股票发行 - 发行对象不超过35名特定投资者[7][40][41][105] - 发行股票数量不超过120,329,952股，不超发行前总股本30%[8][45] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[10][43] - 发行对象认购股票六个月内不得转让[11][48] - 预计募集资金总额不超191,844.39万元[11][46][58] - 发行股票种类为A股，每股面值1元[39] 项目投资 - 机器人视觉与空间感知技术研发平台项目总投资179,632.49万元，拟投入募集资金179,632.49万元[12][47][59] - AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目总投资19,033.12万元，拟投入募集资金12,211.90万元[12][47][59] 市场数据 - 2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，规模63.39亿元；2030年销量近34万台，规模超640亿元；2035年销量超500万台，规模超4000亿元[74] - 2024年全球人形机器人产业规模约34亿美元，同比增长57.41%，预计2025年增长至53亿美元，2028年达206亿美元[74] - 2024年中国人形机器人产业规模约27.6亿元，同比增长53.33%，预计2025年增长至53亿元，2028年达387亿元[74] - 2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，2030年将增长至88亿美元[76] - 2023年中国三维视觉数字化产品市场规模达21.6亿元，预计2027年将增长至60.2亿元[76] - 2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元，2028年将增长至172亿美元[89] - 2023年中国3D视觉感知市场规模为33.65亿元，2026年将达76.13亿元，2027年将增长至96.57亿元，2023 - 2027年复合增长率为30.16%[89] 公司业绩 - 2024年公司消费级应用设备销售规模较2023年同比增长271.32%[83] - 2022 - 2025年1 - 6月，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 - 9,498.06万元、 - 15,976.20万元、 - 8,634.02万元和8,436.12万元[121] - 2022 - 2025年6月末，公司存货账面价值分别为15,174.61万元、15,904.04万元、21,994.30万元和21,055.91万元，占流动资产比例分别为5.82%、8.27%、15.39%和14.39%[122] - 2022 - 2025年各期末，公司存货跌价准备分别为2,862.11万元、1,929.15万元、2,969.29万元和3,032.17万元，占各期末存货账面余额比例分别为15.87%、10.82%、11.89%和12.59%[122] - 2022 - 2024年度公司未盈利，2025年1 - 3月、4 - 6月连续单季度盈利[123][124] - 报告期内累计研发费用金额为97,691.70万元[125] - 2022 - 2025年1 - 6月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%和41.64%[126] 股东权益 - 截至2025年6月30日，黄源浩直接和间接合计控制公司14,293.62万股股份，占总股本35.64%，可支配公司64.82%的表决权[54][105] - 按发行上限测算，发行完成后黄源浩直接和间接合计控制公司27.41%的股份，支配公司55.64%的表决权[54][107] 技术研发 - 截至2025年6月30日，公司在3D视觉感知领域累计获得专利1112件，其中有效专利1104项；累计取得发明专利479件，其中有效发明专利477项，累计获得软件著作权118件[78] - 公司已建成行业领先的3D视觉传感器研发及量产体系，实现百万级稳定出货[36] - 专用深度计算引擎芯片等实现百万级分辨率、超60fps动态帧率，光机引擎实现高集成度一体化设计[32] 未来规划 - 公司聚焦四大核心技术攻坚，构建“芯片 - 光机 - 算法 - 工艺”一体化能力[35] - 公司将对现有产线智能化改造，扩建新型自动化产线，扩大产能规模[37] 人员情况 - 截至2025年6月30日，公司拥有国家级人才计划1名、广东省珠江人才4名、各类深圳市高层次人才8名[170] - 截至2025年6月30日，公司研发人员共335名，其中博士及硕士研究生占比达30.75%[170]