涉及的行业与公司 * 行业为中国自动化设备行业 重点关注人形机器人领域[2] * 公司包括汇川技术（300124 CH） 宏发股份（600885 CH） 双环传动（002472 CH）[5] 核心观点与论据 * 人形机器人硬件成本正急剧下降 灵巧手价格从每只人民币50-100千元降至10-60千元 例如Linkerbot的7自由度灵巧手价格仅为人民币8.8千元每只[3] * 海外厂商如日本电产（Nidec）正通过将供应链转移至中国来降低成本 此举有望在人形机器人大规模量产后推动零部件成本大幅下降[3] * 硬件并非人形机器人发展的关键瓶颈 相比之下 其软件尚不成熟 关键的人工智能模型仍处于训练阶段[3] * 宇树科技（Unitree）于2025年9月16日开源了其世界模型 这是其旨在统一不同机器人任务和环境应用的Uniform大型模型系列的一部分 此举有望降低用户修改模型的成本并推动整体软件生态进步[3] * 汇川技术在工博会上发布了多款新人形机器人产品 包括机械臂、无框力矩电机、LVDC高功率驱动器、旋转和线性执行器以及可用于人形机器人肢体的行星滚柱丝杠 公司计划于2026年开始人形机器人产品的商业化生产[4] * 预计至2030年 汇川技术单台人形机器人的执行器价值量可达人民币34千元 汇丰全球工业团队预计在基准情景下 2030年全球人形机器人出货量将达到110万台 这意味着汇川在2030年拥有约人民币370亿的潜在市场空间（110万台 x 3.4万/台）[4] 其他重要内容 * 投资首选标的为汇川技术、宏发股份和双环传动 均给予买入评级[5] * 看好汇川技术因工厂自动化资本支出出现转机[5] * 看好宏发股份因新车型发布加速及其功率继电器产品价值量提升 预计其在2025年下半年至2026年将保持强劲的盈利势头[5] * 看好双环传动因其智能驱动单元和机器人减速器增长将加速 并预计在2027年及以后成为新的增长驱动力[5] * 关键股票数据（截至2025年9月24日收盘）[6] * 汇川技术：股价86.33元人民币 目标价96.00元人民币 上行空间11.2% 市值327.90亿美元[6] * 宏发股份：股价25.74元人民币 目标价39.10元人民币 上行空间51.9% 市值52.86亿美元[6] * 双环传动：股价51.31元人民币 目标价58.00元人民币 上行空间13.0% 市值61.31亿美元[6] * 各公司具体估值方法与风险提示[10] * 汇川技术：采用DCF估值（WACC 8.3% 终端增长率2.5%） 风险包括中国自动化、电梯和新能源车需求不及预期、竞争加剧损害利润率、潜在融资活动导致股权稀释风险[10] * 宏发股份：采用DCF估值（股权成本8.5% 终端增长率2.5%） 风险包括全球经济疲软导致继电器需求不及预期、成本下降慢于预期、资本支出超支[10] * 双环传动：采用DCF估值（WACC 7.9% 终端增长率2%） 风险包括人形机器人商业化慢于预期、在人形机器人市场份额增益低于预期、利润率差于预期、电踏车电机技术进步慢于预期[10]