收入和利润（同比环比） - 2024年度归属于母公司所有者的净利润为228,551,886.89元，同比增长14.84%[6][27] - 2024年度营业收入为1,708,273,087.39元，同比增长13.50%[27] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为202,857,397.61元，同比增长25.80%[28] - 基本每股收益为1.64元/股，同比增长15.49%[29] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为1.45元/股，同比增长26.09%[29] - 加权平均净资产收益率为10.36%，同比增加0.64个百分点[29] - 公司实现营业总收入170,827.31万元，同比增长13.50%[120][122] - 归属于上市公司股东的净利润22,855.19万元，同比增长14.84%[120] 成本和费用（同比环比） - 营业成本106,383.31万元，同比增长9.71%，毛利率37.72%，同比增加2.15个百分点[122] - 销售费用194,994,961.71元，同比增长42.02%[121] - 研发费用167,512,856.31元，同比增长14.07%[121] - 销售费用为194,994,961.71元，同比增长42.02%[131] - 研发费用为167,512,856.31元，同比增长14.08%[131] 各业务线表现 - 可编程控制器（PLC）实现营业收入64,827.93万元，同比增长21.09%，毛利率为56.25%，同比提升2.23%[41] - 智能装备（机器人）实现营业收入4,131.17万元，毛利率为34.36%，同比提升9.94%[41] - 公司PLC产品销售收入6.48亿元，同比增长21.09%，毛利率为56.25%[46] - 公司驱动类产品销售收入达到8.06亿元，同比增长10.57%，毛利率为24.46%[47] - 公司人机界面产品实现销售1.95亿元，同比增长9.50%，毛利率为32.18%[50] - 公司智能装置（机器人）实现收入0.41亿元，毛利率为34.36%[51] - 公司变频驱动产品销售超过4,500万元，同比增长近40%[49] - 公司中型PLC实现销售1,000余万元[46] - 可编程控制器产品收入648,279,318.68元，同比增长21.09%，毛利率56.25%，同比增加2.23个百分点[125] - 驱动系统产品收入806,491,834.78元，同比增长10.57%，毛利率24.46%，同比增加0.21个百分点[125] 各地区表现 - 公司直销实现营收25,372.87万元，同比增长25.76%[42] - 公司海外实现营收4,190万元，同比增长39.63%[42] - 广东省地区收入489,852,115.50元，同比增长11.07%，毛利率38.34%，同比增加5.38个百分点[125] - 直销模式收入253,728,686.56元，同比增长25.76%，毛利率39.67%，同比增加4.30个百分点[126] 管理层讨论和指引 - 公司计划2025年推出新一代高性能伺服驱动系统DS6系列、大型PLC等产品[159] - 公司重点布局3C电子、新能源、汽车制造、半导体、机器人等新兴行业[154] - 公司加速布局工业机器人产品系列，加大自动化行业布局力度[158] - 公司将持续加大研发投入，围绕大型PLC、高端伺服系统培养自主研发人才[155][159] - 2025年公司将深化大客户战略，集中销售、研发、项目管理、采购及制造等资源，优化内部流程，旨在扩大单个客户销售规模、提升销售空间、降低市场拓展成本并改善盈利水平[160] - 公司将加推建设企业技术中心二期项目，重点研发大型可编程控制器的冗余技术、高性能可编程控制器的高端功能，以及机器视觉AI算法和3D视觉呈现技术[161] - 围绕AMP技术研发项目、PLC仿真研发项目、3D机器人抓取及拆码垛技术研发项目以及PLC冗余研发项目组建新研发团队，提升研发效率和技术能力[162] 股东回报和股份回购 - 2024年度现金分红总额为172,874,459.00元，占归属于上市公司股东净利润的75.64%[7] - 公司拟向全体股东每股派发现金红利0.87元（含税），总计136,473,585.30元[7] - 2024年度可供股东分配的利润为1,752,799,904.08元[6] - 2024年度股份回购金额为36,400,873.7元[7] - 2024年度现金分红比例为59.71%[7] - 2023年度对股东利润分配为30,631,162.54元[6] - 2024年度未分配利润为1,554,879,179.73元[6] - 公司2024年股份回购金额共计3,640.09万元，回购1,327,443股，占总股本0.94%，均价27.42元/股[186] - 公司2024年限制性股票激励计划拟授予55名激励对象131.50万股，占总股本14,056万股的0.94%[190] - 公司2023年度利润分配方案为每股派发现金红利0.22元（含税）[187] - 公司2024年拟用于股份回购的资金范围为2,500万元至4,000万元[185] 研发和技术 - 公司研发投入为1.675亿元，占营业收入比例为9.81%，研发人员占总人数比例为28.14%[114] - 公司拥有发明专利62项，实用新型专利95项，外观设计专利71项，软件著作权52项[114] - 公司自主研发的可编程控制器形成六大系列、上百种细分系列产品布局[97] - ZG系列前面板防水等级符合IP65，支持触摸显示区域[99] - XD系列扩展模块IO点数最大可扩展512点，支持CAN通讯、微距测量等功能[99] - XL系列扩展模块IO点数最大可扩展512点，支持分布式扩展方式[99] - XF系列扩展模块厚度薄至12mm，数据通讯速度达微秒级别响应[99] - DS5系列伺服驱动器速度环响应带宽最高达3.5KHz，支持EtherCAT等主流协议[101] - MS6系列伺服电机相比上一代MS5系列具有更小尺寸、更高转速等优势[101] - VH1系列变频器支持150%重载输出1分钟，内置RFI滤波器降低EMC干扰[102] - TS系列工业触摸屏采用双Cortex-A7核处理器，主频1.2GHz[104] - 公司机器视觉系统支持Modbus、TCP/IP等通讯方式，适用于工厂自动化[105] 市场趋势和行业前景 - 2022年全球工业自动化市场规模为2058.6亿美元，预计到2029年将达到3950.9亿美元，年均复合增长率为9.8%[60] - 2023年我国工业自动化行业市场规模略有回撤，预计到2026年将达3058亿元[61] - 2023年全球PLC市场规模为135亿美元，预计2032年将达241亿美元，年均复合增长率为4.91%[62] - 2023年我国PLC市场规模为160.44亿元，预计到2026年将达188.40亿元，年均复合增长率为5.50%[63] - 2023年全球伺服系统市场规模为156.11亿美元，预计2029年将达206.04亿美元，年均复合增长率为4.73%[65] - 2023年我国伺服系统市场规模较2021年下降4.1%，预计2026年将达247亿元[66] - 2024年中国低压变频器市场规模约为280多亿元，同比下降7%[68] - 2023年我国工业机器人产量为42.95万台[69] - 2027年工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上[69] - 规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率将分别超过90%、75%[69] - 2025年我国制造业机器人密度预计达到492台/万人[71] - 2023年小型可编程控制器在OEM行业市场规模为67.4亿，其中纺织机械、锂电池设备、光伏设备细分市场规模分别为5.7亿、5.68亿和4.25亿，合计占比23.19%[77] - 2023年伺服系统在光伏设备、半导体设备市场规模较2022年分别上升30.4%和12.6%[81] - 2024年5月工业机器人累计生产48.39万台，同比增长11%[71] - 中国制造业自动化渗透率低，未来工业自动化行业有广阔发展空间[145] - 国家政策推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，明确2035年基本实现新型工业化[146] - 江苏省政府支持工业企业高端化改造升级、智能制造及工业互联网标杆示范项目建设[146] - 无锡市推动制造业智能化改造和数字化转型，计划2022-2024年完善工业互联网平台建设[147] - 国产工控产品替代趋势明显，公司作为市占率较高的内资企业前景广阔[148] - 工业自动化行业市场规模将保持螺旋式增长，高端产品和定制化解决方案需求上升[149] - 工业自动化技术应用拓展至光伏、新能源、机床、机器人、医疗等领域[150] 公司治理和高管信息 - 董事长兼总经理李新持股32,467,960股，年度税前报酬总额为130万元[176] - 董事兼副总经理邹骏宇持股14,920,900股，年度税前报酬总额为100万元[176] - 副总经理过志强持股2,552,600股，年度税前报酬总额为80万元[176] - 董事于秋阳年度税前报酬总额为25.64万元，持股数为0[176] - 董事王洋年度税前报酬总额为31.8万元，持股数为0[176] - 独立董事惠晶（离任）年度税前报酬总额为3.7万元，持股数为0[176] - 独立董事单世文（离任）年末持股1,000股，年度税前报酬总额为3.7万元[176] - 监事陈娇持股从1,800股增至37,400股，增持35,600股，年度税前报酬总额为9.2万元[176] - 监事刘婷莉持股16,867,200股，年度税前报酬总额为0元[176] - 职工代表监事孙越（离任）年度税前报酬总额为9.93万元，持股数为0[176] - 公司高管薪酬总额为510.92万元[177] - 财务总监朱佳蕾薪酬为40.20万元[177] - 董事会秘书兼副总经理温波飞薪酬为7.89万元[177] - 监事会主席吴冲薪酬为13.04万元[177] - 职工代表监事刘頔宇薪酬为13.60万元[177] - 独立董事张长缨、谢林柏、高咏华薪酬均为4.55万元[177] - 职工代表监事苗奇平薪酬为7.96万元[177] - 监事王丽婷薪酬为2.74万元[177] 风险因素 - 公司应收账款规模不断增长，未来随着大客户规模的扩大，应收账款预计会进一步增加，存在坏账风险[168] - 公司面临市场竞争风险，外资企业在高端市场占据较高市场份额，内资企业在中低端市场渗透，需持续提升技术水平和服务体系以应对竞争[166] - 工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，尤其是与工业制造需求、基础设施投资等强相关，存在订单减少、销售困难的风险[167] - 公司原监事会主席陈娇因违规减持2.56万股股票受江苏证监局监管关注[184]