收入和利润（同比环比） - 2024年营业收入为3.67亿元人民币，同比下降1.72%[23] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为3783.24万元人民币，同比下降26.00%[23] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2977.27万元人民币，同比下降32.67%[23] - 2023年调整后营业收入为3.73亿元人民币[23] - 2023年调整后归属于上市公司股东的净利润为5112.40万元人民币[23] - 2023年调整后归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4421.66万元人民币[23] - 公司2024年营业收入为36,679.87万元，同比下降1.72%[33] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为3,783.24万元，同比下降26.00%[33] - 2024年扣除非经常性损益后的净利润为2,977.27万元，同比下降32.67%[33] - 报告期内公司营业收入为36,679.87万元，同比下降1.72%[108] - 归属于上市公司股东的净利润为3,783.24万元，同比下降26.00%[108] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2,977.27万元，同比下降32.67%[108] - 营业收入同比下降1.72%至3.667亿元，主要因物流和建筑机械行业收入减少[109] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比下降4.66%至2.405亿元，主要因原材料IC芯片、IGBT模块等采购价格回落[109][110] - 销售费用同比上升24.32%至3568万元，主要因扩充销售团队[109][110] - 研发费用同比增加10.54%至3668万元，主要因增加研发技术人员[109][110] - 销售费用同比增长24.32%至35,682,665.14元，管理费用增长13.39%至20,529,390.73元[125] 经营活动现金流 - 2024年经营活动产生的现金流量净额为5246.85万元人民币，同比增长46.75%[23] - 2023年调整后经营活动产生的现金流量净额为3575.38万元人民币[23] - 经营活动现金流净额同比上升46.75%至5247万元，主要因销售回款增加及采购支付减少[109][110] - 经营活动产生的现金流量净额同比增长46.75%至52,468,510.64元[127] 业务线表现 - 通用变频器产品毛利率提升0.94个百分点至39.87%，营业收入微增0.46%[113] - 伺服系统产品营业收入同比下降13%，但毛利率提升2.95个百分点至24.92%[113] - 境外收入同比大幅增长164.58%至2487万元，但毛利率下降0.74个百分点[113] - 一体化专机产量同比大增49.71%，库存量增长123.36%[114] - 公司通用变频器产品中高性能系列产品收入占比相对较低，通用系列占比较高[102] 各地区表现 - 2024年公司海外销售业务增速达165%[37] - 公司海外市场以渠道销售为核心，计划设立销售分公司并组建本地化团队[148] 研发投入 - 研发投入占营业收入比例从2023年的8.89%提升至2024年的10.00%，增加1.11个百分点[25] - 公司研发投入总额为36,679,749.20元，同比增长10.54%[82] - 研发投入占营业收入比例为10.00%，较上年增加1.11个百分点[82] - 公司研发人员数量为148人，占公司总人数的26.29%[93] - 研发人员薪酬合计为2,628.55万元，平均薪酬为19.38万元[93] - 研发人员中本科及以上学历占比90.54%（本科117人，硕士研究生17人）[93] - 30岁以下研发人员占比61.49%（91人）[93] - 公司研发人员占比超过25%[99] 管理层讨论和指引 - 公司计划2025年聚焦工业自动化和新能源领域，加强产品线建设和技术创新[145] - 公司计划建设一条智能化PCBA车间，实现全流程自动化以提升生产效率和产品质量稳定性[151] - 公司建立了全生命周期质量管理体系，确保重大质量事故零发生[151] 股东分红 - 公司2024年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.50元（含税），合计派发现金红利12,989,658元，占归属于上市公司股东净利润的34.33%[7] - 公司2024年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[7] - 公司2024年度拟派发现金红利12,989,658元（含税），占归属于上市公司股东净利润的34.33%[195][199] - 公司总股本86,597,720股，拟每10股派发现金红利1.50元[195] 资产和负债 - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为7.60亿元人民币，同比增长4.53%[23] - 2024年末总资产为9.24亿元人民币，同比增长10.18%[24] - 应收账款同比增长37.45%至116,416,931.83元，占总资产比例从10.10%上升至12.60%[128] - 交易性金融资产同比增长7.88%至233,818,067.42元，占总资产25.30%[128] - 应付账款同比增长39.52%至103,575,345.39元，占总资产比例从8.85%上升至11.21%[129] - 无形资产同比增长68.38%至15,176,920.18元，主要由于购入新ERP系统[128] - 其他应付款同比激增1,081.66%至20,759,772.77元，主要因未到付款期的股权收购款[129] 投资和收购 - 公司完成对腾禾电机的全资收购，实现伺服电机核心技术的自主掌控[39] - 公司收购腾禾精密电机100%股权，投资金额54,560,000元，持股比例100%[133] - 2024年第三次临时股东大会通过收购腾禾精密电机（苏州）有限公司100%股权议案[164] - 公司收购腾禾精密电机（苏州）有限公司100%股权并对其生产升级改造[182] - 2024年9月审议通过收购腾禾精密电机（苏州）有限公司100%股权的议案[189] 产品和技术 - 公司推出EM880系列变频器、VMi10系列触摸屏、SMC300系列控制器等新产品[34] - 公司伺服系统产品包括EA350、EA300E、EA180C等系列[46] - 公司新能源产品包括光伏直驱水泵电源变换器、油改电供电解决方案[34] - 公司通用变频器产品覆盖EM760、EM730、EM700等系列[45] - 公司伺服系统应用于数控机床、机器人等高端装备领域[39] - 公司产品线包括SER系列伺服电机（自动化/LED）、SES系列伺服电机（机床/机器人）、SEF系列伺服电机（自动化/物流/3C）、SMC300控制器（物流/线切割）、SMC200控制器（瓦楞纸/一般机械）以及SGE100微储能系统（48V直流微网储能）[47] 行业趋势 - 工业自动化行业国产替代进程加速，变频器、伺服系统等领域市场份额显著扩大[142] - 工业自动化行业向智能化、数字化方向发展，绿色制造和节能技术成为重点[143] - 工业自动化行业处于智能制造快速发展阶段，核心特征为数字化、网络化、智能化，涉及控制层、驱动层、执行层及传感器类产品[60] - 中国市场定制化需求显著，政策支持推动国产自动化设备份额提升（如《推动轻工业高质量发展的指导意见》）[61] - 行业竞争呈现全球化与本土化并存，国际巨头主导高端市场，国内企业通过成本和技术创新向中高端渗透[62] - 工业自动化行业技术密集且高度定制化，需结合标准化产品与专用控制系统提供解决方案[63] - 工业自动化市场分为项目型市场（冶金、化工、石化、电力、造纸）和OEM型市场（锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备）[64] - 公司在伺服系统和变频器领域技术积累深厚，在快递物流、建筑机械、线切割等细分市场形成稳定客户群体[64] - 国产替代加速，国产品牌在伺服系统等核心领域市场份额显著提升[64] 公司治理 - 公司2024年第二次临时股东大会完成董事会、监事会换届选举[9] - 公司实际控制人为自然人涂从欢、张晓光[14] - 公司全资子公司包括武汉市正弦电气技术有限公司和腾禾精密电机（苏州）有限公司[14] - 公司报告期内共召开4次股东大会，审议18项议案[160] - 公司报告期内召开9次董事会，审议53项议案[160] - 公司报告期内召开9次监事会，审议25项议案[160] - 公司董事会下设四个专门委员会，2024年共召开12次会议[161] - 审计委员会召开6次会议，重点关注财务报告准确性和内部控制有效性[161] - 薪酬与考核委员会召开2次会议，制定董事及高管薪酬方案[161] - 战略委员会召开2次会议，提供长期发展战略建议[161] - 提名委员会召开2次会议，确保董事及高管提名程序合规[161]