财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为2.12亿元，同比下降3.44%[25] - 归属于上市公司股东的净利润为3049.5万元，同比下降27.78%[25] - 扣除非经常性损益的净利润为2031.15万元，同比下降28.22%[25] - 基本每股收益0.30元/股，同比下降26.83%[24] - 加权平均净资产收益率3.30%，同比减少1.15个百分点[24] - 研发投入占营业收入比例28.55%，同比增加3.78个百分点[24] - 经营活动产生的现金流量净额2152.28万元，同比增长4.98%[25] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产9.25亿元，同比下降0.64%[25] - 2024年全年营业收入为212,123,800元，同比下降3.44%[36] - 2024年归属于母公司所有者的净利润为30,495,000元，同比下降27.78%[36] - 2024年归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为20,311,500元，同比下降28.22%[36] - 营业成本为9217万元，同比上升1.58%[91] - 研发费用为6056万元，同比上升11.31%[91] - 经营活动产生的现金流量净额为2152万元，同比上升4.98%[91] - 投资活动产生的现金流量净额为-8477万元，同比下降145.93%[91] - 主营业务收入为2.104亿元，同比下降2.69%，主营业务成本为9121万元，同比上升3.17%[94] - 销售费用同比增长4.00%至28,628,096.54元，主要因市场开拓投入增加[111] - 研发费用同比增长11.31%至60,563,842.92元，主要因研发人员薪酬增长[111] - 经营活动现金流量净额同比增长4.98%至21,522,795.15元，主要因采用承兑汇票支付减少现金流出[112] - 投资活动现金流量净额同比下降145.93%至-84,770,281.98元，主要因募投项目购建固定资产支出增加[112] 各条业务线表现 - 2024年振镜产品销售额相比2023年度增长32.86%[37] - 激光精密调阻设备全年收入为638.37万元，较2023年1,380.90万元下滑53.77%[39] - 公司主营业务收入为21,036.04万元，同比下降2.69%，其中外销收入4,338.04万元（同比降8.92%）[39] - 伺服控制系统收入增长显著，达319.14万元，同比增长99.52%[39] - 高精密振镜收入2,138.98万元，同比增长32.86%，成为激光系统集成硬件的主要增长点[39] - 激光加工控制系统收入14,837.41万元，同比下降2.13%，其中标准功能振镜控制系统下滑12.52%[39] - 其他定制化设备收入1,260.92万元，同比增长12.51%[40] - 激光加工控制系统毛利率为69.97%，同比下降1.39个百分点[95] - 激光系统集成硬件收入为4299万元，同比上升8.72%[95] - 激光精密加工设备收入为1899万元，同比下降24.08%[95] - 内销收入为1.67亿元，同比下降0.92%，外销收入为4338万元，同比下降8.92%[96] 各地区表现 - 公司主营业务收入为21,036.04万元，同比下降2.69%，其中外销收入4,338.04万元（同比降8.92%）[39] - 内销收入为1.67亿元，同比下降0.92%，外销收入为4338万元，同比下降8.92%[96] 管理层讨论和指引 - 公司持续专注于激光工业加工领域控制系统及核心部件的研究开发，倾力打造"光束传输与控制"技术平台[129] - 公司计划进一步拓展振镜控制系统产品在高端应用领域的市场份额，加快激光柔性精密智造平台和高精密数字振镜的研究开发[129] - 公司推动高精密激光调阻设备在低阻、高阻领域的批量应用，积极开发晶圆加工等新的高端应用市场[129] - 公司推进现有产品与人工智能、人形机器人等新兴技术的融合创新，借助人工智能算法优化产品性能[129] - 公司加大研发投入，聚焦激光加工控制系统的研究开发与产业化应用，集中精力打造具有市场竞争力、符合国内外市场需求的新产品[131] - 公司重点推进在切打一体、自动焊、3D打印等应用领域的产品和市场开拓[131] - 公司建立技术服务协同机制，健全技术人员培训体系，切实提升客户满意度[131] - 公司建立健全合规管理体系，识别和评估合规风险，完善内控制度，防范经营风险[131] - 公司修订和完善规章制度、梳理和优化工作流程、构建和培育企业文化，筑牢组织基石[132] - 公司通过人才体系建设、制定职级制度、明确晋升通道，激发工作活力[132] 研发投入与技术创新 - 研发投入占营业收入比例28.55%，同比增加3.78个百分点[24] - 研发投入总额为60,563,842.92元，同比增长11.31%[66] - 研发投入总额占营业收入比例为28.55%，较上年增加3.78个百分点[66] - DSP精密激光控制卡项目累计投入3,497.25万元，占预计总投资的249.8%[69] - 激光调阻系统项目本期投入336.13万元，累计投入955.51万元[69] - 柔性制造平台项目本期投入1,206.51万元，累计投入2,407.95万元[69] - 高精密数字振镜项目本期投入737.19万元，累计投入1,892.96万元[69] - 公司研发人员数量164人，占总人数比例44.44%，研发人员薪酬合计4720.26万元[73] - 研发人员中博士研究生2人，硕士研究生37人，本科92人[73] - 公司新增授权发明专利12项，实用新型专利2项，软件著作权15项，商标20项[60] - 截至报告期末，公司共有78项专利获得授权（其中发明专利42项，实用新型专利35项，外观设计专利1项）[60] - 低阻激光修调设备修调范围最低达1微欧，修调精度误差达0.1%，开始小批量出货[58] - 高阻测量样机实现1K欧-1G欧范围全自动测量，测量精度优于1%[58] - 五轴精密振镜系统完成控制软件和板卡优化，提高系统完整性和现场调试效率[58] - 新一代激光加工控制平台方案验证完成，样机研发进展顺利[57] - 嵌入式一体机控制器进入批量出货阶段，总线型控制器进入产线试用阶段[57] - 公司开发的高功率焦点补偿算法和套料算法迭代更新，提升排样效率和利用率[57] - 针对激光焊接场景开发实时控制流程，如抖动波形能量/幅度调整和基于位置的激光能量调整技术[57] - FS14-STD/HS高精度和通用振镜已完成产品研发工作，开始转生产试产[70] - FS20振镜进行技术迭代，进入小批量试产阶段[70] - 五轴振镜完成最小直径100um，深径比10:1的垂壁孔工艺开发[70] - 激光伺服控制系统完成客户金属切割定制版本开发，自研调高器完成样机开发[70] - 转镜控制系统完成棱镜电机马达设计，棱镜模块国产加工工艺验证，转镜电机驱动器研发[70] - 飞动控制系统完成7寸屏系统开发，新增7种外国语言输入法[71] - 无限视野联动-智能控制系统完成轴控平滑模式，简化参数设定，重点客户试用验证[71] - 3D打印控制系统优化六振镜拼接幅面分配问题，增加多零件多工艺包功能[71] 股东分红与股权结构 - 公司2024年度拟向全体股东每10股派发现金红利0.65元（含税），合计拟派发现金红利6,559,799.48元（含税）[7] - 2024年度现金分红金额占合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为21.51%[7] - 截至报告披露日，公司总股本扣减回购专用证券账户中的股份后为100,919,992股[7] - 公司2023年度现金分红金额为655.98万元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东净利润的21.51%[177] - 公司2023年度合计分红金额（含现金分红及股份回购）为3,655.15万元，占合并报表净利润的119.86%[177] - 最近三个会计年度累计现金分红金额为1,677.52万元，占年均净利润的46.14%[179] - 公司每10股派息0.65元（含税），无送红股及转增[177] - 公司董事、监事及高管持股情况：董事长吕文杰持股10,525,950股，董事马会文持股19,996,200股，其他董事持股均为10,525,950股[144] - 公司合计持股数量为51,574,050股[146] - 公司合计持股比例为1,002.03%[146] - 张敏持股比例为82.16%[146] - 温立飞持股比例为61.10%[146] 风险因素 - 公司商誉账面价值为9,214,929.84元，存在减值风险[85] - 公司高端应用领域的控制系统、振镜产品销售数量占比仍处于较低水平[79] - 公司核心芯片主要依赖进口，存在供应链风险[88] - 公司面临激光控制产品盗版侵权风险，打击盗版成本较高[81] - 公司存货金额略有上升，存在跌价风险[83] - 货币资金受限135,360.12万元，主要为银行保证金及保函[119] - 应收票据账面价值1,830,860.17万元，其中1,927,221.23万元已背书未终止确认[119] - 控股子公司苏州金橙子净利润亏损1,101.28万元，主因市场竞争加剧及研发投入增加[124][125] 公司治理与高管变动 - 公司高管薪酬：董事长吕文杰税前报酬86.01万元，财务总监崔银巧50.39万元，独立董事年薪均为7.20万元[144] - 副总经理陈坤2023年税前报酬最高，达94.70万元[144] - 新任董事会秘书陈坤2024年4月上任，任期至2026年9月[144] - 监事会主席张喜梅2024年9月离任，离任前年薪31.20万元[144] - 张庆茂先生自2023年9月起担任金橙子独立董事[147] - 王健先生自2024年9月起担任金橙子监事会主席、总经理助理、行政部负责人[147] - 田新荣女士自2016年6月起担任金橙子监事、海外运营中心总监[147] - 屈江涛先生自2024年9月起担任金橙子监事、北京锋速副总经理[147] - 陈坤女士自2024年4月起担任金橙子副总经理、董事会秘书[147] - 江帆先生自2023年9月起担任金橙子副总经理、研发总监[147] - 靳世伟先生自2023年9月起担任金橙子副总经理、工艺开发部主管[147] - 张敏先生自2025年1月起担任金橙子副总经理[147] - 温立飞先生自2016年6月起担任金橙子软件开发工程师[147] - 公司聘任陈坤女士为董事会秘书，任期自2024年4月22日起至第四届董事会届满[148] - 公司副总经理张敏先生于2025年1月因个人原因辞去职务[149] - 公司监事会延期换届，原定于2025年3月27日届满[150] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为940.92万元[156] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为552.42万元[156]