限制性股票情况 - 首次授予限制性股票数量87.16万股，占公司股本总额0.9977%[2] - 授予价格（调整后）为7.33元/股[2] - 激励人数（调整后）为29人[2] - 2022年作废1名离职对象3.34万股，预留19.50万股权益失效[12][13] 归属安排 - 首次授予部分第一归属期归属数量34.864万股，2023年1月4日上市[14] - 第二归属期归属数量26.148万股，2023年12月25日上市[14] - 第三归属期可归属数量26.148万股，2024年11月1日至2025年10月31日[15][16] 业绩考核目标 - 以2020年为基数，2021 - 2023年净利润增长率分别不低于20%、44%、72.8%[3] - 2021 - 2023年营业收入增长分别不低于20%、44%、72.8%[3] - 矿井无人驾驶与精确定位项目2021 - 2023年销售收入分别不低于3000万、3800万、4400万元[3] 业绩完成情况 - 2023年矿井无人驾驶与精确定位项目销售收入5314.46万元，完成考核[20] 人员归属占比 - 高级管理人员等已获授44.68万股，本次可归属13.404万股，占比30%[28] - 其他激励对象已获授42.48万股，本次可归属12.744万股，占比30%[28]