公司：Rivian Automotive (RIVN) 核心观点与战略 * 公司正处于技术拐点，将人工智能视为如同自来水或电力一样普及的基础设施，并认为AI将彻底改变交通体验[2][3] * 公司将自动驾驶视为物理AI的一种表现形式，并致力于使其变得极其易用且为用户所拥有，这将从根本上改变车辆的角色、互动方式以及车辆本身[4] * 公司认为，从基于规则的自动驾驶方法向基于AI神经网络方法的转变是根本性的，这是自汽车诞生以来最重要的技术变革之一[9][12] * 公司正从软件定义汽车转向AI定义汽车，其中车辆的每个部分、体验和所有操作都围绕AI设计，这构成了Rivian统一智能的基础[21][87] 自动驾驶平台与技术路线图 * 技术演进：公司自动驾驶方法在2020年代初之前基于规则，之后转向基于Transformer编码和大参数模型的神经网络方法，并于2022年初开始全新平台设计[13] * 代际硬件： * Gen 2平台：应用于2024年中推出的Gen 2 R1车型，配备5500万像素摄像头、5个雷达，推理平台性能比Gen 1提升10倍[14] * Gen 3平台：将于2026年底随R2车型推出，包括6500万像素摄像头、强大的雷达阵列和前置远程激光雷达，核心是首款自研Rivian自动驾驶处理器[16] * 自研芯片： * RAP1处理器：采用台积电5纳米汽车工艺，神经引擎支持800 Int8 TOPS（稀疏），采用多芯片模块设计，集成内存，支持高达205 GB/s的净带宽[34][35][36] * 系统性能：Gen 3自动驾驶计算机峰值性能是Gen 2计算机的4倍，能效提升2.5倍，每秒可处理50亿像素的传感器数据[17][33][44] * 功能路线图： * 近期：本月将通过OTA为Gen 2 R1客户更新，将免提驾驶道路覆盖范围从不足15万英里扩展到北美超过350万英里[18][90] * 2026年：开始推出点对点自动驾驶功能，车辆可实现从地址到地址的全程驾驶[18] * 后续：在点对点之后将实现“脱眼”驾驶，然后是个人L4级自动驾驶，车辆可完全自主运行，例如接送孩子或机场接人[20] 传感器与数据策略 * 多模态传感器策略：R2平台配备11个摄像头（总计6500万像素，比R1多1000万像素）、5个雷达（1个前置成像雷达，4个支持短距/长距双模式的角雷达）以及首次新增的激光雷达[25][26] * 传感器协同：摄像头是主力，生成大部分数据；雷达和激光雷达对于处理边缘情况至关重要，例如非理想光照条件（低光、强光、雾）并提供三维视图[26][27][48] * 激光雷达的引入：选择当前引入激光雷达是因为成本（从数万美元降至数百美元）、分辨率（点云密度达到约每秒500万个点，比10年前提升约25倍）和尺寸（更紧凑易集成）已成熟[28][29] * 数据飞轮：公司通过部署的车队构建数据飞轮，利用精心设计的数据策略识别重要事件，用于离线训练大型模型，再将其提炼回车辆，实现模型的持续强化学习与改进[15][46] 软件、模型与开发 * 大型驾驶模型：基于Transformer、自回归预测和强化学习等最先进技术，从传感器到驾驶动作进行端到端训练，借鉴了大语言模型领域的创新[46][58] * 训练方法：使用强化学习，通过海量场景和道路规则成本数据库对模型进行训练，然后将其提炼为可在车载设备上运行的版本[60][61] * 开发与测试： * 完全自研：整个软件栈（包括编译器、分析工具、中间件）均为内部开发，使公司能够灵活更新堆栈的任何部分，无需与一级或二级供应商协调[39][46][62] * 数据记录器：整个Gen 2车队成为一个可查询的动态驾驶场景数据库，通过触发器代码捕获特定事件（如乱穿马路的行人、闯红灯者）的数据，并高效上传用于训练或模拟[53][54] * 仿真与评估：构建基于云的模拟器，在每个版本发布前通过数百万英里的真实场景运行整个自动驾驶堆栈，以统计显著的方式衡量安全性、舒适性和性能[61] * 学徒模式：在新功能发布前，可将其在旧版本后台运行，与人类驾驶里程及旧版自动驾驶性能进行比较，实现数千万英里的评估[62] * 地面真值车队：配备激光雷达的每辆R2都将成为地面真值车辆，这将提供比其他OEM多几个数量级的数据，极大地加速训练进度[57][58] 垂直整合与成本控制 * 垂直整合理念：公司 ethos 是垂直整合关键技术以实现差异化，从初创时期就选择内部构建ECU，并延伸到自动驾驶硬件系统[23] * 自研芯片动因：为了速度、性能和成本。内部芯片开发使软件开发能比使用供应商芯片提前近一年开始，硬件软件团队协同办公，开发速度更快[31] * 成本优化：内部设计能够针对具体用例（不仅是芯片，还包括整个车辆用例）进行优化，并显著降低供应商利润，从而获得最佳的成本和功耗点[32] * MCM封装优势：采用多芯片模块封装，简化了PCB设计（更小、更简单、层数更少），实现了更高的带宽和更低的成本[35][36] 产品与商业化 * R2车型：将于2026年底推出，搭载Gen 3自动驾驶平台，预计将成为北美消费车辆中传感器与推理计算能力最强大的组合[24][44] * 软件功能包： * Autonomy Plus：将通用免提等功能捆绑为一个简单的付费套餐，提供一次性付费或月付选项[63] * 功能发布：所有Gen 2客户在明年3月前可免费使用Autonomy Plus功能，未来将增加点对点、自动泊车以及由R2激光雷达实现的脱眼驾驶等功能[63] * 市场机会：初始重点在个人拥有的车辆（占美国行驶里程的绝大部分），同时也为进军网约车领域创造了机会[21] AI生态系统与用户体验 * Rivian统一智能：一个贯穿车辆和整个业务的通用AI基础，将产品、运营理解为一个连续系统，并为客户个性化体验[21][64] * Rivian助手：将于2026年初向所有Gen 2和Gen 1客户提供，深度集成到用户体验和车载操作系统中，能够理解用户、车辆和上下文[68] * 功能演示：助手具备代理框架，可集成第三方应用（如Google日历），实现自然语言控制车辆功能（如导航、调整驾驶模式、座椅加热）、读取和发送消息、基于上下文推荐餐厅等[70][76][80][81] * 边缘AI：R2将拥有接近100 TOPS的专用边缘AI用于座舱体验，可将大部分智能工作负载从云端移至边缘，支持离线AI体验[66] 安全与功能安全 * 功能安全设计：RAP1芯片从一开始就在每个设计模块中考虑了功能安全，遵循ISO 26262 (ASIL)方案，通过冗余硬件、ECC内存等多种硬件机制和配套软件确保功能安全[40][41] 总结与展望 * 公司强调其多年在自研处理器、大型驾驶模型、数据飞轮以及软件定义架构方面的投入，正汇聚成AI定义车辆的基础[88][89][90] * 客户将很快在Gen 2 R1车辆上看到许多新功能，包括本月扩展的免提驾驶里程、2026年的点对点导航以及随后的脱手、脱眼驾驶[90] * 公司认为，AI定义车辆与传统架构及软件定义车辆之间的差距正在呈指数级扩大，而Rivian凭借其垂直整合和全栈自研能力，处于引领这一转变的独特地位[87]