公司概况 - 公司成立于2011年1月13日，发行前注册资本为16,867.3868万元人民币，股票代码为688017.SH[8] - 公司是从事精密传动装置研发等的高新技术企业，率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用[9] 产品信息 - E系列谐波减速器油脂防渗漏性能比之前产品提高3 - 5倍，超小型谐波减速器外径最小可达6mm[12][13] - KAH、KAT系列旋转执行器定位精度和输出转矩分别可达10角秒以内、800N·m和2角秒、1000N·m[16] - KGR、KUR、KCR系列转台分度精度最高达±1.5角秒，重复精度最高达1.2角秒[17] - ATC - STD - 10自动换刀库可装载10把刀柄[22] 技术研发 - 谐波减速器核心技术有大规模智能制造工艺等，多项技术取得成果或专利[23] - 谐波减速器设计理论发明“P型齿”，三次谐波减速器关键性能达国际领先[24] - 数控机床谐波转台等多项技术有显著优势[24][25] 业绩数据 - 2024年1 - 9月营业收入为27,595.50万元，2023年度为35,616.58万元[34] - 2024年9月末流动比率为2.86倍，资产负债率（合并）为19.88%[36] - 2024年1 - 9月净利率为21.71%，9月末加权平均净资产收益率为2.91%[36] - 2024年基本每股收益为0.35元/股，2023年度为0.50元/股[36] - 报告期内公司综合毛利率分别为52.52%、48.69%、41.14%和39.53%[43] - 2023年谐波减速器及精密零部件销售收入占主营业务收入比例为89.84%[44] 发行情况 - 本次向特定对象发行股票数量为14,448,867股，募集资金不超过202,653.38万元[60][63] - 发行对象为19名，所认购股份6个月内不得转让[59][62] 其他事项 - 公司可能面临国际巨头竞争及下游行业发展不及预期风险[38][40] - 保荐人对公司上市后有多项督导职责，公司承诺配合[96][97]