募集资金情况 - 公司拟募集资金不超过218,665.62万元，用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目、AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目和补充流动资金[4] - 前次募集资金投向3D视觉感知技术研发项目，节余25,530.96万元用于永久补充流动资金[4] - 截至2025年6月30日，募集资金结余305.20万元（不含已转至一般户的25,530.97万元）[8] - 本次发行预计募集资金总额不超过191,844.39万元[12] 前次募投项目投入情况 - 前次募投项目土建及装修工程承诺投入22,611.67万元，占比21.39%，实际投入26,075.68万元，占比31.29%[8] - 软硬件设备承诺投入5,614.04万元，占比5.31%，实际投入1,298.68万元，占比1.56%[8] - 人员投入承诺投入42,324.41万元，占比40.03%，实际投入46,439.31万元，占比55.73%[8] - 芯片研发费用承诺投入25,969.88万元，占比24.56%，实际投入4,124.85万元，占比4.95%[8] - 其他研发费用承诺投入9,214.01万元，占比8.71%，实际投入5,397.50万元，占比6.48%[8] - 前次募集资金中合计非资本性支出金额为88,359.64万元，占前次募集资金总额123,963.10万元的比例为71.28%[9] 本次募投项目情况 - 机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目总投资179,632.49万元，拟投入募集资金179,632.49万元[14] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目总投资19,033.12万元，拟投入募集资金12,211.90万元[14] - 本次募投项目预计设备购置费用共33,987.60万元[15] - 同行业可比公司募投项目设备购置费用投入占项目总投资平均比例为25.67%，本项目为15.86%[17] 财务状况 - 截至2025年3月末，公司持有货币资金74,775.39万元、交易性金融资产30,402.09万元、债权投资90,198.13万元，资产负债率为10.13%[11] - 截至2025年6月30日，公司资产负债率为11.68%[30] - 2022 - 2024年存货周转期分别为275.31天、270.94天、207.59天，采用最近三年平均值251.28天作为测算依据[28] - 2022 - 2024年应收款项周转期分别为108.32天、86.90天、75.72天，采用最近三年平均值90.31天作为测算依据[28] - 公司资金缺口为192,737.54万元，超过本次募集资金总额191,844.39万元[30] 业绩情况 - 2024年营业收入增长率为56.79%，2025年1 - 3月同比增长105.63%，2025年1 - 6月同比增长104.14%[25] - 预计2025 - 2029年营业收入分别为103,717.47万元、160,000万元、250,000万元、350,000万元、480,000万元，增长率分别为54.27%、56.25%、40.00%、37.14%[25] - 预计2025 - 2029年毛利率分别为40.85%、39%、37%、36%、35%，对应营业成本分别为61,347.26万元、97,600万元、157,500万元、224,000万元、312,000万元[25] - 报告期内公司营业收入分别为35,004.81万元、36,000.59万元、56,445.90万元、19,105.82万元，扣非后归母净利润分别为 - 33,849.16万元、 - 32,388.87万元、 - 11,223.17万元、344.84万元[58] 产品销售情况 - 2025年1 - 6月，3D视觉传感器销量33.83万台，单价402.94元/台，毛利率54.39%，营业收入13632.06万元[66] - 2025年1 - 6月消费级应用设备销量66.30万台，单价405.53元/台，毛利率34.38%，营业收入26887.04万元[66] - 2025年1 - 6月工业级应用设备销量41套，单价27.61万元/套，毛利率65.26%，营业收入1131.82万元[66] 市场情况 - 2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元，2028年将增至172亿美元[64] - 2023 - 2027年中国3D视觉感知市场规模复合增长率为30.16%，2023年为33.65亿元，2026年将达76.13亿元，2027年将进一步增长至96.57亿元[64] - 2022年公司在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超71.09%，到2026年传感器需求量有望接近80万台，3D视觉传感器占比近80%[65] 投资情况 - 2024年1月30日，公司对国创具身投资90万元，持股3%[119] - 公司对上海绿叶投资金额小计8160万元，对上海阅面投资金额小计6200万元，对北京众趣投资金额小计2996.91万元等[120] 其他情况 - 3D视觉传感器已实现数百万级量产规模，服务全球数千家客户[78] - 2025年上半年连续两个季度实现盈利，持续增收且增利[76] - 截至2025年8月31日，研发人员数量为405名，较2024年末增长83名[73]