入比重12.80%[33] - 研发人员数量118人，占总员工比例14.34%[33] - 谐波减速器实现轻量化突破，同等出力情况下减重30%以上[33] - 机电一体化旋转执行器已形成行业领导地位[30] - 行星滚柱丝杠批量制造精度为国外高端产品的2/3[34] - 公司成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品的设计难题，开发了超10款直线伺服关节，具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性[35] - 公司自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组在国内具身智能机器人产业链占据领先地位[63] - 公司谐波减速器在旋转运动控制方面具有领先的研发技术优势，行星滚柱丝杠在直线运动控制方面具有显著优势[60] - 公司研制的基于特制高刚性谐波的数控机床转台兼具高刚性和高精度，性能稳定且精度保持寿命长[62] - 公司谐波减速器率先打破国外垄断，显著降低国内机器人行业供应链成本和交付周期[63] - 公司开发了具有力矩、温度、振动多维状态感知的智能谐波减速器，将MEMS薄膜应变与温度传感器原位集成设计于谐波减速器上，实现实时感知与反馈[64] 生产和供应链 - 公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目，计划于2025年实现产能稳步爬坡，目前项目已进入全面达产阶段[36] - 公司采用集中采购模式，主要采购钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等原材料，以提高采购集中度、降低成本和效率[50] - 生产模式为"以销定产加安全库存"，核心工序自主完成，部分常规加工采用外协加工模式（包工不包料）[52] - 境内销售中谐波减速器及机电一体化产品采用直销+经销模式，精密零部件和智能自动化装备仅直销[53] - 境外销售以FOB结算为主，谐波减速器和机电一体化产品采用直销+经销模式，精密零部件仅直销[53] 公司治理和股权结构 - 董事长左昱昱持股从34,382,636股增至34,452,636股，增持70,000股[156] - 副董事长左晶持股从34,382,637股增至34,452,637股，增持70,000股[156] - 董事兼总经理张雨文报告期内持股为0股[156] - 董事兼副总经理李谦持股保持1,806,767股不变[156] - 公司总股本为70,572,040股，流通股为70,712,040股，总股本与流通股差额为140,000股[157] - 报告期内公司董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为540.81万元[163] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为125.79万元[163] 行业和市场趋势 - 谐波减速器行业处于成长期，国产品牌已突破国际垄断，但市场供给仍存在较大缺口[55] - 2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但预计将随液压电动化及具身智能机器人行业发展而爆发[56] - 中国智能机器人产业国产化率持续提升至75%以上，渗透国民经济72个行业大类、230个行业中类[59] - 数控机床承担我国制造业60%-70%的关键加工任务，高精度数控转台价格占机床整体比例较高[61] - 行星滚柱丝杠高端市场由欧美企业主导，中端市场日本企业占重要地位，中国厂商加速国产替代[56] - 谐波减速器制造工艺复杂，零部件加工精度要求高，直接影响传动精度、效率和使用寿命[56] - 液压行业高端产品主要依赖进口，国内产品可靠性与耐久性不足，基础材料与配套件亟待提高[57] 其他重要内容 - 公司注册地址于2024年11月21日由苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号迁至苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号[15] - 公司持续督导期间为2025年6月1日至2027年12月31日[20] - 公司聘请天衡会计师事务所（特殊普通合伙）作为审计机构，签字会计师为杨林、殷洁[20] - 公司保荐机构为中信证券股份有限公司，保荐代表人为孙鹏飞、高士博[20] - 公司股票简称为绿的谐波，股票代码为688017，在上海证券交易所科创板上市[19] - 公司董事会秘书为归来，联系方式为0512-66566009，电子信箱info@leaderdrive.com[17] - 公司完成《公司章程》、《独立董事工作制度》等9项制度修订工作[193] - 公司2024年度内部控制审计报告为标准无保留意见[196] - 公司建立社会责任管理体系并将ESG融入日常经营[197] - 公司完成屋顶光伏项目并于2024年投入使用以提升绿色电能覆盖[198] - 公司采用物联网、大数据和AI技术进行全流程管控实现节能降耗[198]