激励计划时间线 - 2021年10月14日召开相关会议审议通过激励计划议案[12] - 2021年10月15日披露独立董事公开征集投票权公告[13] - 2021年10月15 - 24日对拟激励对象内部公示[13] - 2021年10月26日披露激励对象名单公示情况说明及核查意见[13] - 2021年11月1日召开股东大会等审议通过相关议案[14] 业绩与归属情况 - 2022年“矿井无人驾驶与精确定位项目”销售收入5078.20万元高于指标[18] - 29名激励对象2022年个人绩效考核均为“A”[18] - 归属数量26.148万股，归属人数29人[20] - 授予价格（调整后）7.43元/股[20] - 各激励对象可归属数量占比均为30%[20] 其他要点 - 2021年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期为2023.11.1 - 2024.10.31[17] - 本次可归属限制性股票影响公司基本每股收益和净资产收益率[22] - 本次归属需信息披露和办后续手续[23]