收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.88亿元，同比增长19.34%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为3505.81万元，同比增长23.32%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2463.10万元，同比下降10.44%[19] - 基本每股收益为0.24元/股，同比增长9.09%[20] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.17元/股，同比下降19.05%[20] - 加权平均净资产收益率为4.19%，同比下降0.71个百分点[20] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为2.94%，同比下降1.80个百分点[20] - 公司实现营业收入18832.1万元，同比增长19.34%[37] - 公司实现净利润3505.81万元，同比增长23.32%[37] - 营业收入同比增长19.34%至188,321,016.04元[44] - 净利润3505.8万元，同比增长23.3%[107] - 基本每股收益0.24元，同比增长9.1%[108] - 综合收益总额3505.81万元，同比增长23.2%[114] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长24.53%至90,837,735.32元[44][45] - 销售费用同比增长36.39%至38,775,926.03元[44][45] - 管理费用同比增长33.28%至30,578,608.09元[44][45] - 财务费用同比下降296.75%至-1,632,182.51元[44][45] - 研发支出同比增长36.62%至16,684,819.46元[44][46] - 销售费用3877.6万元，同比增长36.4%[107] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-1373.06万元，同比下降222.50%[19] - 经营活动现金流量净额同比下降222.50%至-13,730,637.34元[44][45] - 投资活动现金流量净额同比增长104.37%至15,104,453.46元[44][46] - 筹资活动现金流量净额同比下降107.51%至-26,639,845.73元[44][46] - 经营活动现金流量净额-1373.1万元，同比由正转负[110] - 经营活动产生的现金流量净额为负1373.06万元，同比减少222.5%[111] - 投资活动产生的现金流量净额1510.45万元，同比改善104.4%[111] - 筹资活动产生的现金流量净额为负2663.98万元，同比减少107.5%[111] - 现金及现金等价物净减少2525.03万元，期末余额7822.40万元[111] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助为123.54万元[22] - 委托他人投资或管理资产的损益为1127.54万元[22] 业务线表现 - 公司智能检测分选装备涵盖大米、杂粮、茶叶、果蔬、坚果、工业品及矿产品等物料范围[24] - 工业机器人业务目前销售规模较小仅部分研发产品实现销售[27] - 公司产品包括码垛机器人、冲压机器人、AGV和立体仓库等工业机器人[24] - 公司积极参与行业展销会如2018世界制造业大会展示机器人产品[30] - 公司机器人业务规模尚小，但已带来不错订单量[39] - 公司推出智华、智睿系列新产品[38] - 公司拥有FG系列果蔬分级系统自主核心技术[38] - 公司主要产品为智能检测分选装备和工业机器人及自动化成套装备[117] 市场与品牌 - 公司智能检测分选装备在国内外享有较高声誉并占据重要市场份额[27][28] - 公司产品通过ETL和CE认证，销售至全球五大洲[33] - 公司注册商标"TAIHO"被认定为驰名商标[39] - 公司技术中心被认定为国家企业技术中心[40] 研发与创新 - 公司累计获得11项发明专利、87项实用新型专利和7项外观设计专利[31] - 公司被认定为高新技术企业、软件企业并建有省级博士后科研工作站[31] - 公司与中国科学技术大学、合肥工业大学等单位保持产学研合作[31] - 公司核心部件面阵激光雷达(3D激光雷达)研发成功[39] - 公司在北京成立分公司并组建研发技术团队[40] 运营模式 - 公司采用以销定产的生产模式和以产定购+合理库存量的采购模式[25][26] - 境内智能检测装备销售以直销为主境外以经销为主[26] 财务风险 - 公司出口业务占比较大，结算货币以美元为主，面临汇率波动导致的汇兑损失风险[54] 股东与股权结构 - 控股股东及持股5%以上股东股份锁定期为上市之日起36个月至2020年3月20日[59] - 董事、监事及高管任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有股份总数的25%[59] - 董事及高管离职后6个月内不得转让股份，后续12个月内转让比例不得超过持有总数的50%[59] - 控股股东及特定股东锁定期届满后2年内减持价格不低于首次公开发行价[59] - 股份限售承诺不因职务变更或离职等原因终止[59] - 违反股份锁定承诺的减持收益归公司所有，且锁定期自动延长6个月[59] - 控股股东许大红承诺锁定期满后两年内每年减持不超过所持公司股份总数的5%[67] - 控股股东许大红减持价格不低于公司首次公开发行股票时的发行价格[67] - 股东葛苏徽等承诺锁定期满后两年内累计减持不超过首次公开发行前所持股份总数的10%[67] - 股东葛苏徽等减持价格不低于首次公开发行价格（除权除息调整后）[68] - 公司总股本从106,344,000股通过资本公积转增增加42,537,600股至148,881,600股[84] - 有限售条件股份比例从期初75%降至期末57.46%[83] - 无限售条件流通股份比例从期初25%升至期末42.54%[83] - 报告期内解除限售股数18,650,520股于2018年3月21日上市流通[84][87] - 资本公积转增方案为每10股转增4股[84] - 期末普通股股东总数为9,379户[89] - 主要自然人股东许大红限售股增加16,172,352股至56,603,232股[87] - 浙江正茂创业投资等机构股东合计解除限售15,042,000股[87] - 境内自然人持股通过转增增加24,442,992股[83] - 境内非国有法人持股全部解除限售12,978,000股[83] - 第一大股东许大红持股56,603,232股，占总股本38.02%[91] - 第二大股东葛苏徽持股10,037,160股，占总股本6.74%[91] - 第三大股东颜天信持股9,913,680股，占总股本6.66%[91] - 第四大股东唐麟持股8,996,400股，占总股本6.04%[91] - 许大红报告期内增持16,172,352股，增幅40%[96] - 颜天信报告期内增持2,832,480股，增幅40%[96] - 唐麟报告期内增持2,570,400股，增幅40%[96] - 黄慧丽报告期内增持252,000股，增幅40%[96] - 浙江正茂创业投资持有无限售流通股5,468,400股[91] - 天津海达创业投资管理持有无限售流通股4,656,960股[92] - 公司2017年3月首次公开发行新股1899万股，总股本增至7596万股[118] - 2017年6月以总股本7596万股为基数实施资本公积转增股本，每10股转增4股共转增3038.40万股，转增后总股本达10634.40万股[118] - 2018年4月以总股本10634.40万股为基数再次实施资本公积转增股本，每10股转增4股共转增4253.76万股，转增后总股本达14888.16万股[118] - 公司初始注册资本为5697万元，对应股本5697万股[117] - 股本由1.06亿元增至1.49亿元，增幅40%[105] 资产与负债变化 - 公司期末货币资金为8222.8万元，较期初10479.2万元下降21.5%[103] - 应收账款期末余额1.07亿元，较期初8277.5万元增长29.4%[103] - 存货期末余额9074.9万元，较期初8604.4万元增长5.5%[103] - 投资性房地产期末余额462.4万元，较期初471.2万元下降1.9%[103] - 其他应收款同比增长176.01%至4,568,190.99元[48] - 向股东分配股利2658.60万元，同比增长74.8%[114] - 资本公积转增股本4253.76万元[114] - 所有者权益合计8366.24万元，较期初增长1.1%[114] - 专项储备增加45.44万元，同比增长412.8%[114] 承诺与保障措施 - 公司承诺在净利润为正且累计未分配利润为正时，现金分红比例不低于当年可供分配利润的20%[59] - 公司承诺若股价连续20个交易日低于上年度每股净资产，将启动稳定股价方案[62] - 公司计划以不超过2000万元人民币自有资金回购股份[62] - 控股股东许大红承诺以不低于累计现金分红20%的资金增持股份[62] - 公司董事及高管承诺以不低于上年度税后薪酬20%的资金增持股份（最低20万元）[64] - 公司承诺若招股书存在重大虚假记载将依法回购全部新股[64] - 新股回购价格不低于公告前30日股票均价或发行价[64] - 控股股东许大红承诺若招股书违规将购回全部公开发售股份[66] - 股份购回价格不低于公告前30日均价或发行价[66] - 公司及相关方承诺在认定违规后20个交易日内启动回购程序[64][66] - 投资者损失赔偿以有权机构认定金额或协商金额为准[64][66] - 公司承诺若未履行承诺将在事实确认次一交易日公告相关情况[68] - 公司控股股东未履行承诺时公司暂扣其分红所得作为履行保证[68] - 公司董事及高级管理人员未履行承诺可能被调整出股权激励方案或扣减绩效薪酬[68] - 公司将在定期报告中披露控股股东及董监高公开承诺履行情况[69] - 控股股东许大红若未履行承诺自愿将分红交由公司代管作为履行保证[69] - 控股股东许大红若未履行承诺使投资者遭受损失将依法承担赔偿责任[69] 关联交易与公司治理 - 公司与关联方明瑞精密发生加工费关联交易金额1,110,162.83元占同类交易比例30.88%[76] - 公司与关联方明瑞精密发生材料购买关联交易金额109,350.31元占同类交易比例3.64%[76] - 报告期关联交易总额1,219,513.14元[76] - 公司续聘华普天健会计师事务所为2018年度审计机构[73] - 公司及其控股股东许大红先生报告期内诚信状况良好无未履行法院判决或大额债务逾期情况[73] - 报告期内公司无重大诉讼仲裁事项[73] - 报告期无重大关联债权债务往来[77] - 报告期无重大合同担保及托管事项[78] - 报告期未开展扶贫工作[78] - 公司不属于2018年合肥市重点排污单位[79] 会计政策与核算方法 - 财务报表编制以持续经营为基础，经评估未来12个月持续经营能力无重大不确定性[120] - 现金等价物标准为持有期限短（三个月内到期）、流动性强、易转换且价值变动风险小的投资[126] - 外币交易采用交易发生日即期汇率或近似汇率折算，汇兑差额计入当期损益[127][128] - 金融资产分类包括以公允价值计量变动计入当期损益类、持有至到期投资、应收款项和可供出售金融资产[130][131] - 可供出售金融资产公允价值变动计入其他综合收益，处置时转入投资收益[131] - 金融负债分为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债两类[132] - 金融资产重分类时账面价值与公允价值差额计入其他综合收益[132] - 金融负债与权益工具划分依据为是否需无条件交付现金或其他金融资产[133] - 金融资产转移终止确认时需计算账面价值与对价及累计公允价值变动之和的差额[135] - 金融资产部分转移时按相对公允价值分摊账面价值[135] - 金融负债终止确认时账面价值与支付对价差额计入当期损益[138] - 金融资产和金融负债满足法定抵销权且计划净额结算时可抵销后列示[138] - 金融资产减值客观证据包括债务人财务困难、违约、公允价值严重下跌等8类情形[138] - 持有至到期投资减值时按原实际利率折现预计未来现金流量确认损失[140] - 减值后持有至到期投资利息收入按减值时折现率计算[140] - 可供出售金融资产减值标准为公允价值相对成本下跌幅度达到或超过50%或持续下跌时间达到或超过12个月[141] - 单项金额50万元及以上的应收账款和其他应收款被归类为单项金额重大[144] - 按账龄组合计提坏账准备比例：1年以内5%、1-2年10%、2-3年30%、3-4年50%、4-5年80%、5年以上100%[146] - 存货跌价准备按成本与可变现净值孰低计量，单个或类别计提[147] - 持有待售资产需满足可立即出售且出售计划一年内完成的条件[149] - 公允价值计量优先使用活跃市场报价（第一层次输入值）[143] - 存货发出计价采用加权平均法[147] - 周转材料（低值易耗品/包装物）采用一次转销法摊销[148] - 可供出售债务工具减值损失可转回计入损益，权益工具减值损失不可转回[141] - 公允价值计量采用市场法、收益法和成本法等估值技术[142] - 投资性房地产房屋及建筑物折旧年限20至35年残值率5%年折旧率2.71%至4.75%[159] - 投资性房地产土地使用权折旧年限50年残值率0%年折旧率2.00%[159] - 长期股权投资重大影响判定标准为直接或间接拥有20%以上表决权股份[152] - 非同一控制企业合并长期股权投资按购买日公允价值确认初始成本[153] - 同一控制企业合并长期股权投资按被合并方账面价值份额确认初始成本[153] - 权益法核算长期股权投资初始成本低于可辨认净资产份额时差额计入当期损益[156] - 持有待售资产账面价值高于公允价值减出售费用时确认资产减值损失[150] - 成本法核算长期股权投资被投资单位宣告分派现金股利时确认为投资收益[154] - 固定资产后续支出符合确认条件时计入固定资产成本[161] - 债务重组取得长期股权投资按股权公允价值确认初始成本[154] - 房屋及建筑物折旧年限20-35年，年折旧率2.71%-4.75%[162] - 机器设备折旧年限10-14年，年折旧率6.79%-9.50%[162] - 电子设备折旧年限3-5年，年折旧率19.00%-31.67%[162] - 运输设备折旧年限4-8年，年折旧率11.88%-23.75%[162] - 办公设备折旧年限5-8年，年折旧率11.88%-19.00%[162] - 土地使用权按50年摊销[168] - 计算机软件按5年摊销[168] - 借款费用资本化中断时间需连续超过3个月[165] - 在建工程减值测试需满足长期停建且预计未来3年内不开工等条件[173] - 无形资产减值需满足市价大幅下跌或被新技术替代等条件[173] - 商誉减值测试每年至少进行一次，首先对不包含商誉的资产组进行测试，再对包含商誉的资产组进行测试，比较账面价值与可收回金额[175] - 长期待摊费用在受益期内平均摊销[176] - 短期薪酬在实际发生时确认为负债并计入当期损益或资产成本[177] - 利润分享计划需满足过去事项导致支付义务且金额能可靠估计才确认应付职工薪酬[179] - 设定提存计划应缴存金额确认为负债，计入当期损益或资产成本，若支付超12个月则需折现[180] - 设定受益计划义务现值减去计划资产公允价值确认为净负债或净资产[180] - 辞退福利在不能单方面撤回或确认重组成本时确认负债，若支付超12个月则需折现[183] - 预计负债按最佳估计数初始计量，考虑风险、不确定性和货币时间价值[186] - 国内销售以客户签收或安装调试验收后确认收入，出口销售以完成报关后确认收入[187] - 公司按照已收或应收合同价款确定劳务收入总额，不公允的除外[188] - 资产负债表日按劳务收入总额乘以完工进度确认当期收入[188] - 利息收入按货币资金使用时间和实际利率计算确定[189] - 使用费收入按合同约定收费时间和方法计算确定[189] - 与资产相关政府补助确认为递延收益，在资产使用