财务数据关键指标变化 - 公司2024年度营业收入同比增长显著但整体规模仍相对较小[3] - 2024年营业收入为5.6446亿元，较上年同期增长56.79%[25][28] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为-6290.69万元，较上年同期减少亏损77.20%[25][28] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1.1223亿元，较上年同期减少亏损65.35%[25][28] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为-8634.02万元，较上年同期有所增加[25][28] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为28.673亿元，较上年末减少4.92%[25] - 2024年加权平均净资产收益率为-2.14%，较上年同期的-8.83%有所改善[26] - 2024年研发投入占营业收入的比例为36.20%，较上年同期的83.56%减少47.36个百分点[26] - 2024年第四季度营业收入为2.1359亿元，占全年收入的37.83%[31] - 2024年非经常性损益合计为4932.48万元，主要包括政府补助2581.37万元和金融资产公允价值变动收益3616.14万元[33][34] - 2024年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-260.04万元，亏损幅度显著收窄[31] - 公司2024年营业收入为5.64亿元，同比增长56.79%[39] - 归属于上市公司股东的净利润为-6290.69万元，较上年同期减亏77.20%[39] - 公司2024年度营业总收入为5.64459亿元，同比增长56.79%[158] - 归属于母公司所有者的净利润为-6290.69万元，同比减亏77.20%[158] - 归属于母公司所有者的扣非净利润为-1.122317亿元，同比减亏65.35%[158] 各条业务线表现 - AIoT业务收入2.981333亿元，同比增长142.38%，毛利率51.94%[164] - 生物识别业务收入2.310548亿元，同比增长18.18%，毛利率27.61%[164] - 消费级应用设备收入2.958669亿元，同比增长271.32%[164] - 3D视觉传感器销量82.37万台，同比增长3.98%[166] - 消费级应用设备销量29.81万台，同比增长332.03%[166] - 3D视觉传感器收入同比下降6.97%至118,682,268.94元[170] - 消费级应用设备收入同比增长280.80%，达181,009,821.92元[170] 各地区表现 - 境内收入5.005697亿元，同比增长59.74%，毛利率39.26%[164] - 境外收入6026.22万元，同比增长56.12%，毛利率62.32%[164] - 境外资产规模为27,197,795.01元，占总资产比例0.82%[182] 成本和费用 - 直接材料成本占总成本比例达86.19%，金额为123,506,833.24元[170] - 研发投入总额为204,334,542.16元，较上年减少32.07%[123] - 研发投入总额占营业收入比例为36.20%，较上年减少47.36个百分点[123] 管理层讨论和指引 - 公司尚未实现盈利主要因3D视觉感知产品处于市场发展初期且研发投入较大[3] - 公司营业毛利规模无法覆盖中长期布局投入需求[3] - 3D视觉感知技术将实现更高效的数据处理与计算，通过边缘计算减轻云端负担[199] - 3D视觉感知行业将向更高精度、更实时感知能力方向发展[199] - 公司长期深耕的3D视觉感知技术有望进入大规模应用阶段[200] - 2025年公司将推进3D视觉感知底层核心技术及重点项目研发攻关[200] - 公司致力于打造"机器人与AI视觉产业中台"[200] - 公司将聚焦产业链、创新链、价值链的最核心环节[200] - 公司计划通过标准化产品体系和多元化市场布局探索3D视觉感知技术的创新应用[200] 股份回购和分配 - 公司2024年累计回购股份1,200,971股占总股本0.30%[7] - 股份回购支付资金总额为33,826,925.59元人民币[8] - 公司2024年度利润分配预案为不派发现金红利不送红股[7] - 公司通过集中竞价交易方式完成回购方案[7] - 回购金额已超过方案下限但未超过上限[8] 公司治理和结构 - 公司存在表决权差异安排的特殊治理结构[11] - 公司注册地址变更为深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001[19] - 公司股票在上交所科创板上市，股票简称为奥比中光，股票代码为688322[23] - 公司聘请的会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙），签字会计师为向晓三、周冀[24] - 报告期内履行持续督导职责的保荐机构为中国国际金融股份有限公司，签字的保荐代表人为杨赫、朱弘昊[24] - 持续督导的期间为2023年7月28日至2025年12月31日[24] 产品和技术 - 3D视觉感知产品仅在部分领域实现规模化应用[3] - 公司推出的3D扫描仪CR-Scan Otter和CR-Scan Raptor精度最高可达0.02mm[45] - 公司与新加坡清洁机器人公司LionsBot达成合作，提供双目结构光3D相机技术支持[41] - 2024年10月公司与丹麦优傲机器人推出UR AI加速器开发套件[42] - 公司Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光相机支持人形机器人复杂场景应用[43] - 斯坦福大学李飞飞团队使用公司Femto Bolt深度相机实现机器人动作优化研究[43] - 新品Gemini 335/336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台，提供高精度深度+RGB视觉效果[52] - 公司推出Orbbec Perceptor Developer Kit开发套件，预装英伟达Isaac Perceptor，具备275 TOPS算力[52][53] - 公司与AMD合作推出Kria KR260机器人入门套件，采用定制AMD Zynq Ultra Scale+ MP SoC芯片[54] - 公司与优傲机器人推出UR AI加速器，集成Gemini 335Lg相机[55] - 激光雷达MS600探测距离达45米，精度误差不超过15毫米，扫描范围270°[60] 市场趋势和行业前景 - 全球3D扫描仪市场需求2024年为49亿美元，预计2030年增长至88亿美元[45] - 3D视觉感知行业预计在2028年将达到172亿美元市场规模[72] - 2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，预计2030年增长至88亿美元[77] - 2023年中国三维视觉数字化产品市场规模达到21.6亿元，预计2027年增长至60.2亿元[77] - 2025年人形机器人创新体系初步建立，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系[82] - 深圳市计划到2027年实现具身智能机器人关联产业规模达到1000亿元以上[82] - 3D视觉感知技术在刷脸支付领域提升识别精准度和稳定性[75] - 智能门锁门禁市场因3D人脸识别技术成本下降和消费升级推动占有率提升[76] - 三维扫描技术为数字孪生提供精确几何信息，推动工业领域数字化转型[78] - 数字孪生技术在智慧城市、智慧交通等公共事业领域应用规模快速扩张[78] - 机器人视觉需求促进3D视觉感知技术迭代，推动服务机器人和工业机器人智能化[83] - 3D感知技术在工业机器人领域实现工件精确感知和定位，提升生产效率[83] 研发和创新能力 - 公司已成功开发五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片[99] - 结构光/双目深度引擎芯片从MX400迭代至MX6800，功能与成像质量逐代提升[100] - 3D视觉感知产品系统设计涵盖结构光、iToF、dToF及Lidar四大技术路线[98] - 公司开发了基于散斑结构光的离轴光学三维测量系统方案[98] - iToF系统采用三抽头调制解调方案，平衡性能与工艺[98] - dToF系统设计包含合像素方案、亚像素级定位等创新技术[98] - Lidar系统设计涵盖单点机械式、多线机械式及固态面阵方案[98] - 3D视觉感知技术体系具备全栈式研发能力与全领域技术布局[95] - 公司产品性能获细分行业龙头广泛应用[97] - 技术融合AI、IoT等多模态数据提升感知精度与系统智能化[93][94] 资产和负债情况 - 交易性金融资产期末余额为3.45亿元，较期初减少4341.9万元，对当期利润影响金额为1136.6万元[36] - 其他权益工具投资期末余额为9434.5万元，较期初减少7564.6万元[36] - 货币资金同比下降49.37%至606,487,655.26元[180] - 应收账款同比增长76.57%至109,071,611.78元[180] - 存货同比增长38.29%至219,943,006.51元[180] - 债权投资同比增长69.55%至1,059,085,515.15元[180] - 在建工程同比激增1,869.08%至72,214,966.46元[180]