事件概述 - 亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox于周二发布了一项自愿软件召回 涉及332辆汽车 原因是其自动驾驶系统可能导致车辆在交叉口附近越过中心车道线或阻塞人行横道 [1] 问题详情与发现过程 - 问题最初于8月26日被发现 当时一辆Zoox自动驾驶出租车在右转时转弯过宽 部分驶入对向车道 并短暂停在了迎面而来的车流前 [4] - 公司随后监控数据 在8月26日至12月5日期间 共识别出62起在交叉口附近越过车道线的实例 [5] - 尽管未发生任何碰撞事故 但公司承认此问题可能增加碰撞风险 [2] - 公司解释称 其车辆的一些操作虽在人类驾驶中常见 但未达到其内部标准 例如 为避免在红灯时阻塞特定交叉口 车辆可能停在人行横道上 或在其他情况下因转弯过晚导致转弯过宽 [3] 公司应对措施 - 公司已于11月7日和12月中旬两次更新软件 以解决所有相关问题 [5] - 公司表示已成功部署针对性的软件改进以解决根本原因 并出于透明度和安全的考虑提交了此次自愿召回 [6] - 此次软件召回涉及3月13日至12月18日期间在公共道路上运营的Zoox车辆 [6] 历史召回记录 - 今年Zoox已发布多次软件召回 包括3月的一次召回 旨在解决意外急刹车问题 该召回是在NHTSA收到两起摩托车手追尾Zoox车辆的报告后启动初步调查后进行的 [7] - 5月 Zoox提交了两次软件召回 以解决系统在预测其他道路使用者移动能力方面的担忧 [7] 业务运营 - Zoox在旧金山和拉斯维加斯的部分地区向公众提供免费的无人驾驶出租车服务 [2]